Rak Daya Terkendali Arduino: 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Apakah ANDA ingin menjadi bugar seperti atlet Olimpiade tetapi tidak ingin keluar di depan umum?? Apakah Anda merasa seperti Anda tidak dapat mempercayai pengintai Anda ketika Anda sedang jongkok 400 pon? Lalu Pak/Bu/ Gorila Tak Berbulu apakah saya punya solusi untuk Anda! Rak Daya Cerdas! Anda mengendalikan berat badan, ketika Anda melonggarkan cengkeraman Anda pada palang, itu berhenti dalam waktu yang lebih singkat sehingga teman Anda, Dave, menyadari bahwa raut wajah Anda tidak tegang, itu menyakitkan. Tidak perlu pengintai lagi (Maaf, Dave), Anda dapat berlatih seperti biksu shoalin yang paham teknologi dalam pengasingan total. Satu-satunya pertanyaan yang perlu Anda tanyakan adalah, Apakah Anda benar-benar perlu menjadi sekuat itu? Apakah Anda harus mampu mengangkat beberapa ratus pound di dunia saat ini? Mungkin tidak, tapi saya tahu bahwa Black Friday akan datang kembali dan menggabungkan ini dengan 6 bulan Krav Maga berarti Anda tidak akan pernah kehilangan TV 4K 65 inci itu lagi.

Proyek ini dimulai di kelas teknik. Menjadi siswa miskin dengan cinta kebugaran dan membutuhkan alasan untuk membangun gym saya sendiri. Saya memanfaatkan kesempatan itu dan dengan bantuan antek-antek setia saya, saya mulai menyusun rencana. Saya memiliki empat tujuan.

1. Rak listrik tanpa tulang yang dapat menangkap beban lebih cepat daripada pengintai manusia menggunakan sakelar yang dikendalikan pengguna - seperti yang diketahui siapa pun yang melukai diri sendiri di depan orang lain, Anda tahu bahwa Anda berada dalam masalah jauh lebih cepat daripada orang lain melakukan.

2. Itu harus murah. Tidak ada kesembronoan; itu harus kuat, murah, dan berpasir.

3. Itu harus aman. Rangka harus cukup kuat untuk menahan apa pun yang dapat saya angkat dan jatuhkan dengan layak dengan faktor keamanan 2,5-3. Beban maksimal sekitar 700 pon.

4. Itu perlu melampaui apa yang bisa Anda beli. Itu harus cukup besar untuk menangani teknik angkat berat Olimpiade seperti Clean and Press.

Saya akan menunjukkan proses saya (dan banyak kesalahan) dan di bagian bawah tips tentang cara membuat sendiri.

Ini adalah proyek yang dirancang untuk menghentikan beban berat secara tiba-tiba. Saya mendesainnya untuk tinggi badan saya (5'8 ) dan berat maksimal saat deadlifting (300+lbs). Jadi jika membuatnya sendiri, gunakan akal sehat, dan jika ragu, buatlah lebih kuat. Rangka khusus ini dapat menangani beban dalam lebih dari 700 lbs (berat paling saya bisa muat di atasnya) dan menangkap berat sebelum turun 2 inci. Dengan menambahkan baut yang lebih besar dan memperkuat beberapa bagian, itu bisa menahan mobil kecil dengan mudah.

Aman, berhati-hatilah, dan mintalah beberapa teman (atau pelayan setia) di sana untuk membantu karena setelah mengangkat kerangka ini sendirian, saya tidak perlu pergi ke gym, saya telah menemukan rencana latihan Amish saya sendiri.

Bahan yang dibutuhkan

• Arduino Uno
• 1 baterai isi ulang 12v
• Kabel derek 2-2 Inch 20ft (masing-masing batas minimal 1000lb)
• 2 servo torsi tinggi 25kg/cm
• 12 Diameter dalam 3/8 inci, diameter luar 7/8 inci
• 2 penyeimbang yang Anda pilih sendiri (saya menggunakan beberapa pelat berat saya sendiri)
• 1 konverter buck variabel 12v ke 5v
• 7 Pinus 4x4 (JANGAN GUNAKAN KAYU YANG DIOBATI)
• 8 Pinus 2x4
• 2 Gulungan kawat untuk lead
• 2 strip velcro
• Banyak sekrup lebih disukai Torx (Tidak disponsori tetapi berharap saya)
• 1 1,5 inci 0,1-22lb Sensor gaya
• 6 9 inci 3/8 baut
• 12 3/8 inci diameter dalam Mesin Cuci
• 16 5 inci 3/8 baut
• 1 1 kaki x 2 kaki 23/32 inci kayu lapis
• 2 baut 12in 3/8
• Kacang, banyak dari mereka.
• 2 baut U 6 inci
• 4 Baut mata dengan poros 4 inci untuk melewati kayu, mata harus berdiameter 7/8 inci
• 2 kait kecil
• 2 pegas yang cukup kuat, cukup kuat untuk menarik servo saat tidak diberi daya, cukup lemah untuk ditarik oleh servo saat diberi energi.

Langkah 1: Bangun Bingkai

Saya membangun bingkai agar sesuai dengan apartemen saya dan cukup lebar sehingga palang tidak akan terbanting ke dalam bingkai. Jadi saya membuat bingkai dengan dasar 5 kaki x 8 kaki dan tinggi 7 kaki 4 inci.

