Pengontrol Drone DIY (Penerima) W/Atmega328: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Hai teman, Kami akan merancang PCB pengontrol drone.

Saya akan segera menerbitkan pemancar PCB.

Silakan bagikan proyek saya, dan dukung saya untuk lebih banyak proyek.

Langkah 1: Unduh Fritzing

Saya pikir cara termudah untuk menggambar PCB adalah menggunakan Fritzing. Unduh Fritzing dari situs web. Fritzing adalah aplikasi gratis. Atur Fritzing.

Langkah 2: Fritzing 101

Buka Fritzing.

Buka gambar baru.

Klik ke Sirkuit seperti pada gambar 2.

Anda akan melihat papan. Ini adalah papan utama kami. Anda dapat memperluas papan ini dari sudut.

Kemudian Anda dapat melihat jendela bagian.

Anda dapat mencari bagian dari kotak pencarian.

Dan Anda dapat menggesek bagian ke papan.

Langkah 3: Menambahkan Bagian

Jika Anda menemukan bagian sejati Anda, Anda dapat menggesek ini ke mainboard.

Saat Anda menggerakkan mouse pada pin (bukan klik), Anda dapat melihat nama pin.

Anda dapat memindahkan bagian di papan.

Langkah 4: Menggambar Cara

Klik pin dan geser ke pin lain. Anda akan mendapatkan cara tetapi ini dapat menyentuh pin lain, Anda harus mengatur kabel.

!Trik: Jika Anda menginginkan desain PCB minimal, Anda harus menempatkan bagian-bagiannya hampir.

Anda dapat mendesain PCB 2 lapis.

Jika Anda memiliki kabel tumpang tindih 2, Anda harus mengklik kanan pada kabel dan Anda dapat membawa kabel ini di bawah lapisan.

Langkah 5: Tentang Pengontrol Drone

Bagian mana yang akan kita gunakan?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (antena)

1 x Bmp180

1 x MPU6050 Gyro

1 x 100uF Kapasitor

1 x Kristal

2 x 0.1uF kapasitor

6x100k resistor

1 x Tombol

1 x Soket Daya

1 x Pengatur Tegangan (5V hingga 3.3V)

1 x dipimpin

Langkah 6: Menghubungkan Bagian Satu Sama Lain

1. Anda dapat melihat shema PCB saya di foto.
2. Nrf24l01 ke Atmega;
3. CE = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3.3V (dari regulator)
10. BMP180 ke Atmega;
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 ke Atmega;
16. VCC = 3.3v (dari regulator)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. Kita dapat menggunakan A4 dan A5 untuk beberapa perangkat.
21. Dipimpin Untuk Daya
22. + = 5V (dari resistor)
23. - = Gnd
24. Anda dapat melihat koneksi lainnya di gambar.

Langkah 7: DOC GRBL saya

Saya menggunakan "pcbway.com" dan PCB saya diproduksi dengan baik. Anda dapat melihat proyek saya di pcbway.com Drone Controller

Langkah 8: PERANGKAT LUNAK

Bagaimana Cara Memprogram Atmega328p?

Jawaban: Gunakan Arduino Uno Dengan prosesor Atmega 328p-pu.

Chip program dan solder ke papan.

Saya sedang mengembangkan perangkat lunak sehingga Anda dapat mengirim email kepada saya untuk perangkat lunak.

Setelah pekerjaan akhir saya akan meng-upload perangkat lunak ke sana.