Inclinometer DIY: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Seperti yang mungkin sudah Anda duga dengan melihat foto, perangkat ini membantu Anda mengukur sudut permukaan terhadap medan gravitasi bumi. Singkatnya, jika i=perangkat mengukur sudut 0,0sesuatu derajat, itu berarti Anda telah melakukan pekerjaan yang bagus untuk meratakan meja.

Dalam instruksi ini saya akan membawa Anda melalui langkah-langkah yang saya ikuti untuk membuat proyek yang luar biasa ini.

Saya harap Anda akan menyukainya.

Langkah 1: Tonton Videonya

Lihat video di YouTube untuk proyek yang sama. Sukai videonya jika Anda BENAR-BENAR menyukainya.

Dalam video ini saya telah menyebutkan langkah-langkah untuk membuat proyek ini.

Langkah 2: Komponen-

Daftar komponen cukup lurus ke depan. Arduino sederhana, (Nano dalam Kasus saya), IC MPU 9250, dan layar OLED untuk menampilkan data. Seperti biasa, memiliki monitor tidak wajib tetapi memikirkan laptop setiap kali Anda ingin menguji permukaan mungkin agak tidak masuk akal.

Saya mendapatkan Mpu 9250 dari Ali Express dengan harga sekitar $3,5. Ini bukan IC termurah tetapi tingkat kebisingannya jauh lebih rendah. Saya sangat merekomendasikan IC ini

Tidak ada yang istimewa tentang arduino atau kayu. Arduino adalah tiruan dan bekerja dengan baik. Pastikan untuk menggunakan kayu berkualitas rendah yang tidak akan terkelupas setiap saat.

Langkah 3: Tubuh

Untuk bodi utama, saya mengambil beberapa kayu persegi sederhana dan memotongnya dengan panjang kasar sekitar 10cm. Saya kemudian menandai dua lubang di panjang IC. Penting agar Anda memasang IC dengan benar. Juga, jika Anda salah, silakan gunakan sisi lain atau bahkan lebih baik, gunakan kayu lain. Jangan mencoba memperbaiki lubang yang terlewat. Sekrup mungkin tidak menahan pegangan yang baik pada lubang tersebut.

Saya kemudian memotong tajuk perempuan dengan panjang yang sesuai dan menempelkannya dengan perekat dua komponen. Setelah semuanya pas, saya cukup senang dengan penampilannya.

Langkah 4: Menambahkan Kabel

Saya kemudian mulai memasang kabel dan header perempuan. Pengkabelan sangat sangat sederhana.

SDA-A4

SCl-A5

Vcc- 5V

GND-GND

Juga, untuk menghemat tenaga Anda, tandai pin pada arduino dan pretin hanya 4 kabel tersebut.

Juga, pastikan Anda memiliki panjang yang cukup untuk kabel Anda, dan juga pastikan tidak ada kabel yang mengalir di bawah permukaan datar karena permukaan itu sangat penting bagi kami.

Inilah saatnya Anda memastikan bahwa IC cocok dengan sempurna karena langkah selanjutnya adalah kalibrasi dan jika Anda tidak menempatkan IC dengan benar, Anda akan salah mengkalibrasi proyek dan Anda mungkin harus memulai dari awal.

Langkah 5: Pemrograman

e adalah tautan GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

Unduh file dan tambahkan perpustakaan ke arduino IDE Anda.

Setelah saya mengunggah kode, saya menemukan bahwa ada beberapa masalah kalibrasi karena IC memberikan percepatan -11,4 m/s^2. Hal ini tidak mungkin untuk objek stasioner. Di permukaan bumi, nilainya selalu lebih kecil dari

besarnya 9,81 m/s^2.

Jadi, saya menggunakan fungsi peta lama biasa di sketsa arduino untuk mengimbanginya dan ini tampaknya berfungsi dengan baik.

Saya telah membahas teori ini di video YouTube saya.

Juga, jika Anda mengkalibrasi lagi sendiri, pastikan Anda memeriksa permukaan dengan tingkat semangat jika Anda memiliki satu atau bola sederhana juga akan melakukan pekerjaan itu. Pastikan bola tidak menggelinding di meja kalibrasi Anda.

Langkah 6: Nikmati Proyek Anda

Sekarang Anda dapat menggunakan proyek Anda untuk membuat rak yang sempurna. Selamat Melakukannya Sendiri.

Seperti biasa, jika Anda memerlukan bantuan apa pun, jangan ragu untuk mengirim pesan kepada saya secara langsung atau berkomentar di bawah.