Bangun Pelacak Pintu Gudang Bermotor: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

…menembak bintang, planet, dan nebula lainnya, dengan kamera. Tanpa Arduino, tanpa motor stepper, tanpa roda gigi, hanya motor sederhana yang memutar batang berulir, pelacak pintu gudang ini memutar kamera Anda pada kecepatan yang sama persis dengan rotasi planet kita, persyaratan untuk mengambil foto eksposur panjang. Konsepnya tidak baru, sudah ada sejak tahun 70-an, pada zaman film 35mm, versi saya memperbaruinya ke penggerak motor dan menambahkan cam korektif untuk menghilangkan kesalahan yang melekat pada versi aslinya. Secara singkat, cara umum untuk melakukan ini adalah papan engsel tunggal 2 dengan batang berulir lurus, papan engsel tunggal 2 dengan batang ulir melengkung dan versi 3 papan berengsel ganda. Semua versi dapat dikendarai, tetapi versi ke-2 dengan batang lengkung memiliki motor yang menggerakkan mur melalui persneling dan batang lengkung tetap diam. Contoh di sini pelacak batang melengkung Dennis Harper.https://sites.google.com/site/distar97/ Pelacak batang melengkung halus Gary Seronik di sini https://www.garyseronik.com/?q=node/52 Akhirnya Dave Trott yang menemukan pelacak lengan ganda.

Langkah 1: Suku Cadang dan Alat

Sebagian besar perkakas tangan digunakan dengan pengecualian gergaji mitra untuk mendapatkan ujung untuk pemasangan engsel yang bagus dan persegi. Saya juga menggunakan bor tekan untuk mengebor lubang untuk rel motor geser agar sejajar satu sama lain, serta lubang untuk batang penggerak untuk memastikannya tegak lurus dengan baik.

• Engsel yang layak dengan sedikit permainan, saya menggunakan kuningan solid 63mm mengingat lebar papan adalah 69mm.
• Bagian utama dari pelacak, pinus 500mm 22m X 69mm.
• Dudukan kamera, kira-kira 300mm meranti 22mm X 44mm (kayu keras, juga lebih keras dari pinus)
• Sekrup mesin kuningan 1/4" 20 yang dimodifikasi untuk memasang kamera.
• Mur dan baut M8 untuk memasang cam mount ke bodi utama.
• Batang M6 ~ 90mm dengan mur sayap dan ring untuk sumbu kemiringan di dudukan kamera.
• Mur dan baut M6 panjang 50mm untuk memasang pelacak ke tripod.
• 16 sekrup kayu, 6 untuk engsel dan 10 untuk penguat di dudukan kamera.
• Bagian 70mm X 50mm dari talenan plastik untuk cam korektif.
• Motor sinkron 1 rpm 230V AC.
• 2 x batang baja agar sesuai dengan dudukan motor, dalam hal ini 4mm.
• Batang berulir M6x1mm dengan panjang 135mm dari mana saya mendapatkan panjang 90mm yang dapat digunakan, pitch @ 1mm yang berarti 90 menit
• Mur kopling M6 untuk menghubungkan poros motor ke batang penggerak dengan pin split agar pas.
• M6 Tee nut untuk batang penggerak papan bawah.
• Dudukan kokoh yang ada seperti tripod kamera atau alat buatan sendiri yang sesuai, ingatlah bahwa beberapa tripod memiliki rakitan kepala miring dari plastik dan cukup goyang.

Sesuatu yang perlu diperhatikan dengan batang penggerak, M6 adalah ukuran tengah yang bagus, M5 akan memiliki panjang papan yang lebih kecil dari engsel 185mm untuk jarak batang penggerak dan mungkin sangat tipis, M8 akan lebih kuat tetapi akan membutuhkan engsel untuk jarak batang penggerak 285mm yang mungkin menjadi sangat besar. Terakhir, kamera juga merupakan persyaratan, sebaiknya DSLR dengan remote untuk menggunakan pengaturan "bohlam" untuk eksposur lama. Pada Nikon D70S saya, saya menggunakan remote inframerah karena kamera tidak mengizinkan pengaturan bohlam dengan timer, itu hanya menimpa dengan eksposur 1/5 detik. Meskipun demikian, secara teori dimungkinkan untuk menggunakan Canon PowerShot (rentang pemotretan titik n) dan memuatnya dengan perangkat lunak CHDK untuk memanfaatkan skrip intervalometer.

Langkah 2: Beberapa Perhitungan

Rata-rata hari sidereal adalah 23 jam 56 menit 4,0916 detik (23.9344696 jam), ini adalah kecepatan bintang-bintang tampak berputar mengelilingi planet kita yang disebut gerakan diurnal dan merupakan kecepatan perjalanan yang diperlukan dalam mekanisme pintu gudang. Jadi, 360°/23.9344696 = 15.041068635170423830908707498578° per jam = 0.25068447725284039718181179164296° per menit untuk mencocokkan laju diurnal. Batang penggerak M6 memiliki laju pitch 1mm dalam 1 menit, jadi kita perlu menghitung panjang yang dibutuhkan untuk mencapai laju diurnal tersebut, yaitu 0,25068447725284039718181179164296° per menit. 1/(tan 0.25068447725284039718181179164296°)=228.55589mm Senang mengetahui:

• Batang M8 x 1,25 akan membutuhkan batang ke jarak engsel 285.69486mm
• Batang M5 x 0,8 akan membutuhkan batang ke jarak engsel 182,8447mm

Langkah 3: Konstruksi Dimulai

Pertama potong panjang 500mm menjadi dua dan pasang engselnya. Pastikan semuanya persegi dan bergerak bebas, tepukkan 2 papan berengsel bersama-sama dan teriakkan " aksi " beberapa kali seperti yang mereka lakukan saat membuat film, jika itu membuat suara klak yang bagus, itu akan bekerja dengan baik untuk pelacak bintang.

