Mesin Tim Allen: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

"Instructable Ini Dibuat untuk Memenuhi Persyaratan Proyek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com)"

Ini adalah instruksi dari proyek saya untuk kursus pembuat.

Langkah 1:

Langkah 2: Perakitan / Cad

1. Download file.stl berikut untuk mendapatkan komponen box.

2. Bagian yang Anda lihat terdiri dari:

A. Sebuah tutup dengan bar, yang bisa bergerak.

B. dua sisi panjang identik yang berfungsi sebagai sisi.

C. sisi yang lebih pendek dengan cut-out untuk lcd sebagai sisi dan dudukan display.

D. sisi pendek untuk menjadi sisi.

e. bagian bawah kotak. untuk menyatukan semuanya

F. bagian atas kotak dengan lubang untuk penutup untuk menyembunyikan bagian dalamnya.

G. Dua puli yang akan digerakkan servo.

H. Anda akan mencetak dua katrol dan dua sisi yang lebih panjang.

Langkah 3: Perakitan

0. Merakit kotak.

1. Setelah Anda memiliki semua bagian yang diperlukan, lanjutkan dan rekatkan papan tempat memotong roti ke bagian dalam salah satu sisi yang lebih panjang, dan rekatkan arduino Anda ke sisi yang berdekatan.

2. Ambil gulungan dan lilitkan pita panjang di sekelilingnya empat kali dan kemudian ukur panjang tali untuk ditempelkan ke bagian bawah tutup yang akan menyebabkan kotak terangkat saat ditarik.

3. Rekatkan tali ke bagian bawah tutupnya.

4. Rekatkan kumparan ke motor stepper.

5. Rekatkan motor stepper Anda ke bagian atas kotak di belakang tutupnya, di dekat sisi yang memiliki lubang di tengah dan lubang di bawahnya.

6. Pasang layar LCD di dalam pas di sisi pendek dengan lubang yang dipotong ke dalamnya.

7. Rekatkan speaker ke bagian bawah tutup Anda.

8. Buka tutup dan atas dan atur ke samping.

9. Sekarang saatnya untuk mulai memasang kabel

Langkah 4: Pengkabelan (papan sel)

Di atas adalah diagram pengkabelan untuk kotak.

1. Pin Tx harus terhubung ke 3 di Arduino

2. Pin Rx harus terhubung ke 4 di Arduino

3. Pin Rst harus terhubung ke 5 di Arduino

4. Pin Ri harus terhubung ke 2 di Arduino

5. arde baterai dan + masing-masing harus terhubung ke rel daya negatif dan positif.

6. pin Vio harus terhubung ke power rail 5v

7. pin kunci perlu diarde.

Langkah 5: Menghubungkan Motor

1. Servo harus memiliki kabel coklat ke ground.

2. Kabel merah harus disambungkan ke rel daya positif.

3. kabel oranye harus terhubung ke 10 pada arduino.

Motor langkah:

1. kabel motor stepper harus terhubung ke 6, 7, 8, & 9.

2. kabel merah terhubung ke rel daya positif, yang lain terhubung ke ground.

Langkah 6: Menghubungkan Speaker dan Lcd

1. ground pada speaker terhubung ke pin 11

2. kabel merah menuju rel daya positif.

LCD

1. pin scl menghubungkan pin setelah pin 13 pada arduino.

2. pin Sda terhubung ke pin yang berdekatan.

3. pin ground masuk ke ground rail.

4. pin hidup masuk ke rel listrik lima volt.

Langkah 7: Merakit Sistem Katrol

Menyiapkan servo

1. Potong tusuk sate bambu sedikit lebih panjang dari salah satu katrol Anda

2. Tempelkan ujung tusuk sate bambu ke servo lalu rekatkan pada tempatnya.

Bagian atas

1. Dari tempat Anda meletakkan servo, tandai 1,5 inci di atasnya pada kedua sisi panjang kotak.

2. Setelah Anda mendapatkan tanda Anda, ambil beberapa karet gelang dan karet gelang kedua bagian itu bersama-sama.

3. Bor menggunakan mata bor 3/8 inci tempat Anda meletakkan tanda sampai Anda mengebor kedua bagian.

4. Lepaskan ikatan kedua bagian.

5.. Ambil sedotan dan potong menjadi kedalaman lubang Anda, ini akan bertindak sebagai bushing.

6. Ambil katrol dan tusuk dengan tusuk sate bambu.

Mempersiapkan rantai:

1. Ambil karet gelang yang dikencangkan di sekitar kedua puli.

2. Rekatkan figur aksi pilihan Anda ke karet gelang dengan cara agar tetap tegak.

3. Pasang rantai pada puli.

Langkah 8: Pengkodean

1. Terlampir adalah kode yang Anda perlukan untuk menjalankan program. Ini memiliki komentar yang menjelaskan kode saat Anda maju dan mengkodekannya.