Robot Tempur Angkatan Laut di UM-JI: 14 Langkah (Berikut Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Pengenalan robot

Dalam manual ini, Anda akan diajarkan cara membuat robot pertempuran laut dengan pengontrol PS2. Sebagai kelompok X untuk kursus VG100, kursus yang dirancang untuk mahasiswa baru yang bertujuan untuk mengembangkan kemampuan merancang dan kerjasama, dari UM-JI (Gambar 1 adalah pemandangan kampus kami). UM-JI mengacu pada University of Michigan Joint Institute, yang terletak di Shanghai Jiao Tong University. Robot kami menghadiri kompetisi pertempuran laut dan memenangkan skor yang bagus. Tim kami diberi nama “fly blue”, yang menunjukkan kerinduan kami untuk terbang di langit biru (Gambar 2 adalah logo tim kami).

Dalam kompetisi tersebut, robot yang dianggap sebagai kapal perang diharuskan untuk memindahkan meriam (bola pingpong dan bola kayu) ke lapangan lawan. Kompetisi terdiri dari dua bagian, satu untuk menyelesaikan pertandingan sendirian dalam tiga menit, sedangkan bagian lainnya adalah bersaing dengan robot pertempuran laut lainnya. Bola pingpong bernilai 1 poin saat dipindahkan ke lapangan lawan, sedangkan kayu bernilai 4 poin. Anda harus membuat poin sebanyak mungkin di kedua pertandingan. Dalam beberapa kompetisi, yang mencetak lebih banyak memenangkan pertandingan.

Batas robot terdaftar sebagai berikut:

●Batas dimensi untuk robot: 350mm*350mm*200mm

●Sirkuit Kontrol Pusat: Seri Arduino

●Motor: 12V, disediakan oleh guru

●Pengendali jarak jauh: Pengontrol PS2

Kami menggunakan PS2 untuk mengontrol robot. Kami merancang robot sebagai sekop traktor. Sekop dapat mengangkat 2 bola kayu ke area lawan satu kali. Untuk membuat robot dikendalikan dengan mudah dan nyaman, kami membuat sekop menjadi tiga bagian, dan setiap bagian dikendalikan oleh motor servo sehingga memenuhi batas dimensi untuk robot. Gambar 3 terlampir adalah diagram konsep out robot. Gambar 4 adalah grafik konsep medan pertempuran.

Dalam manual ini kami melampirkan video tentang robot kompetisi kami.

Berikut link videonya:

Langkah 1: Bahan yang Dibutuhkan

Siapkan bahan-bahan seperti yang ditunjukkan diagram. Untuk informasi lebih lanjut, silakan lihat lampiran untuk melihat gambar yang tepat dan cara membelinya.

Langkah 2: Diagram Sirkuit

Diagram sirkuit ditunjukkan pada gambar.

Langkah 3: Memotong Papan Akrilik

Unduh perangkat lunak AutoCad dan gambar grafik yang diperlukan untuk memotong. Gunakan pemotong laser Akrilik otomatis untuk memotong Papan Akrilik sesuai grafik. Ini akan memotong papan Anda secara otomatis. Grafik yang dibutuhkan untuk memotong ditunjukkan pada gambar 5 terlampir. Catatan: Anda harus memastikan lubang kecil pada ukuran yang tepat sehingga dapat untuk sekrup.

Langkah 4: Pasang Ban dan Motor

Ban yang akan dirakit meliputi dua roda besar sebagai ban penggerak dan satu ban kecil.

●Perbaiki setiap ban dengan empat sekrup M3. Kemudian pasang motor di samping ban di bagian belakang robot.

●Gunakan mur roda untuk memasang dua ban di bagian belakang robot.

Catatan: Anda seharusnya tidak memasang roda secara terbalik. Periksa setiap ban apakah sekrup diputar dengan kencang untuk mencegah ban jatuh.

Langkah 5: Gunakan Printer 3D untuk Mencetak Sekop

Model 3D sekop digambarkan dalam file.