• Sekarang ukur 228.55mm dari tengah pin engsel di tengah papan dan tandai lubang batang penggerak, lakukan ini di kedua papan.
• Hanya bor lubang di papan stasioner bawah dan palu di mur M6 Tee.
• Di papan atas buat tanda 228.55mm yang akan diperlukan untuk menyejajarkan kamera koreksi plastik.
• Pasang poros motor di lubang batang penggerak dan tandai posisi untuk 2 dudukan geser. Ini harus sejajar satu sama lain serta tegak lurus ke papan untuk mencegah motor dari pengikatan. Ini sangat pas di lubang 4mm dan saya memaksa mur M4 di atas masing-masing lubang untuk menghentikannya agar tidak jatuh ke bawah.
• Pada titik ini saya membuat lampiran kayu keras pan/tilt untuk kamera, juga dikenal sebagai AltAz di lingkaran astro.(altitude/ azimuth)

Langkah 4: Motor

Motor yang digunakan adalah 230v ac synchronous 1 rpm yang sangat akurat karena mengandalkan frekuensi 50 Hz dari suplai ac utama. Menggunakan baterai 12v yang sesuai dengan inverter kecil, 100w coke dapat berbentuk inverter lebih dari cukup, memungkinkan seluruh mekanisme tingkat mobilitas untuk penggunaan di luar ruangan juga. Motor dihubungkan ke batang penggerak dengan mur kopling M6 yang satu sisinya dibor untuk mengambil poros motor berdiameter 7mm, mengingat saya akan menggunakan ini dalam putaran searah jarum jam, saya menyematkan bagian batang penggerak yang berulir juga. untuk menghentikan poros dari membuka tutup. Setelah daya dihidupkan Anda perlu memeriksa ke arah mana motor berputar karena bisa searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam juga. Saat digunakan, ia meluncur bebas ke bawah 2 rel yang sedikit melentur, tetapi tanpa kendur rotasi. Dimana bagian atas batang penggerak akan naik pada cam dibulatkan diatas diampelas halus dan dipoles.

Langkah 5: Kasus Hipotenusa yang Tumbuh dan Cam Korektif

Karena fakta bahwa papan bergerak terpisah dengan batang penggerak dalam posisi tetap 90°, maka papan atas yang bertindak sebagai sisi miring dalam konfigurasi segitiga ini harus bertambah panjang seiring waktu, yang menyebabkan papan terbuka lebih lambat. seiring berjalannya waktu dan merupakan sumber kesalahan yang melekat pada perangkat ini. 2 foto terakhir dari papan atas yang menunggangi batang penggerak menggambarkan hal ini dengan baik. Salah satu solusi korektif termudah ditemukan oleh Frederic Michaud dan dia menulis artikel yang bagus di sini. https://www.astrosurf.com/fred76/planche-tan-corrigee-en.html Dia mengusulkan cam yang merupakan involute lingkaran, jari-jari pin engsel untuk mendorong jarak batang pelacak, dan menyediakan-j.webp

EDIT 2019: karena hyperlink mati, saya memutuskan untuk melampirkan-j.webp

Langkah 6: Menggunakan dan Menyiapkan

Di sini, di belahan bumi selatan menemukan bintang kutub selatan adalah misi kecil itu sendiri, mungkin lebih beruntung setelah ruang lingkup saya tiba, jadi pekerjaan saya menggunakan busur derajat dan kompas. Kompas menunjukkan selatan yang sebenarnya setelah saya menambahkan deklinasi magnetik untuk lokasi saya, dan mengambil garis lintang saya (33°52 ), mengonversi ke derajat (33,867°) memberi saya kemiringan atau ketinggian yang saya perlukan untuk mengarahkan engsel pelacak Ini saya cetak menggunakan cad 2D dan menambahkan mur dan benang untuk inclinometer diy untuk menahan pin engsel. Dalam penggunaan saya mengatur papan terbuka pada sudut maksimum, saya kemudian melihat sepanjang pin engsel ke selatan dan memiringkannya naik pada sudut yang diperlukan untuk garis lintang saya, engsel akan berada di sebelah kiri saya di timur dengan motor di sisi kanan ke barat. Kemudian ketika menyalakan motor saya pastikan berjalan searah jarum jam dengan papan menutup. Setelah perangkat tertutup sepenuhnya, saya mematikan daya dan melepaskan splitpin dari poros dan memutar batang penggerak kembali dengan tangan. Dalam closeup Sabuk Orions, (gambar pertama) bidikan F11 @ 100 detik @ iso 200 akan sudah cukup untuk menunjukkan beberapa pemanjangan bintang jika bukan jejak yang pasti, pelacaknya sejajar d dengan kompas dan busur derajat jadi cukup senang walaupun belum menemukan bintang kutub selatan. Dua contoh pelacakan hidup dan mati selama eksposur 5 menit. Gambar terakhir sabuk Orions adalah dari Canon PowerShot A480 saya menggunakan CHDK, 161secs @ iso 200 F4 yang disimpan kamera sebagai file mentah *. DNG untungnya, saya kemudian dapat memprosesnya di Adobe dan menyimpan hasilnya sebagai jpg.