Robot yang Dikendalikan Suara: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Instruksi ini dibuat untuk memenuhi persyaratan proyek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com). Proyek ini adalah robot yang dapat dikendalikan dengan memberikan perintah suara kepada robot. Robot memiliki banyak fitur yang akan dijelaskan dalam instruksi. Semua langkah cara membuat robot ini akan dijelaskan pada langkah-langkah berikut.

Langkah 1: Komponen yang Dibutuhkan

Komponen elektronik yang dibutuhkan dalam proyek ini

1- Arduino uno

Modul pengenalan 2-Suara

3-Arduino Servo

4- Dua Motor DC

5-Arduino Sensor Jarak

6- Dua Resistor dan kabel

Baterai 7-9v

8- Dua LED

Langkah 2: Merekam Perintah Suara

Pada langkah ini, kita harus merekam perintah suara ke modul pengenalan suara untuk berkomunikasi dengan reboot. Modul pengenalan suara dapat menyimpan hingga 15 perintah suara (5 di setiap grup) dan perintah dapat disimpan dengan menggunakan perangkat lunak di windows yang disebut AccessPort.

Sekarang, kita harus menghubungkan arduino dengan modul pengenalan suara sebagai berikut:

-Modul Vcc ke Modul Arduino 5V

-GND ke Modul GND Arduino

-RX ke Arduino RX

-Modul TX ke Arduino TX

Kemudian kita harus menghubungkan arduino dengan laptop dan membuka software AccessPort untuk mulai merekam perintah suara dengan mengirimkan perintah heksadesimal berikut:

Hapus Grup 1 - kirim hex AA 01

Hapus Grup 2 - kirim hex AA 02

Hapus Grup 3 - kirim hex AA 03

Hapus Semua Grup - kirim hex AA 04

Rekam Grup 1 - kirim hex AA 11

Rekam Grup 2 - kirim hex AA 12

Rekam Grup 3 - kirim hex AA 13

Impor Grup 1 - kirim hex AA 21

Impor Grup 2 - kirim hex AA 22

Impor Grup 3 - kirim hex AA 23

Dalam proyek saya, saya telah merekam banyak perintah suara seperti "maju" "belok kanan" "berhenti"

Langkah 3: Skema Sirkuit

Pada langkah ini kita harus menghubungkan semua komponen elektronika dengan arduino seperti yang dijelaskan pada skema rangkaian diatas.

Langkah 4: Kode

Ini adalah kode yang saya gunakan untuk mengontrol robot saya. Dalam kode saya, saya menggunakan 10 perintah suara untuk mengontrol robot saya dengan menggunakan loop untuk berpindah dari grup 1 ke grup 2 di modul pengenalan suara. Semua fungsi komponen elektronik dikomentari dan dijelaskan dalam kode.

Langkah 5: Desain dan Cetak 3D

Untuk desain 3d proyek saya, saya menggunakan perangkat lunak Autodesk Inventor di windows untuk mendesain casing luar dan bagian mekanis seperti lengan dan gripper. Kemudian saya mencetak semua bagian dengan menggunakan printer 3d dan menyatukannya

Langkah 6: Cara Kerja Robot:

Akhirnya ini adalah video yang saya buat untuk menunjukkan fitur dari masing-masing komponen elektronik dan bagaimana proyek saya bekerja.