Tower Helikopter Dengan Pengontrol PID: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Halo teman-teman nama saya wachid kurniawan putra, hari ini saya akan membagikan proyek mikrokontroler saya dengan tim saya

Tim saya terdiri dari 4 orang termasuk saya, yaitu:

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Kami adalah mahasiswa di SMK Universitas Gadjah Mada jurusan teknik elektro, menara helikopter ini adalah ujian akhir saya untuk semester ketiga saya

Tanpa basa-basi mari kita mulai kelas:)

Langkah 1: Persiapan

Hal pertama yang perlu Anda lakukan adalah mempersiapkan segala sesuatu yang diperlukan untuk membuat proyek ini, di bawah ini adalah daftar bagian dan penjelasan singkat tentang mereka

1. Arduino Board (Saya menggunakan Uno di proyek ini)

Arduino adalah mikrokontroler yang digunakan untuk otak proyek ini, Arduino adalah mikrokontroler yang dapat diprogram yang bertindak seperti komputer mini, mereka dapat membaca atau menulis angka berdasarkan cara diprogram

2. Ultrasonic Sensonic

Sensor Ultrasonik adalah sensor yang digunakan untuk menentukan jarak dengan menggunakan gema suara yang dihasilkan

Cara Kerja – Sensor Ultrasonik memancarkan gelombang ultrasonik pada 40.000 Hz yang merambat di udara dan jika ada objek atau hambatan di jalurnya akan memantul kembali ke modul. Mempertimbangkan waktu tempuh dan kecepatan suara, Anda dapat menghitung jaraknya. Modul Ultrasonik HC-SR04 memiliki 4 pin, Ground, VCC, Trig dan Echo. Pin Ground dan VCC dari modul harus terhubung ke Ground dan pin 5 volt masing-masing pada Arduino Board dan pin trigonometri dan echo ke pin I/O Digital apa pun pada Arduino Board.

3. Layar LCD 16X2

Layar LCD adalah perangkat yang dapat digunakan untuk menampilkan data dari sensor kami, karena kami membutuhkan sensor untuk selalu tepat menampilkan nilai waktu nyata dari nilai pembacaan sensor diperlukan dan penting untuk meningkatkan dan memperbaiki proyek kami jika itu terjadi. (Itu sering terjadi);

4. Kontrol Kecepatan Elektronik

Kontrol kecepatan elektronik atau ESC adalah sirkuit elektronik yang mengontrol dan mengatur kecepatan motor listrik. Ini juga dapat memberikan pembalikan motor dan pengereman dinamis. Kontrol kecepatan elektronik mini digunakan dalam model yang dikendalikan radio bertenaga listrik. Kendaraan listrik ukuran penuh juga memiliki sistem untuk mengontrol kecepatan motor penggeraknya.

5. Baling-Baling dan Motor Tanpa Sikat

Baling-baling dan motor Brushless adalah inti dari proyek ini karena ini adalah Copter, Motor brushless mungkin mahal tetapi dengan ESC kecepatan dan rpm mudah dipelihara dan dikendalikan. Karena itu daripada menggunakan motor DC biasa kami menggunakan Motor Brushless.

6. Catu Daya atau Baterai

Catu daya atau baterai adalah jantung dari proyek ini, tanpa catu daya atau baterai motor Anda tidak dapat berputar dan tidak dapat menghasilkan gaya untuk memutar baling-baling. Baterai untuk motor DC Brushless adalah 12Volt (kami menggunakan LiPo) atau Anda dapat mengubahnya dengan catu daya ac dan hubungkan ke ESC sebagai sumber daya untuk motor

7. Potensiometer dan tombol tekan Dalam Model kami, kami menggunakan potensiometer dan tombol tekan untuk menyesuaikan ketinggian menara helikopter.

Langkah 2: Konstruksi Komponen Listrik

Anda dapat menggunakan model skema ini untuk helikopter menara Anda, tetapi Anda harus mengarahkannya terlebih dahulu pada mode papan dan menyesuaikannya dengan papan dan PCB yang Anda siapkan

Langkah 3: Konstruksi Komponen Mekanik

Untuk Konstruksi Mekanik Anda akan membutuhkan 4 bagian inti, kami membuat bagian kami dengan aluminium sehingga kaku dan kuat sementara beratnya cukup ringan.

Empat Komponen Inti adalah

1. Bagian Bawah (Dasar)

Basisnya cukup mudah dibangun, Anda membutuhkan aluminium persegi untuk digunakan sebagai alas dan fondasi menara

bor dasar untuk menempatkan menara ganda

2. Menara Ganda

Dua batang alumunium identik yang melekat pada alasnya

3. Dudukan Baling-Baling

tempat di mana Anda menempatkan baling-baling dan bor reseptor di kedua sisi dan letakkan di dua menara

4. Tutup Atas

tutup yang mencegah baling-baling terbang

Anda dapat menggunakan desain kami sebagai contoh desain kami ditampilkan di judul langkah

Langkah 4: Pemrograman

Untuk memprogram arduino Anda akan memerlukan perangkat lunak arduino ide yang dapat Anda unduh secara gratis di situs web mereka, ini adalah program kami yang digunakan untuk mengontrol helikopter menara menggunakan PID Controller