Mod RSSI Penerima FlySky: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Saya memulai karir pilot drone saya menggunakan pemancar murah buatan Flysky, FS-I6.

Awalnya tidak terlalu buruk, tetapi cepat atau lambat Anda akan menginginkan sesuatu yang lebih. Anda dapat menghabiskan setara dengan beberapa FS-I6 pada pemancar tingkat yang baik atau Anda dapat membaca ini (dan lain-lain yang akan mengikuti) tentang mod yang telah saya terapkan di radio flysky saya.

Dalam -ible ini kita akan melihat bagaimana menambahkan fitur RSSI ke receiver flysky yang paling umum. RSSI adalah salah satu kekurangan besar dalam ekosistem flysky (untuk alasan apa pun yang tidak diketahui, karena sangat mudah diterapkan). Karena RSSI memberi tahu Anda seberapa bagus koneksi Anda, dan jika Anda akan kehilangan kendali, cukup jelas betapa pentingnya fitur ini!

Harap dicatat bahwa setiap string "flysky" dapat diganti dengan "turnigy". Sejauh yang saya tahu pemancar dan penerima adalah klon. Saya belum menguji setiap kombinasi tetapi saya sebenarnya menggunakan receiver modded IA6C turnigy dengan FS-I6 saya tanpa masalah.

Langkah 1: KOMPONEN

Saya menggunakan pemancar FS-I6, Anda dapat menemukannya di Amazon, Bangood, Hobbyking dan di toko lain.

Penerima yang dapat dimodifikasi adalah:

FS-IA6B: Amazon, Bangood, Hobi.

FS-IA6C: Bangood, Hobi.

FS-IA8X: Amazon, Bangood.

FS-X6B: Amazon, Bangood, Hobi.

FS-X8B: Bangood.

Anda memerlukan debugger/programmer USB, ST-Link V2: Amazon, Bangood.

Selain itu Anda hanya perlu menyolder beberapa kabel dan, tergantung pada penerima, gunakan obeng kecil untuk membuka kasing (ini akan sangat membantu dengan mod pemancar).

Besi solder: Amazon, Bangood.

Kit perbaikan obeng kecil: Amazon, Bangood.

Langkah 2: PENYIAPAN PENERIMA

Langkah pertama adalah melepas casing receiver, jika ada, dan mengekspos PCB-nya.

Sekarang, tergantung pada receivernya, Anda perlu menemukan empat bantalan sambungannya dan menghubungkannya ke pin yang tepat pada ST-Link. Saya telah menggunakan kabel yang menyertai ST-Link, memotong dan menyoldernya di tempat yang tepat. Beberapa orang hanya menyimpan kawat di tempatnya dengan tangan. Saya tidak terlalu mendukung trik ini karena kemungkinan korsleting dan membakar sesuatu jauh lebih besar daripada kemungkinan merusak PCB dengan menyolder. Bantalannya tidak besar, tapi setidaknya cukup berjarak, itu bukan tugas penyolderan yang sulit.

Pada gambar Anda dapat melihat apa yang saya lakukan pada receiver IA6B saya. Saya meletakkan diagram pengkabelan "diperbesar" di halaman ini (gulir ke bawah, ini bukan bahasa Inggris tetapi Anda hanya perlu melihat gambar di bagian akhir). Di sana Anda dapat menemukan diagram pengkabelan yang telah saya uji secara pribadi dan, segera setelah saya mendapatkan receiver lain, saya akan menguji mod dan saya akan memperbarui tutorialnya.

Perhatikan kabel kabel daya positif pada 3V3 dan bukan pin 5V pada dongle ST-Link, itu peluang lebih besar untuk merusak sesuatu.

Setelah Anda entah bagaimana menghubungkan keempat kabel (3V3, GND, SWDIO, SWCLK) ke receiver dan ke ST-Link, perangkat "secara elektrik" siap untuk ditingkatkan. Jangan mencolokkan USB ST-Link, sebaiknya install terlebih dahulu drivernya, simak langkah selanjutnya.

