Droid Terinspirasi R2D2 yang Dikendalikan Suara Menggunakan Blynk dan Ifttt: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Dengan menonton star wars banyak dari kita yang terinspirasi oleh karakter robot terutama model R2D2. Saya tidak tahu tentang orang lain tapi saya suka robot itu. Karena saya seorang pecinta robot, saya telah memutuskan untuk membangun droid R2D2 saya sendiri dalam penguncian ini dengan menggunakan platform blynk IoT dan ESP32 dan menambahkan beberapa fitur keren seperti kontrol suara menggunakan ifttt

CATATAN: - Sebelum Anda mulai membaca instruksi ini, perhatikan bahwa proyek ini sedang dalam tahap pengembangan dan ada beberapa masalah pengkodean sehingga seluruh pengkodean dan bagian perangkat lunak akan diperbarui dalam 1 hingga 2 hari dan gambar dalam instruksi ini adalah tangkapan layar dari saya video youtube mendatang yang akan saya unggah dalam 1 hingga 2 hari dan saya juga akan meletakkan tautan video itu di sini.

Langkah 1: Desain Tubuh

Karena saya seorang pelajar jadi saya tidak memiliki alat khusus dan hal-hal modern seperti printer 3d itu sebabnya saya telah memutuskan untuk menggunakan bagian lama dari barang-barang rumah tangga dan itu adalah ide yang lebih baik untuk mendaur ulang barang-barang lama yang baik untuk lingkungan kita dan semuanya di sini dibuat dengan tangan saya sendiri dan alat-alat tangan sederhana

Ini daftar barangnya:-

1: Untuk kepala, saya telah menggunakan bagian atas bohlam led yang menyatu

2: Untuk bagian tengah silinder saya telah menggunakan toples plastik tua

3: Untuk ban, saya telah menggunakan peran pita jadi

4: untuk bagian lain seperti kaki saya menggunakan karton kayu yang kuat dan sangat tipis dan lem yang kuat (fevicoal)

Langkah 2: Melukis

Sekarang ketika sebagian besar tubuh bagian atas selesai, saya memutuskan untuk mengecat bagian atas

Sangat sulit untuk melukis di permukaan plastik yang halus dengan kuas (Anda bisa menggunakan cat aerosol semprot untuk plastik) jadi inilah beberapa tips dan trik yang saya gunakan untuk mengecat robot saya

1: Pertama-tama ubah permukaan halus menjadi kasar dengan mengampelas kertas

2: Saya telah menambahkan lem yang kuat di cat saya sehingga dapat dengan mudah menempel di permukaan

3: Saya telah melukis robot lapis demi lapis (2 hingga 3 lapis)

Langkah 3: Memasang Sensor

Untuk saat ini, sensor dan bagian yang saya gunakan adalah: -

1:- Papan Esp32

2:- sensor ultrasonik

3:- motor servo

4:- led RGB katoda umum

5:- 2 motor roda gigi

6:- Pengemudi motor L298N

Untuk memasang sensor ultrasonik terlebih dahulu saya tandai titiknya dan bor dengan bantuan besi solder dan untuk led RGB saya tandai lingkaran bulat dan menggores cat di bawah area lingkaran tersebut sehingga terlihat dari dalam

CATATAN: - Untuk saat ini saya tidak menggunakan sensor ir dan rf seperti yang terlihat pada gambar, ini untuk pembaruan berikutnya

Langkah 4: Memasang Motor dan Roda

Karena motor bo geared berukuran sangat besar dan tidak dapat masuk ke bagian bawah robot, maka saya memutuskan untuk memasang motor di lengan robot dan roda digerakkan oleh katrol dan sabuk yang terpasang motornya

1:- Membuat roda

Untuk membuat roda saya menggunakan gulungan karton yang digunakan dalam selo kaset

Saya telah menempelkan karton bundar dari samping dan membuat lubang pada sensor di setiap sisi

Saya telah melepas bagian tengah roda untuk memasang katrol

2:- Memasang katrol

Untuk membuat katrol, saya menggunakan karton dengan memotongnya menjadi beberapa bagian dan menyatukannya dengan lem

Untuk memasang pully ke motor saya membuat lubang pada pully dan menempelkannya ke motor dengan bantuan sekrup

Langkah 5: Pengodean dan Kontrol Suara

Untuk coding, saya telah menggunakan blynk di esp32 dan untuk kontrol suara, saya telah menggunakan platform ifttt

CATATAN: - Pengkodean dan skema akan segera tersedia

Langkah 6: Menyelesaikan

Sekarang sebagian besar bagian dari robot kami telah selesai

Jadi untuk desain R2D2 tradisional, saya telah membuat template menggunakan kertas tebal dan mengecatnya dengan warna biru

Setelah kering saya mengambilnya dan mengoleskannya dengan lem dan menempelkannya di badan robot menggunakan pinset agar kebersihannya tetap terjaga.