Semua 4x4 dibaut bersama menggunakan baut tebal 3/8 inci panjang 5 inci.

Semua 2x4 disekrup menggunakan sekrup Torx 3,5 inci.

4 4x4 untuk kaki dengan 1 di depan di atas kepala dan 2 di belakang, sekitar 15 inci terpisah.

4 potongan 2x4 5 kaki di sisi

2 2x4 di 8 kaki di pangkalan untuk

Anda harus memiliki kotak belajar yang sangat

Langkah 2: Bangun Gulungan

Buat 4 lingkaran 12 inci atau sedikit lebih kecil dari kayu lapis.

Bor 1 lubang 3/8 di tengah dan 8 lubang 3/8 secara merata dalam lingkaran sekitar 1,5 inci dari tepi. Saya memegang 2 panel di atas satu sama lain dan mengebor keduanya.

Tambahkan baut dan mur, sisakan sedikit lebih dari 2 inci celah, cukup besar untuk diselipkan tali di antaranya.

Biarkan satu lubang baut di pelek terbuka untuk saat ini.

Langkah 3: Pasang Tali

Saya ingin talinya hanya membungkus palang di dalam lengan. Bar saya berjarak 52 inci di antara selongsong jadi saya mengebor 4 lubang di balok depan dan belakang masing-masing untuk U-Rings dan balok Mata untuk memberi saya jarak yang diperlukan.

Langkah 4: Bangun Counter-Reel (Band-aid a Screw Up)

Baiklah, tidak semua ide saya berjalan dengan baik.

Foto 1: Anda membutuhkan setidaknya 4,5 inci bahan tambahan yang dipasang pada gulungan untuk membuat gulungan-Counter. Itu harus antara setengah dan 3/4 diameter lingkaran baut. Jadi jika gulungan Utama 12 inci dan lingkaran baut 10 inci, gulungan penghitung harus 5 inci. Saya kehabisan waktu dan baru saja menambahkan 3 kotak 2x4 ke milik saya. Ini adalah kesalahan saya.

Foto 2: Ini harus seperti apa gulungan Anda. Sisi kiri adalah tempat Anda memaku / merekatkan / memasang tali penghitung dan penghitung berat. Itu menjaga ketegangan konstan pada tali utama sehingga tidak ada kendur.

Foto 3: Pada saat saya memasang gulungan dan menyeimbangkannya, saya menyadari bahwa gulungan penghitung kuadrat membuang bobot penghitung saya. Saya harus membuatnya melingkar. Tidak ingin mengambil semuanya kembali yang disebut antek dan menyuruh mereka untuk mulai mengambil jalan pintas, secara harfiah.

Foto 4: Sebuah foto dapat mengatakan seribu kata, wajahnya mengatakan beberapa yang hanya membutuhkan empat huruf. Selain itu, Anda dapat melihat bagaimana tali saya melewati beberapa (hingga 8) bantalan. Pada langkah berikutnya Anda akan melihat versi saya yang diperbarui.

Langkah 5: Pasang dan Gulung Gulungan

Foto 1: Mulailah dengan menyelaraskan spool ke eyebolt yang dipasang sebelumnya.

Foto 2. Saat membuat balok penopang Gulungan, bor lubang selebar 7/8 inci di tengahnya masing-masing, lalu masukkan 2 bantalan di dalamnya. Anda bisa merekatkan atau cara lain untuk menahannya.

Foto 3: Ini adalah desain yang diperbarui untuk menahan baut tempat tali digulung. Alih-alih langsung menyentuh baut, milik saya hanya berguling pada bantalan. Hal ini menyebabkan beberapa masalah. Sebaliknya akan lebih baik untuk memasang bantalan langsung ke baut mata. Ini sedikit menurunkan biaya dan menghentikan keausan yang tidak merata.

Saat Anda memiliki segalanya, kencangkan saja semuanya menggunakan sekrup pada suatu sudut. Dua di bagian bawah dan dua di bagian atas setiap papan.

Langkah 6: Waktu Hammock (dan Dukungan)

Selamat! Jika Anda telah berhasil sejauh ini maka Anda telah membuat tempat tidur gantung yang sangat kokoh.

Foto 1: Selain hammock, Anda akan melihat tiga balok dengan sudut 45 derajat pada balok Reel. Setelah gulungan seimbang dengan benar, kencangkan balok di tempatnya. Ini menambahkan lebih banyak dukungan dari itu miring satu atau lain cara. Itu juga mengunci gulungan di tempatnya sehingga mereka menjaga keseimbangannya.

Foto 2: Bersantai dan ambil tempat tidur gantung. Sekarang bagian yang sulit dimulai.

Langkah 7: Elektronik

Pengkabelan sejujurnya adalah titik lemah saya. Ini berhasil tetapi kebanyakan orang dapat melakukan lebih baik.

Baterai 12 V yang dikirim melalui buck converter diturunkan ke 6,7 V ke breadboard kemudian dikirim ke servos.

Baterai saya juga memiliki port USB 5 V yang juga memberi daya pada arduino.

Dan tunjukkan cinta kepada orang ini yang dapat menjelaskan cara menggunakan servos jauh lebih baik daripada saya, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Tentu saja ada panduan bagus tentang arduino dan sensor gaya.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Langkah 8: Rem dan Sensor