2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Ini adalah mobil mainan RC yang ditingkatkan sebagai mobil Arduino RC yang menghindari benda.
Kami melepas papan asli mobil RC dan hanya menggunakan motor DC.
Mobil mainan RC ini dilengkapi dua buah motor DC, satu di bagian depan mobil sebagai motor kemudi dan satu lagi motor DC di bagian belakang sebagai maju/mundur.
Kami membutuhkan bahan di bawah ini:
1- RC Toy Car (papan asli di dalam mobil untuk dilepas), tanpa remote control: 1 buah
2- Arduino (UNO): 1 buah
3- Sensor Ultrasonik: 1 Buah
4- Baterai (Amper tinggi 9V), kami menggunakan baterai Drone: 1 Buah
5- Pengemudi motor DC: 1 buah
6- Kabel
7- Pistol lem
Langkah 1: Bagian Pengkabelan
Cukup sambungkan setiap bagian seperti yang ditunjukkan pada Skema.
Menghubungkan sensor ultrasonik ke Arduino:
Pin 2 ke Pin pemicu sensor ultrasonik
Pin 3 ke pin Echo dari sensor ultrasonik
Menghubungkan Motor DC ke Motor DC Driver:
Pin A1 ke Motor 1
Pin A2 ke Motor 1
Pin B1 ke Motor 2
Pin B2 ke Motor 2
Menghubungkan Driver motor DC ke Arduino:
Pin 11 ke A1
Sematkan 10 ke A2
Pin 6 ke B1
Pin 5 ke B2
Hubungkan baterai ke Driver motor DC. Kemudian hubungkan Vout dari driver motor DC ke Vin dari Arduino. Hubungkan GND baterai ke Arduino GND.
Langkah 2: Kode ARDUINO
Unduh pustaka pengatur waktu sederhana dari tautan di bawah ini:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Kemudian unggah kode saya ke Arduino IDE Anda.
Langkah 3: Bill of Material
Daftar Perakitan
Baterai 1700mAh
Sensor HC-SR04 1HC-SR04 Sensor Jarak Ultrasonik Chip LM324
Motor M1DC
Motor M2DC
Arduino Uno (Rev3)
S1H-Jembatan dengan L298
Direkomendasikan:
SoNAR Pemindaian Ultrasonik Arduino yang Ditingkatkan: 5 Langkah
SoNAR Pemindaian Ultrasonik Arduino yang Ditingkatkan: Saya memutakhirkan proyek SONAR ultrasonik pemindaian. Saya ingin menambahkan beberapa tombol pada Layar Pemrosesan yang akan mengubah Azimuth, Bearing, Range, Speed dan Tilt untuk servo kedua. Saya mulai dengan proyek Lucky Larry. Saya percaya dia adalah asal
Turbin Elektrostatik yang Ditingkatkan yang Terbuat Dari Daur Ulang: 16 Langkah (dengan Gambar)
Turbin Elektrostatik yang Ditingkatkan yang Terbuat Dari Daur Ulang: Ini adalah turbin elektrostatik (EST) yang dibuat dari awal sepenuhnya yang mengubah arus searah tegangan tinggi (HVDC) menjadi gerakan berputar berkecepatan tinggi. Proyek saya terinspirasi oleh Jefimenko Corona Motor yang ditenagai oleh listrik dari atmosfer
Pengalaman Bus yang Ditingkatkan untuk Orang Tunanetra Dengan Arduino dan Pencetakan 3D: 7 Langkah
Pengalaman Bus yang Ditingkatkan untuk Penyandang Tunanetra Dengan Arduino dan Pencetakan 3D: Bagaimana perjalanan transportasi umum dapat dipermudah bagi penyandang gangguan penglihatan? Data waktu nyata pada layanan peta seringkali tidak dapat diandalkan saat menggunakan transportasi umum. Hal ini dapat menambah tantangan perjalanan untuk individu dengan gangguan penglihatan. T
Mobil Mainan yang Dikendalikan Arduino: 3 Langkah (dengan Gambar)
Arduino Controlled Toy Car: Ini adalah bagian kedua dari mobil mainan yang dikendalikan Arduino. Sekali lagi ini adalah penghindaran rintangan. Di mobil ini saya menggunakan Arduino Nano bukan Uno. Driver motor adalah modul L298N
Radio NRF24L01 yang Ditingkatkan Dengan Modifikasi Antena Dipole DIY.: 5 Langkah (dengan Gambar)
Radio NRF24L01 yang Ditingkatkan Dengan Modifikasi Antena Dipole DIY.: Situasinya adalah saya hanya dapat mengirim dan menerima melalui 2 atau 3 dinding dengan jarak sekitar 50 kaki, menggunakan modul nRF24L01+ standar. Ini tidak cukup untuk tujuan penggunaan saya. Saya sebelumnya telah mencoba menambahkan kapasitor yang direkomendasikan, tetapi