Daftar Isi:
- Langkah 1: Dapatkan Komponen
- Langkah 2: Bagian Cetak 3D dan Pasang
- Langkah 3: Pengkabelan dan Pemrograman Elektronik
Video: Telapak Tangan Robot Bluetooth yang Dikendalikan dari Jarak Jauh: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Dalam tutorial ini kita akan membahas detail tinggi dan memberikan semua informasi yang diperlukan untuk membuat telapak tangan robot bluetooth Anda sendiri yang dikendalikan dari jarak jauh. Anda dapat mengembangkannya lebih lanjut untuk menjadi lengan robot yang utuh, jika Anda mau… Ini adalah proyek yang bagus untuk orang-orang baru yang masuk ke robotika atau untuk proyek sekolah dan pasti akan membantu Anda mengembangkan beberapa keterampilan teknis yang bagus.
Setelah tutorial ini Anda akan memiliki tangan robot yang menggedor yang dapat Anda jabat tangan saat tidak ada yang ingin berjabat tangan dengan Anda;). Percayalah padaku itu adalah hal yang hebat untuk dipamerkan kepada teman-temanmu
Langkah 1: Dapatkan Komponen
- 2 x modul Bluetooth
- 2 x Arduino nano
- 2 x Sakelar taktil
- Motor servo
- Kabel (bisa membeli beberapa dari amazon atau mungkin sudah)
- Senar pancing
Langkah 2: Bagian Cetak 3D dan Pasang
Ada beberapa bagian yang perlu dicetak 3D. Anda dapat mencetak 3D menggunakan i) fasilitas universitas/sekolah Anda, ii) fasilitas Anda sendiri iii) atau menggunakan perusahaan percetakan 3D online (ada banyak perusahaan berbeda yang menyediakan pencetakan 3D secara online)
Catatan: Semua bagian di bawah ini perlu dicetak dengan PLA normal kecuali sambungannya. Ini perlu dicetak dengan bahan fleksibel (karet). Yang saya gunakan disebut ninja flex. Anda mungkin dapat menemukan cara lain untuk membuat sendi Anda, jadilah kreatif!!
Ada pdf yang menunjukkan cara menautkan bagian yang berbeda. Saya tidak mendesain sendiri bagian cetakan 3d jadi saya harus memberikan tautan online (dan kredit) ke tempat saya mendapatkannya, tetapi saya tidak dapat menemukan tautannya. Karena saya melakukan proyek ini beberapa waktu lalu.
Setelah Anda berhasil mencetak 3d, semua bagian merakitnya. Pastikan Anda mendapatkan tali pancing melalui lubang. Gunakan file pdf yang dilampirkan pada gambar yang dilampirkan di awal untuk membantu Anda merakitnya.
Langkah 3: Pengkabelan dan Pemrograman Elektronik
- Pertama, Anda harus memiliki satu modul bluetooth yang ditetapkan sebagai budak dan yang lainnya sebagai master. Gunakan tautan ini untuk membantu Anda melakukannya.
- Kedua, Anda perlu memasang kabel. Gunakan Gambar terlampir untuk membantu Anda. Perhatikan gambar-gambar ini hanya panduan mereka tidak meniru koneksi nyata (hanya berpikir untuk membuatnya lebih menantang). Jadi pin mana yang Anda putuskan untuk digunakan, pastikan Anda memodifikasi program agar sesuai dengannya.
- Ketiga, Anda perlu mengunggah program yang dilampirkan ke dua Arduino. Pastikan software slave diupload ke Arduino terpasang ke servo dan master ke remote control (yaitu rangkaian dengan tombol)
Direkomendasikan:
Pengendali Jarak Jauh Berbasis LoRa - Kontrol Peralatan Dari Jarak Jauh: 8 Langkah
Pengendali Jarak Jauh Berbasis LoRa | Mengontrol Peralatan Dari Jarak Jauh: Hai, apa kabar, Guys! Akarsh di sini dari CETech. Dalam proyek ini, kita akan membuat remote control yang dapat digunakan untuk mengontrol berbagai instrumen seperti LED, motor atau jika kita berbicara tentang kehidupan kita sehari-hari, kita dapat mengontrol aplikasi rumah kita
Gerakan Telapak Tangan yang digerakkan oleh cahaya RGB: 4 Langkah
Gerakan telapak tangan yang digerakkan oleh cahaya RGB Contactless: Lampu malam RGB, dengan kemampuan untuk mengontrol warna cahaya malam menggunakan gerakan tangan. Menggunakan tiga sensor jarak, kami akan mengubah kecerahan masing-masing dari tiga komponen warna RGB saat mendekati atau melepaskan tangan. Sebuah Ar
Lampu Desktop RGB yang Dikendalikan dari Jarak Jauh: 5 Langkah
Lampu Desktop RGB yang Dikendalikan dari Jarak Jauh: Proyek ini mendemonstrasikan penggunaan firebase sebagai server untuk mengontrol dan memanipulasi lampu led di sepanjang bagian belakang meja saya
Lampu Ruang LED Animasi yang dikendalikan dari jarak jauh: 5 Langkah (dengan Gambar)
Lampu Ruang LED Animasi yang dikendalikan dari jarak jauh: Bagi mereka yang menginginkan pertunjukan cahaya warna-warni yang menenangkan atau memesona, baik untuk kamar bayi, dekorasi Natal, atau hanya untuk bersenang-senang, inilah penambah suasana saya. Saya mendapatkan tanggapan yang sangat antusias dari bayi berusia 6 bulan hingga anak yang lebih besar
Membuat Robot Self Balancing Arduino yang Dikendalikan dari Jarak Jauh: B-robot EVO: 8 Langkah
Membuat Robot Self Balancing Arduino yang Dikendalikan dari Jarak Jauh: B-robot EVO: ------------------------------------ --------------UPDATE: ada versi baru dan lebih baik dari robot ini di sini: B-robot EVO, dengan fitur baru!------------ --------------------------------------- Bagaimana cara kerjanya? B-ROBOT EVO adalah jarak jauh kontrol