Penyapu Otomatis Bertenaga Arduino: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Jadi suatu hari saya memutuskan untuk membeli roomba tapi terlalu mahal untuk saya seorang pelajar dan tetap prioritas saya adalah sekolah saya, dan sebuah ide muncul di benak saya yang menyatakan bagaimana cara membuatnya, saya memiliki latar belakang yang layak tentang pemrograman dan arduino jadi mengapa tidak?

Langkah 1: Materi Outsourcing

Bagian untuk proyek tercantum di bawah ini:

Arduino pro mini atau papan arduino lainnya

Saya hanya menggunakan pro mini karena lebih hemat dan lebih kecil

Pengemudi motor L298n

Driver motor ini digunakan untuk menggerakkan dua motor yang menggerakkan penyapu

sapu dorong

Jika Anda tidak tahu apa itu sapu dorong, itu seperti sapu dengan beberapa kuas

dan berputar saat Anda mendorongnya dan mengumpulkan kotoran

2 motor DC disikat

Saya baru saja menggunakan beberapa motor DC lain yang saya dapatkan dari mobil mainan yang rusak

Dua Sensor Ultrasonik

untuk merasakan dan menghindari tembok dan rintangan

colokan listrik DC

Untuk mengisi daya bank daya

Bank daya

untuk menyediakan daya yang dibutuhkan untuk papan dan motor

dua kabel USB jantan

untuk terhubung ke bank daya

Langkah 2: Alat yang Diperlukan

Alat Dremel

untuk memotong dan membuat lubang di tempat yang dibutuhkan

Sebuah besi solder

untuk menyolder kabel, tentu saja.

Tang

untuk memotong kawat dan membantu menekuk kabel

pistol lem (opsional)

untuk menyatukan motor tetapi jika Anda tidak hanya menggunakan zipties

Obeng

untuk mengencangkan dan mengendurkan sekrup dari beberapa komponen

Langkah 3: Menemukan Tempat Menempatkan Motor dan Sensor dan Pekerjaan Cat

Saya memperkirakan di mana menempatkan sensor hanya dengan meletakkannya di atas dan saya menandai lingkaran yang kemudian dipotong oleh dremel dan ketika saya melakukannya, saya melukisnya dengan cat semprot biru metalik.

Langkah 4: Menempatkan Lubang

• Jadi saya menempatkan empat lubang di depan sapu tubuh bagian atas dua di kiri dan dua di kanan untuk sensor masuk
• dan saya juga menempatkan dua lubang persegi panjang di bagian bawah badan sapu untuk motor masuk

Langkah 5: Menyatukan Semuanya

Semua sensor dan motor saya lem panas ke bodi, untuk motor saya pasang di bodi bawah dan disangga dengan pasak kayu agar tidak goyah. untuk sensor saya juga menempelkannya di lubang yang tepat, saya juga membuat papan breakout untuk pro mini sehingga akan lebih mudah untuk memasang dan memecahkan masalah. sedangkan pengemudi motor ada di depan petugas kebersihan

Langkah 6: Kode

kodenya dibuat di Arduino IDE dan tentu saja c plus dimodifikasi. jika Anda ingin mengunduh kodenya, cukup tekan tautan di bawah. jadi ada dua bagian kode dalam istilah awam, tugas bagian pertama adalah mendapatkan data dari sensor sehingga papan dapat menganalisisnya dan tugas bagian kedua adalah menetapkan motor mana yang berputar dan bermanuver, itu hanya dua sederhana bagian. jika Anda bertanya-tanya bagaimana cara saya mengunggah kode, saya hanya menggunakan arduino uno untuk mengunggah

Langkah 7: Memasangnya

saya menggunakan kawat hookup pengukur # 12 untuk menghubungkan segala sesuatu ke tempat yang tepat. skema fritzing diberikan di atas.

VCC dan GND dari sensor terhubung ke bank daya yang memasok 5 volt dan pin trigonometri pin gema terhubung ke pin yang sesuai. juga pin untuk mengendalikan motor didefinisikan dalam kode

Langkah 8: Menutupnya

saya meletakkan bank daya di atas karena tidak ada ruang untuk dua bank daya besar di dalam saya juga meletakkannya di depan untuk menambah bobot sehingga memberi lebih banyak traksi pada roda depan yang menggerakkan sikat. saya juga mengacaukan semua hal kembali lagi

Langkah 9: Sentuhan Akhir

ini adalah langkah terakhir dari harapan panjang yang dapat diinstruksikan ini agar Anda menikmati membuatnya dan merasa bebas untuk memodifikasi dan mengubahnya.