Menggunakan Sensor Jarak Ultrasonik dan Output Serial Monitor.: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Hai teman-teman! Ingin mempelajari cara menggunakan output monitor serial. Nah di sini Anda punya tutorial yang sempurna tentang cara melakukannya! Dalam instruksi ini, saya akan memandu Anda melalui langkah-langkah sederhana yang diperlukan untuk mendeteksi jarak menggunakan sensor ultrasonik dan melaporkannya di monitor serial.

Langkah 1: Langkah 1: Mengunduh Arduino IDE

Unduh dan Instal Arduino IDE (Interactive Development Environment) menggunakan tautan di bawah ini:

www.arduino.cc/en/Main/Software Pilih dan simpan versi yang paling sesuai dengan sistem operasi dan konfigurasi Anda.

Langkah 2: Langkah 2: Bahan Perangkat Keras

1. 1 papan Arduino
2. 1 papan tempat memotong roti
3. 1 sensor ultrasonik
4. Kabel jumper
5. Resistor

Langkah 3: Langkah 3: Membangun Perangkat Keras

1) Tambahkan sensor ultrasonik ke papan tempat memotong roti. Ada 4 pin di sensor ultrasonik. Mereka adalah Vcc (5V power supply), Trig (Pemicu), Echo, Gnd (Groud). Hubungkan Vcc ke catu daya 5V, Gnd ke Ground, Echo ke pin 13, Trigger ke pin 11 dengan kabel jumper dan resistor yang ditunjukkan pada diagram.

2) Gambar di atas menunjukkan bagaimana koneksi seharusnya terlihat.

Langkah 4: Langkah 4: Mengunduh dan Menjalankan Program

Unduh program arduino terlampir ke laptop Anda. Hubungkan arduino ke laptop Anda, dan jalankan programnya.

Pada arduino IDE, Open Tools->serial monitor Tempatkan onstacle dekat dan jauh dari sensor ultrasonik. Amati output di monitor serial. Ini harus menunjukkan jarak antara sensor ultrasonik dan penghalang.

Langkah 5: Langkah 5: Memahami Program

Pertama mari kita pahami cara kerja sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik adalah perangkat yang dapat mengukur jarak ke suatu objek dengan menggunakan gelombang suara. Ini mengukur jarak dengan mengirimkan gelombang suara pada frekuensi tertentu dan mendengarkan gelombang suara itu untuk memantul kembali. Ia bekerja dengan mengirimkan ledakan ultrasound dan mendengarkan gema ketika memantul dari suatu objek. Ini ping rintangan dengan ultrasound. Papan Arduino mengirimkan pulsa pendek untuk memicu deteksi, kemudian mendengarkan pulsa pada pin yang sama menggunakan fungsi pulseIn().

Fungsi pulseIn() akan menunggu pin menjadi HIGH yang disebabkan oleh gelombang suara yang dipantulkan dan akan memulai timing, kemudian akan menunggu pin menjadi LOW ketika gelombang suara akan berakhir yang akan menghentikan timing. Pada akhirnya fungsi akan mengembalikan panjang pulsa dalam mikrodetik. Untuk mendapatkan jarak kita akan mengalikan durasi dengan 0,034 dan membaginya dengan 2 seperti yang dijelaskan dalam persamaan ini. Pada akhirnya kita akan mencetak nilai jarak pada Serial Monitor.

Dalam metode pengaturan, nyatakan pin 4 sebagai Input dan inisialisasi buttonOn sebagai false.

Dalam metode loop, nilai input tombol saat ini dibaca. jika ditekan, itu akan mengaktifkan tombol dari off ke on. Lain kali tombol ditekan, tombol ini akan beralih dari hidup ke mati. Penundaan ditambahkan untuk mengurangi kebisingan dan menghindari perubahan output terlalu cepat.