SuperBot2000: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Saya membuat robot kardus ini dengan keponakan saya yang berusia sembilan tahun, Joel. Ini adalah proyek arduino pertama Joel! Saya memiliki beberapa pengalaman arduino dan Joel memiliki imajinasi yang hebat. Saya ingin membantunya belajar bagaimana menghidupkan imajinasinya dengan teknik! Membuat casing robot dari karton memungkinkan Joel menghiasnya sesuka hatinya! Robot Anda tidak harus dibuat dengan spesifikasi yang tepat ini, berkreasilah dengannya dan lihat bagaimana Anda dapat membuat robot kecil unik Anda sendiri.

Bagian yang Dibutuhkan:

• arduino mega
• 2 servos rotasi terus menerus
• 1 standar 9 gram servo
• 1 sasis robot
• penerima inframerah
• jarak jauh inframerah
• layar LCD
• Paket baterai 4AA
• klip baterai 9v
• kabel
• beberapa lego lain-lain
• dan tentu saja Karton!

Alat yang Dibutuhkan:

• besi solder
• pateri
• pistol lem panas
• tongkat lem panas
• gunting
• laptop dengan arduino ide terpasang

Langkah 1: Elektronik

Joel dan saya merakit elektronik SuperBots sesuai dengan diagram berikut. Kami bekerja dengan arduino mega dan semua yang dapat saya temukan untuk membuat diagram adalah uno, jadi saya menyesuaikan kodenya. Jika Anda melihat kesalahan, beri tahu saya dan saya akan memperbarui diagram.

Langkah 2: Perakitan

Kami Memulai perakitan dengan menempelkan arduino ke sasis. Kami memastikan untuk meletakkan beberapa karton di antara arduino dan bingkai logam. Juga sasis logam adalah opsional; Aku hanya punya satu tergeletak di sekitar. Anda benar-benar bisa membuatnya dari karton. Joel dan saya kemudian menempelkan baterai ke bagian bawah sasis.

Casing SuperBot terbuat dari berbagai potongan karton yang kami rekatkan dengan panas. Kami memutuskan untuk membuat kotak sederhana saja. Bagian tersulit adalah Memotong lubang untuk layar lcd.

Setelah casing selesai kami harus memasang cakar. sehingga SuperBot dapat membawa barang dan menjatuhkannya sesuai perintah. Saya menggerebek koleksi lego saya untuk membuat cakar.

Langkah 3: Kode

Anda dapat mengunduh kodenya di sini. Saya menggunakan arduino ide 1.8.8 Ingatlah untuk menginstal perpustakaan yang benar atau tidak akan dikompilasi. sekali lagi jika Anda menemukan kesalahan, beri tahu saya dan saya akan memperbarui kodenya.

Langkah 4: Kesimpulan

Saya bersenang-senang membangun robot kecil ini bersama keponakan saya. Saya pikir kami berdua belajar banyak. Saya harap Joel terus membangun sesuatu. Dia adalah penemu yang hebat! Kami akan sangat menghargai suara Anda dalam Kontes Karton.

-Selamat bermain-main