Daftar Isi:
- Langkah 1: Merakit Bahan
- Langkah 2: Arduino dan Perisai Motor
- Langkah 3: Tautkan Pelindung Motor ke Motor DC
- Langkah 4: Tautkan Pelindung Motor ke Baterai NIMH
- Langkah 5: Tautkan Penerima Radio ke Arduino
- Langkah 6: Siapkan Sumber Daya untuk Arduino untuk Mode Stand-alone
- Langkah 7: Kode Arduino
Video: Tangki Arduino Terkendali Jarak Jauh: 9 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Hei, Saya ingin membuat tangki bagus yang dikendalikan dari radio RC klasik melalui arduino. Ini sebenarnya cukup mudah hari ini dengan semua elektronik yang tersedia di sekitar.
Anda perlu mendapatkan beberapa elemen untuk membangun binatang itu. Kami akan melalui langkah-langkah dalam instruksi ini.
Langkah 1: Merakit Bahan
Anda akan membutuhkan elemen-elemen berikut:
- Satu tangki dengan dua motor DC 12v sudah terpasang seperti Tangki T'Rex
- Satu Motor Shield yang kompatibel dengan Arduino seperti Monster Shield
- Satu Arduino UNO R3 - harap pilih yang resmi
- Satu Pemancar RC 2 saluran dan satu penerima RC - Saya menggunakan yang lama yang ada di AM 27 MHZ tetapi Anda dapat menemukan yang modern seperti ini hobbykingr-tmhk-gt2b-3ch-2-4ghz-transmitter-and-receiver
- Satu baterai untuk UNO R3 - baterai 9V untuk saat ini - tidak ideal karena tidak memiliki banyak stamina
- Satu baterai besar untuk gerakan - Saya menggunakan NIMH 3300 mAH 10.5v jadi saya kira 7 sel dengan masing-masing 1.5v
- beberapa konektor dekan untuk membuat semua orang terhubung dengan mudah
- Besi Solder
Saya menggunakan Arduino IDE untuk memprogram UNO dan saya menambahkan sedikit alat pemantauan dengan Visual Studio 2017
Langkah 2: Arduino dan Perisai Motor
Karena saya memilih pelindung motor yang siap untuk Arduino, saya hanya perlu memasangnya bersama-sama. Perhatikan bahwa pelindung sudah mengambil beberapa PIN dan oleh karena itu tidak boleh digunakan kembali untuk tujuan lain.
Arduino UNO R3 akan berbicara dengan pelindung motor untuk menunjukkan berapa kecepatan yang dibutuhkan masing-masing motor untuk berputar. Karena kami memiliki dua motor, ini cukup lurus ke depan.
Langkah 3: Tautkan Pelindung Motor ke Motor DC
Langkah 4: Tautkan Pelindung Motor ke Baterai NIMH
Langkah 5: Tautkan Penerima Radio ke Arduino
Langkah 6: Siapkan Sumber Daya untuk Arduino untuk Mode Stand-alone
Langkah 7: Kode Arduino
Arduino sangat kuat. Semua hal yang ingin saya lakukan ketika saya masih muda, saya dapat melakukannya dengan mudah sekarang! Tidak perlu tahu banyak tentang elektronik lagi.
Saya menulis kode Arduino ini dari dua sumber:
- membaca-rc-receiver-values
- Kode Contoh Perisai Moto Monster
- Tautan Utama Moto Shield
Mencampur keduanya, saya bisa mendapatkan pembacaan dari penerima RC langsung ke arduino saya, mengubah nilainya ke motor melalui pelindung motor.
Mengenai pencampuran dua saluran dari radio menjadi dua indikasi kecepatan yang terpisah untuk motor, saya pergi ke internet melalui Pencampuran Penggerak Tangki dengan Joystick untuk mendapatkan beberapa ide tentang cara menulis bagian yang sesuai.
Saya juga harus melihat PWM untuk memahami sedikit tentang apa ini semua. Beberapa artikel bagus tentang arduino tersedia, SecretsOfArduinoPWM dan Tutorial PWM
Hati-hati kode ini bergantung pada EnableInterrupt.h yang dapat diinstal dari menu "Sketsa"> "Sertakan Perpustakaan"> "Kelola Perpustakaan" lalu cari EnableInterrupt. Pustaka ini memungkinkan untuk menangkap nilai dari penerima RC kapan saja di luar pengaturan standar dan prosedur loop. Cukup nyaman.
Direkomendasikan:
Mata LED & Hood Kostum Terkendali Jarak Jauh: 7 Langkah (dengan Gambar)
Mata LED & Hood Kostum Terkendali Jarak Jauh: Twin Jawas! Orko ganda! Dua penyihir hantu dari Bubble-Bobble! Tudung kostum ini bisa berupa makhluk bermata LED apa pun yang Anda pilih hanya dengan mengubah warnanya. Saya pertama kali membuat proyek ini pada tahun 2015 dengan rangkaian dan kode yang sangat sederhana, tetapi tahun ini saya ingin
Pengendali Jarak Jauh Berbasis LoRa - Kontrol Peralatan Dari Jarak Jauh: 8 Langkah
Pengendali Jarak Jauh Berbasis LoRa | Mengontrol Peralatan Dari Jarak Jauh: Hai, apa kabar, Guys! Akarsh di sini dari CETech. Dalam proyek ini, kita akan membuat remote control yang dapat digunakan untuk mengontrol berbagai instrumen seperti LED, motor atau jika kita berbicara tentang kehidupan kita sehari-hari, kita dapat mengontrol aplikasi rumah kita
Robot Pencarian dan Pembuangan Jarak Jauh Terkendali Gerakan Leap: 5 Langkah
Robot Pencarian dan Pembuangan Jarak Jauh Terkendali Leap Motion: Sebagai bagian dari entri saya untuk Leap Motion #3D Jam, saya bersemangat untuk membangun Robot Pencarian/Penyelamatan yang dikendalikan gerakan nirkabel ini berdasarkan Raspberry Pi. Proyek ini mendemonstrasikan dan memberikan contoh minimalis tentang bagaimana gerakan tangan 3D nirkabel dapat
Mobil Bluetooth Terkendali Jarak Jauh Menggunakan Arduino UNO: 4 Langkah
Mobil Bluetooth Terkendali Jarak Jauh Menggunakan Arduino UNO: Akan selalu menarik untuk mulai menerapkan apa yang telah kita pelajari sejauh ini di Arduino. Pada dasarnya, sebagian besar dari semua orang akan mengikuti dasar-dasarnya. Jadi di sini saya hanya akan menjelaskan Mobil Remote Control berbasis Arduino ini. Persyaratan:1.Arduino UNO
Pelepasan Kabel Jarak Jauh Olympus Evolt E510 (Versi 2 Dengan Fokus Otomatis pada Jarak Jauh): 6 Langkah (dengan Gambar)
Olympus Evolt E510 Remote Cable Release (Versi 2 Dengan Fokus Otomatis pada Remote): Kemarin saya membuat remote satu tombol sederhana untuk Olympus E510 saya. Sebagian besar kamera memiliki tombol pelepas rana (tombol yang Anda tekan untuk mengambil gambar) yang memiliki dua mode. Jika tombol ditekan perlahan, kamera akan fokus otomatis dan mengukur cahaya