Dispenser Cornflakes Otomatis (Serematik): 14 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Ide saya:

Untuk tugas akhir tahun pertama saya, saya diizinkan untuk mengerjakan proyek yang saya sukai. Bagi saya pilihan itu dibuat dengan cepat. Bagi saya, ini adalah ide orisinal untuk mengotomatiskan dispenser sereal sehingga Anda dapat mengontrol mesin dari jarak jauh. Setelah beberapa penelitian tampaknya proyek yang layak.

Langkah 1: Persediaan

• Raspberry Pi Model 3B+
• T-Cobbler Raspberry Pi
• Power suply Raspberry Pi
• Casing Raspberry Pi
• Kartu Memori 16GB
• Papan tempat memotong roti (800 pin)
• 2x Breadboard (400 pin)
• Kabel Jumper (Pria ke Pria, Wanita ke Pria, Wanita ke Wanita)
• Resistor
• Layar LCD (16x2)
• 2x Loadcell 1KG (+ HX711)
• Detektor rintangan 2xI R
• 3x MOSFET IRLZ44N
• Ledstrip 5M tahan air
• 2x Sensor ultrasonik (HC SR04)
• Pengemudi Motor L293D
• 37mm 12V DC 12RPM Gigi Torsi Tinggi
• PCF8754 (I²C)
• Catu daya 12V 5A
• Dispenser cornflakes
• Penjepit pipa 13.5cm
• Konektor 10mm
• Pemasangan perangkat keras 25mm
• Setel sekrup (dengan ukuran dan panjang yang berbeda)
• Set kacang (dengan ukuran dan panjang yang berbeda)
• Pita dua sisi
• Pita putih 50mm
• 1m² melamin
• Profil PVC
• Kecilkan lengan
• Mesin bor
• Latihan pencatat waktu
• Solder barang
• Timah
• Obeng
• Tang
• Pemotong penggilingan
• Gergaji
• Mesin gergaji

Jika Anda memiliki sebagian besar alat, proyek ini akan menelan biaya sekitar 200 euro.

Anda dapat menemukan harga dan referensi di bawah paragraf ini.

Langkah 2: Pasang Motor ke Dispenser

Bahan untuk langkah ini:

• 2x pipa penjepit 13.5cm
• 2x konektor 10mm
• 2x Pemasangan perangkat keras 25mm
• 2x 12V DC 12RPM Motor 37mm
• Sekrup
• Gila

Alat untuk langkah ini:

• Mesin bor
• Bor pencatat waktu (kira-kira 45 cm)
• Pemotong kabel
• Obeng
• Solder barang
• Timah

Keterangan:

Mulailah dengan melepas plastik keras di sekitar konektor sampai setrika muncul. Keluarkan abu dari dispenser dan pasang ke konektor (dengan obeng). Pasang abu (termasuk konektor) kembali ke dispenser.

Sekarang bor lubang di tengah "dudukan" tepat di depan poros sehingga kita dapat dengan mudah memasang motor kita. Gunakan kira-kira. Bor clocking 45 mm sehingga Anda pasti memiliki tempat yang cukup.

Sekarang pasang reservoir kembali ke "dudukan" di mana konektor sekarang terletak di gerbang yang baru saja kita bor.+

Pasang sekarang motor DC 12V ke konektor (dengan abu motor di konektor) sehingga motor terpasang ke gerbang yang telah kita bor.

Jika penjepit pipa Anda terlalu besar untuk mesin yang Anda beli, saya sarankan Anda memasang 2 lapis karet tipis di motor sehingga kami dapat menjepit tabung dengan kuat.

Sekarang pasang klem pipa ke motor menggunakan 3 sekrup pendek.

Langkah terakhir sekarang adalah memasang perangkat keras pemasangan ke "Stander".

Untuk melakukan ini, bor 2 gerbang di bawah satu sama lain yang memungkinkan untuk merakit perangkat keras pemasangan kami di sini. (Lihat foto)

Sekarang pasang perangkat keras pemasangan ke "Stander" menggunakan 2 mur, 2 sekrup, dan 2 baki untuk membuat pengaturan kami kuat.

Pastikan bahwa ini adalah konstruksi kokoh yang tidak memungkinkan untuk menjalankan motor di sekitar dirinya sendiri.

