Mesin Sortir Marmer Ajaib LittleBits: 11 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Apakah Anda pernah ingin menyortir kelereng? Kemudian Anda bisa membuat mesin ini. Anda tidak perlu lagi mengocok sekantong kelereng!

Ini adalah mesin sortir marmer ajaib, menggunakan sensor warna dari Adafruit, tipe TCS34725 dan Leonardo Arduino dari Littlebits. Mesin menyortir empat warna berbeda dan juga menghitung jumlah kelereng per warna. Semua komponen elektronik dibuat dengan Littlebits. Apa itu "LittleBits"?LittleBits membuat platform blok bangunan elektronik yang mudah digunakan yang memberdayakan semua orang untuk menciptakan penemuan, besar dan kecil. Mereka membuat perangkat teknologi yang menyenangkan, mudah digunakan, dan sangat kreatif. Kit ini terdiri dari blok bangunan elektronik yang diberi kode warna, magnetis, dan membuat teknologi kompleks menjadi sederhana dan menyenangkan. Bersama-sama mereka dapat dipertukarkan dalam jutaan cara berbeda untuk memberdayakan anak-anak untuk menciptakan apa pun - mulai dari alarm saudara, hingga robot nirkabel, hingga instrumen digital.

Untuk detail tentang sistem pembelajaran elektronik ini, lihat www.littlebits.cc

Langkah 1: Bahan yang Anda Butuhkan:

Komponen Littlebits berikut, digunakan untuk bagian elektronik mesin:1 Daya USB1 Dimmer3 Servo2 Sepatu perekat3 Aksesoris servo1 Kabel split1 Speaker synth2 Papan pemasangan1 Pemicu inframerah jarak jauh1 Arduino Leonardo1 Pemutar MP31 Nomor+ bit1 Adaptor daya kutil dinding 5 Bitsnaps3 KabelDan beberapa bahan kerajinan juga untuk membuat mesin yang menarik:Kayu MDF 6 mmKarton putih 1 mmKelereng kayu 25 mmSensor warna Adafruit TCS34725Set baut dan mur M3 dan ring set M3 standoffs berbagai panjangCat (kuning, hijau, biru, merah, ungu,, hitam)Lem

Langkah 2: Jantung Mesin

Sensor warna terhubung melalui I2C (SDA, SCL) dan koneksi GND dan VCC 5 Volt di bagian depan Arduino. I2C adalah koneksi serial yang sangat mudah digunakan untuk komunikasi antara sensor dan Arduino.(SDA pada input D2 dan SCL pada input D3). Anda dapat memeriksa situs web Adafruit untuk detail lebih lanjut tentang sensor warna dan koneksi I2C. Lihat: www.adafruit.com/product/1334

Mereka juga menyediakan perpustakaan Arduino yang Anda perlukan.

Langkah 3: Bagaimana Cara Kerjanya?

The Littlebits Arduino Leonardo memiliki tiga koneksi output, D1, D5 dan D9. D1 digunakan untuk mengaktifkan servo mekanisme tendangan untuk mengirim kelereng ke jalur penyortiran. Ini juga mengatur ulang penghitung marmer dan mengaktifkan pemutar MP3 yang dimuat dengan suara bel yang bagus. D5 digunakan untuk mengatur servo pemilih penyimpanan di posisi yang tepat, tergantung pada hasil sensor warna dan mengatur servo penunjuk tangan ke arahkan ke warna kelereng yang terdeteksi di bagian depan mesin. D9 digunakan untuk menunjukkan jumlah kelereng dengan warna tertentu pada bit Number, juga terletak di bagian depan. Arduino Leonardo Leonardo memiliki tiga koneksi input. D0, A0 dan A1. Dalam mesin ini hanya A0 yang digunakan untuk detektor jarak jauh Inframerah yang mengaktifkan penghitungan akhir setelah mesin berhenti menyortir. Melalui sambungan ini seluruh mesin juga dialiri daya 5 Volt melalui catu daya USB..

Langkah 4: Gudang Marmer

Untuk gudang (tempat penyimpanan kelereng yang tidak disortir) saya menggunakan wadah karton silinder dari MyMuesly dan menambahkan jalur spiral karton ke permukaan luarnya dengan pagar kecil untuk menjaga kelereng tetap di tempatnya. Jalur spiral ini direkatkan pada sejumlah kecil kubus kayu merah. Lihat www.mymuesli.com/

Langkah 5: Mekanisme Tendangan dan Penyortir Marmer

Saya membuat pemilih kardus untuk mengirim kelereng ke jalur penyimpanannya. Dimensi LxDxT 74x33x20 mm dengan permukaan miring di dalam. Selektor terpaku pada aksesori servo melingkar. Saya membuatnya sekecil mungkin, menambahkan terlalu banyak beban pada servo membuatnya banyak jitter…Selanjutnya saya membuat perangkat silinder kayu & karton, mekanisme tendangan. Itu direkatkan ke aksesori servo melingkar. Ketika servo dihidupkan, ia menangkap kelereng dan menendangnya ke pemilih kardus dari langkah 2.

Langkah 6: Jalur

Terbuat dari karton putih, setiap jalur cukup lebar untuk kelereng 25 mm. Dipasang dengan kemiringan sehingga kelereng meluncur ke jalur.

Langkah 7: Dimana Sensor Warna?

Saya membuat jalan kayu dengan sensor warna TCS34725 di dalamnya. Kelereng, yang ditangkap di dalam mekanisme tendangan, mendarat di atas sensor sehingga bisa mengukur warnanya. Terdapat potongan kecil plastik bening di permukaannya untuk menghindari pemblokiran marmer pada lubang tempat sensor berada.

Langkah 8: Dimana MP3 Playernya?

Bit mp3 dimuat dengan suara bel dan dipasang di dalam kotak utama bersama dengan speaker synth pada papan pemasangan terbalik. Bunyi bel ketika kelereng diurutkan.

Langkah 9: Menghitung

Di belakang latar belakang karton putih, nomor+ bit dan servo dipasang. Servo terhubung ke penunjuk tangan yang membuat gerakan yang sama seperti pemilih marmer. Servo ini terhubung ke sirkuit melalui dimmer untuk mengatur sudut penunjuk tangan. Penghitung mengingat jumlah kelereng per warna dan diatur ulang ke nol saat prosedur penghitungan akhir diaktifkan melalui remote control.

Langkah 10: Pindahkan, Pindahkan

Lihat mesin beraksi!

Anda tidak perlu lagi mengocok sekantong kelereng!

Langkah 11: Pemrograman

Sensor warna membaca tiga nilai masing-masing kelereng, merah, hijau dan biru. Tergantung pada nilai warna-warna ini, pemilih marmer diarahkan ke jalur penyimpanan tertentu. Ketika tidak ada kelereng yang terdeteksi, pemilih bergerak ke posisi berhenti. Saya menulis dua program kecil untuk Arduino, program utama mendeteksi dan mengurutkan dan menghitung kelereng, program kedua hanya digunakan untuk mendeteksi tiga nilai warna dari sensor dan menampilkannya di layar. Ini diperlukan karena komunikasi melalui monitor layar arduino bertentangan dengan program utama. Saya hampir merusak Arduino saya ketika saya mencoba menggabungkan ini dengan program utama.

Juara Kedua dalam Kontes Arduino 2016