Langkah 3: PENYIAPAN PERANGKAT LUNAK

Anda perlu mengunjungi situs ST dan mengunduh driver dan utilitas pemrogram USB, itu harus menjadi tautan/tombol terakhir di bagian bawah halaman. Setelah Anda mengunduhnya, instal, tidak diperlukan konfigurasi khusus.

Firmware receiver disediakan oleh Cleric-k dan repositori github-nya. Dia sangat baik untuk menyediakan dua firmware untuk setiap receiver: satu dengan keluaran RSSI pada saluran 14 dan satu dengan keluaran RSSI pada saluran 8. Satu-satunya perbedaan adalah jika Anda menggunakan keluaran PPM, Anda harus menggunakan versi saluran 8, jika Anda menggunakan keluaran Ibus, itu tidak masalah.

Sekarang buka Utilitas ST-LINK yang telah Anda instal beberapa menit yang lalu, Anda akan memiliki jendela yang tampak seperti gambar pertama dari langkah ini, sekarang ikuti daftar periksa ini:

1. Setel "Bidang alamat" dan "Ukuran" ke 0x08000000 e 0x8000.
2. Klik "Hubungkan ke target" (tombol di bawah menu).
3. Klik "Simpan" untuk mengunduh cadangan firmware asli (Anda tidak akan pernah tahu…).
4. Klik "Buka" dan temukan firmware yang baru saja Anda unduh dari repositori github.
5. Klik "Verifikasi program", Anda akan melihat jendela sembul yang tampak seperti gambar kedua dari langkah ini.
6. Periksa apakah "Alamat" dan "Jalur File" sudah benar. Mereka harus "0x08000000" dan "your_downloaded_firmware_path".
7. Pilih "Verifikasi setelah pemrograman".
8. Sekarang tekan mulai dan biarkan perangkat lunak berjalan.
9. Jika Anda melihat kalimat "Verifikasi…OK" berwarna hijau di konsol gambar pertama, maka Anda telah berhasil menginstal firmware baru.

Jika penerima Anda diikat ke pemancar sekarang pasangannya hilang dan Anda harus mengikatnya lagi. Ada trik yang melibatkan editor hex yang memungkinkan Anda memanipulasi beberapa byte dalam firmware modded (setelah membaca nilai yang benar dari firmware asli) untuk mempertahankan pasangan tetapi -percayalah- akan jauh lebih cepat untuk mengikat receiver lagi. Anda sudah memilikinya di atas meja, dengan tombolnya terbuka.

Langkah 4: KONFIGURASI PENGENDALI PENERBANGAN

Sekarang Anda memiliki penerima flysky yang mampu mengeluarkan RSSI pada satu saluran, saatnya untuk mengkonfigurasi pengontrol penerbangan. Tidak mungkin melakukan tutorial untuk setiap kombinasi perangkat FC dan firmware FC tetapi untungnya pengaturannya kurang lebih sama. Saya akan menunjukkan cara mengatur Omnibus F4 Pro dengan benar dengan firmware Inav.

Hubungkan dan konfigurasikan receiver seperti biasa, PPM atau IBUS tergantung kebutuhan Anda. Di tab konfigurasi Anda harus menonaktifkan fitur "RSSI analog" (lihat kanan bawah). Sekarang buka tab "receiver" dan atur nilai "RSSI Channel" tergantung pada firmware yang Anda flash. Saya telah menginstal firmware IA6B_rssi_ch14.bin (saya menggunakan output Ibus, tentu saja) oleh karena itu saya memilih "CH14".

Itu saja: sekarang Anda memiliki fungsi RSSI pada receiver flysky Anda!

Seseorang dapat melihat bahwa saya membaca nilai tidak hanya pada saluran 1 sampai 6, dan pemancar saya seharusnya menjadi saluran 6 satu. Jangan khawatir, saya telah memodifikasinya menjadi 14 saluran, ini akan dijelaskan di -ible lain. Sementara itu jangan takut untuk mengikuti tutorial ini, nomor saluran tidak masalah karena nilai RSSI akan dihasilkan oleh penerima itu sendiri, oleh karena itu tidak perlu memiliki pemancar yang dimodifikasi untuk melakukan itu.

Selamat RSSI untuk semuanya!