Mungkin masih lebih aman untuk memasang karet di antara "dudukan" dan dispenser, agar reservoir kita tidak pecah saat mesin hidup. (Lihat foto)

Lakukan langkah ini untuk dispenser kiri dan kanan.

Jika terakhir solder kabel jumper ke + dan - dari mesin ke rangkaian kita.

Langkah 3: Pasang Sensor Sonor ke Reservoir

Bahan untuk langkah ini:

• 2x sensor ultrasonor (HC SR04)
• Pita dua sisi

Alat untuk langkah ini:

Mesin bor

Keterangan:

Sekarang bor gerbang kira-kira 2x2 cm ke dalam tutupnya sehingga kami dapat memasang pin sensor ulta sonor kami ke raspberry pi kami.

Kemudian pasang di bagian bawah HC SR04 sepotong selotip dua sisi sehingga kami dapat dengan mudah memasang HC SR04 kami di tutup reservoir. Langkah ini akan membuat rangkaian elektronik kita nantinya jauh lebih mudah.

Langkah 4: Bor 2 Gerbang di Bawah

Alat untuk langkah ini:

• Mesin bor
• Pengebor jam

Keterangan:

Bor dengan ketukan sebesar mungkin melatih 2 platform dari mana mangkuk berada. Kami melakukan ini karena nanti di sirkuit kami, 2 sel beban kami akan ditempatkan di sana sehingga kami dapat mengukur berat mangkuk kami.

Langkah 5: Buat Kasusnya

Bahan untuk langkah ini:

• 1m² melamin
• Sekrup

Alat untuk langkah ini:

• Mesin bor
• Pemotong penggilingan
• Mesin gergaji

Keterangan:

Karena saya tidak pernah belajar di sekolah teknik, dan arah kami di sini, saya juga fokus menggunakan teman untuk membuat kasus. Bagi saya apa yang menjadi rumit karena saya tidak pernah menggunakan pemotong giling dll.

Saya telah memberikan teman saya 2 dokumen di mana dia cukup tahu untuk mewujudkan casing (lihat foto)

Jika Anda ingin membuat kasing sendiri, ada beberapa gambar pada langkah ini yang menunjukkan seperti apa hasil akhirnya. Dimensi spesifik ada di 2 gambar pertama.

Langkah 6: Memasang PVC di Bagian Belakang Casing

Bahan untuk langkah ini:

• Profil PVC (tebal sekitar 2,5 cm)
• Pita dua sisi

Alat untuk langkah ini:

Gergaji

Keterangan:

Masih beberapa detail harus diselesaikan ke kandang kami. Pada langkah ini kita memasang strip yang dipimpin ke bagian belakang kasing untuk efek visual terbaik.

Melihat profil PVC berkeping-keping (2x 55cm dan 1x45cm)

Sekarang kita memiliki dimensi yang sempurna untuk profil. Oleh karena itu, rekatkan beberapa selotip dua sisi di profil PVC sehingga bagian belakang profil berada di luar (dan sisi terbuka di dalam) dan rekatkan ke selungkup kami.

Rekatkan strip led sebagai terakhir di profil PVC dan buat kontrol strip led berada di sudut kiri bawah (ini penting untuk mengontrol strip led kita nanti). Pastikan untuk memotong strip led di tempat yang tepat.

Jadi Anda mendapatkan hasilnya di foto di atas.

Langkah 7: Memasang Sel Beban ke Kasing

Bahan untuk langkah ini:

• 2x Muat sel
• 2x HX711
• Kabel jumper
• Tabung panas menyusut
• 4x sekrup panjang
• 4x sekrup pendek
• 4x kacang
• Papan karton keras

Alat untuk langkah ini

• Solder barang
• Timah
• Obeng
• Mesin bor
• lebih ringan

Keterangan:

Karena sel beban bekerja dengan pengukur regangan, modul ini harus dipasang dengan cara khusus. Load cell tidak boleh bertumpu pada permukaan datar, oleh karena itu diperlukan langkah ekstra ini.

Karena kabel dari sel beban sangat kecil, perlu untuk menyolder 4 kabel jumper ke sel beban (agar kita dapat menggantinya dengan lebih mudah). Gunakan benda solder dan timah untuk menghubungkannya satu sama lain.

