Daftar Isi:
Video: SoNAR Pemindaian Ultrasonik Arduino yang Ditingkatkan: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54
Saya meningkatkan proyek pemindaian ultrasonik SONAR. Saya ingin menambahkan beberapa tombol pada Layar Pemrosesan yang akan mengubah Azimuth, Bearing, Range, Speed dan Tilt untuk servo kedua. Saya mulai dengan proyek Lucky Larry. Saya percaya dia adalah pencetus sistem ini. Sebagai mantan sonarman NAVY saya melihat perbaikan yang diperlukan. Selain itu, ini adalah kesempatan yang sangat baik untuk mengembangkan tulang punggung dupleks penuh untuk proyek Arduino/Pemrosesan di masa mendatang. Saya juga telah menambahkan unit rentang IR Sharp ke proyek ini yang saya harap dapat digunakan bersama dengan sensor U/S. Pada akhirnya ini akan menjadi pod sensor navigasi dan pemetaan untuk robot seluler. Saya memiliki sebagian besar peningkatan yang berfungsi.
Tonggak pencapaian:
Mode bekerja.
Kecepatan pemindaian bekerja.
Memiringkan kepala berfungsi.
Jadi, ini adalah pekerjaan yang sedang berjalan dan saya tahu ada beberapa masalah, tetapi berhasil. Proyek ini tinggal di sini.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Melakukan:
Memiliki tombol tetap menyala setelah pemilihan.
Menampilkan sensor inframerah dengan warna biru dengan tumpang tindih dalam warna ungu.
Meratakan kepala sensor dengan gyro.
Saya berdiri di atas bahu raksasa untuk memulai dan mendapat bantuan dari beberapa orang yang cukup besar untuk membawa saya sejauh ini. Jika Anda mengambil kode ini dan memperbaikinya, silakan bagikan kembali
Perlengkapan
Arduino Nano
Perisai Sensor Nano
2 x Motor servo (mg-996)
Sensor ultrasonik HC-SR04
Stok Sudut Aluminium
Pemasangan Sensor
Langkah 1:
Saya mencetak 3D servo mount saya dan membuat Bracket servo cepat dari sudut aluminium pada gergaji pita. Gunakan rakitan pan dan tilt apa pun yang dapat Anda temukan atau buat, Dengan pelindung sensor, koneksinya cukup sederhana
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Kemiringan_Servo = 6
Langkah 2:
Langkah 5: Perangkat Lunak yang Diperlukan untuk Arduino SoNAR:
Anda akan membutuhkan arduino IDE dan Processing IDE untuk menjalankan proyek sonar ini. Pemrosesan IDE akan menerima nilai yang dikirim dari arduino dan menampilkan data pada PC. Tombol di layar mengubah perilaku sketsa arduino.
Direkomendasikan:
Turbin Elektrostatik yang Ditingkatkan yang Terbuat Dari Daur Ulang: 16 Langkah (dengan Gambar)
Turbin Elektrostatik yang Ditingkatkan yang Terbuat Dari Daur Ulang: Ini adalah turbin elektrostatik (EST) yang dibuat dari awal sepenuhnya yang mengubah arus searah tegangan tinggi (HVDC) menjadi gerakan berputar berkecepatan tinggi. Proyek saya terinspirasi oleh Jefimenko Corona Motor yang ditenagai oleh listrik dari atmosfer
Pengalaman Bus yang Ditingkatkan untuk Orang Tunanetra Dengan Arduino dan Pencetakan 3D: 7 Langkah
Pengalaman Bus yang Ditingkatkan untuk Penyandang Tunanetra Dengan Arduino dan Pencetakan 3D: Bagaimana perjalanan transportasi umum dapat dipermudah bagi penyandang gangguan penglihatan? Data waktu nyata pada layanan peta seringkali tidak dapat diandalkan saat menggunakan transportasi umum. Hal ini dapat menambah tantangan perjalanan untuk individu dengan gangguan penglihatan. T
Mobil Mainan RC yang Ditingkatkan Dengan Sensor Ultrasonik (Arduino): 3 Langkah
Mobil Mainan RC yang Ditingkatkan Dengan Sensor Ultrasonik (Arduino): Ini adalah mobil mainan RC yang ditingkatkan sebagai mobil RC Arduino yang menghindari benda. Kami melepas papan asli mobil RC dan hanya menggunakan motor DC. Mobil mainan RC ini mencakup dua motor DC , satu di depan mobil sebagai motor kemudi dan satu lagi motor DC
Proses dan Kesalahan Pemindaian 3D: 3 Langkah
Proses dan Kesalahan Pemindaian 3D: Baru-baru ini, saya mencoba menggunakan pemindai 3D portabel untuk pertama kalinya dalam upaya membuat cetakan. Satu hal yang saya sadari adalah bahwa saya tidak memiliki pencahayaan yang tepat, sudutnya harus benar-benar lurus, serta fakta bahwa benda gantung bebas (su
Menggunakan Meshlab untuk Membersihkan dan Merakit Data Pemindaian Laser: 8 Langkah
Menggunakan Meshlab untuk Membersihkan dan Merakit Data Pemindaian Laser: Meshlab adalah program perangkat lunak open source yang digunakan untuk memanipulasi dan mengedit data mesh. Tutorial ini secara khusus akan menunjukkan cara merakit, membersihkan, dan merekonstruksi data dari pemindai laser 3D. Teknik yang digunakan dengan pemindai yang digunakan di sini harus