Daftar Isi:
- Langkah 1: Merancang Skema
- Langkah 2: Merancang PCB
- Langkah 3: Memesan PCB
- Langkah 4: Menyolder PCB Anda
- Langkah 5: Mem-flash Bootloader
- Langkah 6: Pemrograman Linefollower
- Langkah 7: Mengonfigurasi Pengontrol PID
Video: PCB Pengikut Garis DIY: 7 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Dalam instruksi ini, saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana saya merancang dan membuat PCB linefollower pertama saya.
Linefollower harus mengelilingi parcour di atas dengan kecepatan sekitar 0,7 m/s.
Untuk proyek ini, saya memilih ATMEGA 32u4 AU sebagai pengontrol karena kesederhanaan dan kemudahan untuk memprogramnya. Sensor yang digunakan untuk mengikuti garis adalah 6 sensor optik tipe QRE1113GR. Ini adalah sensor analog. Karena kami menggunakan nama ATMEGA, kami terbatas pada 6 sensor, karena chip ini hanya memiliki 6 port analog.
Motor kami adalah motor DC 6V bergigi logam. Ini adalah motor kecil, tetapi cukup kuat untuk penggunaan ini. Motor ini akan ditenagai oleh H-Bridge, DRV8833PWP, menggunakan PWM.
Ini adalah jantung dari Linefollower kami. Detail lainnya akan dijelaskan di bawah ini.
Langkah 1: Merancang Skema
Untuk mendesain skema dan PCB, saya menggunakan EAGLE. Ini adalah perangkat lunak gratis oleh Autodesk. Ini sedikit kurva belajar untuk menggunakan program ini. Tapi itu perangkat lunak yang bagus dan GRATIS:)
Saya mulai dengan mengimpor ATMEGA. Sangat penting untuk memeriksa lembar data chip ini. Banyak komponen yang diperlukan untuk menggunakan chip ini dijelaskan dalam lembar data. Setelah mengimpor semua komponen yang diperlukan, saya mulai mengimpor H-bridge dan sensornya. Sekali lagi, penting untuk memeriksa lembar data tersebut untuk mengetahui bagaimana menghubungkannya ke pin ATMEGA mana dan komponen apa (resistor, kapasitor…) yang mereka butuhkan.
Saya menambahkan file dengan semua komponen yang digunakan.
Langkah 2: Merancang PCB
PCB saya dua sisi. Ini membuatnya lebih mudah untuk menempatkan berbagai macam komponen pada tapak kecil.
Sekali lagi, merancang ini tidak mudah, perlu waktu untuk belajar menggunakan perangkat lunak ini, tetapi ada banyak video pendidikan di youtube untuk membantu Anda memulai.
Pastikan bahwa setiap pin pengontrol atau komponen terhubung ke sesuatu dan setiap jalur memiliki lebar yang diperlukan.
Langkah 3: Memesan PCB
Dengan desain yang sudah jadi, Anda siap memesan!
Pertama, Anda harus mengekspor desain sebagai file gerber.
Saya memesan PCB saya di JLCPCB.com, yang sangat saya rekomendasikan. Harga wajar, pengiriman cepat, dan papan berkualitas baik.
Langkah 4: Menyolder PCB Anda
Setelah menerima PCB, Anda dapat mulai menyolder semua komponen di atasnya.
Fluks yang baik, stasiun solder yang diatur suhunya, dan dudukan PCB sangat direkomendasikan.
Ada video youtube yang bagus tentang cara menyolder komponen SMD (Louis Rossman adalah pahlawan dalam hal ini).
Langkah 5: Mem-flash Bootloader
Setelah PCB berhasil disolder, saatnya mem-flash bootloader ke ATMEGA Anda.
Ikuti tautan ini untuk membantu Anda melalui ini:
Langkah 6: Pemrograman Linefollower
Setelah mem-flash bootloader, Anda akan dapat mengakses linefollower di Arduino IDE.
Saya menulis program di bawah ini untuk linefollower.
Ini menggunakan kontroler PID untuk dapat mengikuti garis sebaik mungkin.
Langkah 7: Mengonfigurasi Pengontrol PID
Untuk mengkonfigurasi pengontrol PID, ada beberapa nilai yang harus disiapkan.
Kp: ini adalah amplifikasi, ini mengatur kecepatan reaksi pengikut garis terhadap kesalahan. Untuk mengonfigurasi pengontrol PID, disarankan untuk sedekat mungkin dengan sistem yang stabil dengan hanya mengonfigurasi nilai Kp.
Ki: Ini mengintegrasikan kesalahan dan dengan ini, itu akan memperbaiki kesalahan yang cukup brutal. Setelah mengkonfigurasi Kp, Ki dapat dikonfigurasi, Kp harus diturunkan dalam kondisi normal untuk dapat memiliki sistem yang stabil dengan Ki ditambahkan.
Kd: Ini membedakan kesalahan. Jika pengikut garis berosilasi, Kd harus ditingkatkan sampai berhenti berosilasi.
Direkomendasikan:
Robot Pengikut Garis Siebe Deetens: 4 Langkah
Robot Pengikut Baris Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e sarjana), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een robot pengikut baris telah dibuat. sla
Pengikut Garis PID Atmega328P: 4 Langkah
PID Line Follower Atmega328P: PENDAHULUAN Instruksi ini adalah tentang membuat Line Follower yang efisien dan andal dengan Kontrol PID (proporsional-integral-derivatif) (Matematika) yang berjalan di dalam otaknya (Atmega328P). Pengikut garis adalah robot otonom yang mengikuti baik b
Robot Pengikut Garis Dengan PICO: 5 Langkah (dengan Gambar)
Robot Pengikut Garis Dengan PICO: Sebelumnya Anda mampu membuat robot yang dapat mengakhiri peradaban seperti yang kita kenal, dan mampu mengakhiri umat manusia. Pertama-tama Anda harus bisa membuat robot sederhana, yang bisa mengikuti garis yang ditarik di tanah, dan di sinilah Anda akan
Robot Pengikut Garis Arduino dan L293D Shield: 4 Langkah
Line Follower Robot Arduino dan L293D Shield: Line Follower adalah robot yang sangat sederhana yang ideal untuk elektronik pemula. Robot berjalan di sepanjang garis menggunakan sensor iR. Sensor memiliki dua dioda, satu dioda mengirimkan cahaya inframerah, dioda lainnya menerima cahaya yang dipantulkan dari permukaan. NS
Desain PCB untuk Robot Pengikut Garis - Arnab Kumar Das: 4 Langkah
Perancangan PCB untuk Robot Line Follower - Arnab Kumar Das: Proyek ini mengasumsikan kita telah melakukan pemilihan komponen. Agar sistem berjalan dengan baik, penting untuk memahami apa yang dibutuhkan setiap komponen dalam hal daya, tegangan, arus, ruang, pendinginan, dll. Penting juga untuk memahami