Dalam kasus kami sudah ada 2 lubang yang dikerjakan di bagian bawah. Kita mulai dengan lubang paling kiri.

Bor 2 lubang melalui bagian bawah (1 x 1 cm di sebelah kanan lubang kiri, dan 1,5 cm lagi di sebelah kanan lubang kiri)

Sekarang masukkan 2 sekrup panjang melalui bagian bawah dengan 2 lubang sel beban, dan pasang menggunakan mur (lihat foto). Pastikan bahwa sel beban TIDAK bertumpu di bagian bawah. Jadikan modul loadcell masih bisa bergerak sedikit (tapi jangan terlalu banyak!)

Sekarang lakukan hal yang sama untuk sisi yang lain, tetapi bor sama 2 lubang 1 cm di sebelah kiri lubang kanan dan 1,5 cm di sebelah kiri lubang kanan.

Jadi Anda mendapatkan hasilnya di foto di atas.

Terakhir, berguna untuk membuat jenis ' platform ' lain pada load cell sehingga kita dapat dengan mudah meletakkan sesuatu di platform tersebut.

Untuk ini saya menggunakan selembar karton keras dan saya memiliki 2 lubang di tengah.

Kemudian pasang gulungan yang menempel pada sel beban dengan bantuan 2 sekrup pendek (buat dengan kuat!)

Lakukan ini untuk kedua sel beban.

Langkah 8: Bor Gerbang untuk Pasokan Kasing untuk Daya

Bahan untuk langkah ini:

Mesin bor

Keterangan:

Sekarang bor lubang sekitar 2 cm x 2 cm. Bor lubang ini di sudut kiri di bagian bawah (di mana kita memiliki kontrol pada langkah 6 dari Strip led yang dipasang). Sekarang masukkan Kemudi, catu daya Pi, catu daya strip yang dipimpin dan kontrol strip yang dipimpin melalui lubang.

Langkah 9: Elektronik

Bahan untuk langkah ini:

• 2x HX711
• 2x Muat sel
• 2x Detektor objek
• Resistor
• 2x sensor Sonor
• 2x Motor
• L293D
• konektor RGB
• Layar LCD
• PCF8754
• 2 Tombol
• tukang sepatu
• 1x papan tempat memotong roti (800 pin)
• 2x Breadboard (400 pin)
• Catu daya 12V 5A

Alat untuk langkah ini:

• Pita dua sisi
• pita putih

Buat jadwal di atas di papan tempat memotong roti.

Memasang layar LCD:

Pilih PCF beserta layar LCD seperti pada jadwal di atas. Saya menempelkan bagian bawah papan tempat memotong roti ke bagian atas rumah kami. Sekarang masukkan layar LCD melalui lubang yang telah kita mesin.

Pemasangan Detektor Objek:

Rekatkan di bagian bawah 2 pita dua sisi detektor objek dan rekatkan di bagian bawah 2 platform yang telah kita pasang.

Pemasangan catu daya:

Rekatkan di bagian bawah catu daya 2 pita dua sisi dan tempel ini ke bagian belakang kasing. Hubungkan + + dan - dengan -

Tutup semua sensor lain ke papan tempat memotong roti seperti pada jadwal di atas.

Ketika selesai Anda bisa mendapatkan lebih dari semua kabel pita putih.

Langkah 10: Pasang Sensor ke Dispneser

Sekarang pasang semua sensor dan motor ke dispenser.

Jadi Anda mendapatkan hasil di atas

Langkah 11: Konfigurasi Raspberry Pi

Pastikan semua bus dinonaktifkan, sehingga kita dapat menggunakan pin GPIO. Masukkan perintah berikut:

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

Langkah 12: Basis Data

Unggah file SQL di MariaDB dan uji apakah Anda dapat melihat semua tabel.

Langkah 13: Kode

Git dan klon tautan di bawah ini https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. Ini adalah kode proyek.

Masukkan perintah berikut di dempul

nano /etc/rc.local

Ketik aturan berikut di bagian bawah halaman:

python3 /home/pi/project/app.py

Langkah 14: Akhir

Proyek selesai! Surfing ke alamat IP pada layar LCD muncul dan Anda dapat mengontrol mesin dari jarak jauh,.