Kompas Arduino DIY: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Kita semua tahu apa itu kompas dan apa kegunaannya. Kompas memberitahu kita arah yaitu E-W-N-S. Kompas tradisional bekerja dengan jarum magnet di tengah. Kutub utara jarum selalu mengarah ke kutub utara geografis bumi dengan magnet selatan.

Sensor yang saya gunakan MPU 9250 memiliki magnetometer yang dapat mengukur intensitas magnet pada arah tertentu. Saya membatasi diri pada sumbu X dan Y saja, jadi sederhanakan sedikit. Juga seperti yang saya sebutkan di video juga, proyek ini sebagai perpanjangan dari proyek inclinometer sebelumnya. Silakan lihat video dan artikel untuk inclinometer. Tautan untuk disediakan disediakan di bawah ini.

LINK UNTUK YouTube

LINK UNTUK INSTRUKTUR

Mari kita mulai.

Langkah 1: Tonton Video Baru

Video ini membahas sedikit tentang teori magnet, medan magnet dan beberapa aljabar vektor. Seperti disebutkan sebelumnya, ini adalah perpanjangan dari proyek sebelumnya. Silakan tonton video lainnya di pendahuluan.

Langkah 2: Komponen

Daftar komponen cukup lurus ke depan. Arduino sederhana, (Nano dalam Kasus saya), IC MPU 9250, dan layar OLED untuk menampilkan data. Seperti biasa, memiliki monitor tidak wajib tetapi memikirkan laptop setiap kali Anda ingin menguji permukaan mungkin agak tidak masuk akal.

Saya mendapatkan Mpu 9250 dari Ali Express dengan harga sekitar $3,5. Ini bukan IC termurah tetapi tingkat kebisingannya jauh lebih rendah. Saya sangat merekomendasikan IC ini. Tidak ada yang istimewa tentang arduino atau kayu. Arduino adalah tiruan dan bekerja dengan baik.

Kayu dan leveling IC tidak sepenting pada proyek inclinoeter.

Anda memiliki beberapa ruang untuk kesalahan. CHILLAX!!!!!!!!!

Langkah 3: Struktur

Untuk bodi utama, saya mengambil beberapa kayu persegi sederhana dan memotongnya dengan panjang kasar sekitar 10cm. Saya kemudian menandai dua lubang di panjang IC. Penting agar Anda memasang IC dengan benar. Juga, jika Anda salah, silakan gunakan sisi lain atau bahkan lebih baik, gunakan kayu lain. Jangan mencoba memperbaiki lubang yang terlewat. Sekrup mungkin tidak menahan pegangan yang baik pada lubang tersebut.

Saya kemudian memotong tajuk perempuan dengan panjang yang sesuai dan menempelkannya dengan perekat dua komponen. Setelah semuanya pas, saya cukup senang dengan penampilannya.

Langkah 4: Hubungkan Semuanya

Dengan protokol I2C, pengkabelan selalu mudah.

Saya kemudian mulai memasang kabel dan header perempuan. Pengkabelan sangat sangat sederhana.

SDA-A4

SCl-A5

Vcc- 5V

GND-GND

Pastikan bahwa sambungan kabel aman dan benar. Pastikan Anda menggunakan kawat yang cukup panjang.

Saya membuat kesalahan ini dan percayalah, itu sangat membuat frustrasi.

Langkah 5: Pemrograman

Di sanalah dua proyek kembar mengambil jalur yang berbeda.

Perpustakaan juga sama. Unduh perpustakaan yang sama.

Tautan GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

Setelah melihat monitor serial, jelas bahwa nilainya jauh lebih keluar dari fase. Saya melakukan beberapa pengujian dan akhirnya dapat menghasilkan beberapa fungsi sinus yang layak.

Saya telah menyediakan salah satu lembar excel saya. Check it out jika Anda tertarik.

Gelombang sinus itu indah, bukan?

Langkah 6: Nikmati Proyek

Jika Anda tidak mendapatkan lelucon yang berulang di video saya, jangan bawa kompas ini berkemah dengan Anda. Selalu gunakan instrumen yang terpercaya. untuk keandalan dan kemudahan penggunaan.

Bagaimanapun, saya menyukai proyek ini.

Jika Anda menikmati, pertimbangkan untuk menyukai dan berlangganan saluran saya dan saluran YouTube.