Catatan: Jika Anda tidak dapat mencetaknya, Anda dapat menggunakan karton untuk membuatnya dengan tangan.

Langkah 6: Hubungkan Lengan Robot Dengan Sekop

Pada langkah ini, pasang motor servo pada lengan robot terlebih dahulu. Perbaiki setiap motor servo di tempat yang runcing. Kemudian gunakan sekrup untuk menghubungkan lengan robot dengan sekop. Posisi untuk memperbaiki motor servo ditunjukkan pada gambar.

●Gulung lapisan pita isolasi pada setiap motor servo untuk mencegah korsleting.

●Untuk setiap motor servo, gunakan empat sekrup untuk memasangnya pada lengan robot. Ada tiga motor servo yang harus dipasang, jadi harus ada dua belas sekrup untuk dipasang sekaligus.

●Gunakan empat sekrup untuk menghubungkan sekop. Posisi sekrup harus di sisi kiri dan kanan poros sekop.

●Rakit dua potongan kayu di bagian depan robot.

Catatan: Periksa apakah setiap motor servo bekerja sebelum langkah. Setelah menyambung, pastikan setiap sekrup berada pada posisi yang benar agar tidak kendor.

Langkah 7: Pasang Lengan Robot

Mirip dengan langkah sebelumnya, di sini kita merakit lengan robot dengan sekop di papan akrilik.

●Lengan robot harus ditempatkan ke arah sisi depan.

●Gunakan empat sekrup untuk memasang lengan robot pada papan akrilik.

Langkah 8: Perbaiki Modul Kontrol Motor dan Baterai

Setelah merakit lengan robot, sekarang kita memperbaiki item pada bagian belakang robot.

●Periksa apakah baterai harus diisi. Jika masih harus diisi, maka isi daya sebelum merakitnya.

●Pasang empat sekrup di setiap sudut modul kontrol motor untuk memasangnya pada papan akrilik. Perhatikan arah modul kontrol motor, dan itu harus sama dengan gambar yang ditampilkan.

●Letakkan baterai litium 1 dan baterai litium 2 (berlabel pada diagram konsep) masing-masing di sudut kiri bawah dan sudut kanan bawah. Gunakan pita isolasi untuk memperbaikinya.

Catatan: Jangan membuat baterai lithium korsleting, atau baterai dapat terbakar di luar kendali.

Langkah 9: Merakit Papan Arduino Uno dan Papan Roti

Ini adalah langkah terakhir untuk merakit item. Kita harus merakit Papan Roti terlebih dahulu.

●Potong papan roti sehingga hanya tersisa dua kolom yang digunakan sebagai kutub positif dan negatif catu daya. Panjang papan roti harus konsisten dengan lebar robot.

●Gunakan lem untuk menempelkan papan roti pada tempat di depan dan di samping baterai. Tunggu sampai lem menjadi kering.

●Tempatkan Papan Arduino Uno di papan akrilik. Tempatkan saja.

●Pasang baterai di bagian bawah lengan robot untuk memberikan suplai arus arduino.

Catatan: Sebelum menghubungkan sirkuit, periksa apakah papan roti ditempatkan dengan baik. Anda dapat menggunakan papan roti untuk menguji apa yang salah di sirkuit. Jika semuanya benar, Anda dapat melewati langkah ini.

Langkah 10: Menghubungkan Sirkuit

Hubungkan sirkuit seperti yang ditunjukkan diagram sirkuit.

Anda dapat meninjau langkah 1 untuk menghubungkan sirkuit.

Langkah 11: Unggah Program Ke Arduino UNO

Gunakan Arduino IDE untuk mengunggah program.

●Periksa kode arduino sebelum mengunggah.

●Anda dapat berkonsultasi dengan situs web "https://www.arduino.cn/" untuk mendapatkan informasi lebih lanjut tentang kode pemrograman.

Langkah 12: Kontrol Robot Dengan Pengontrol PS2

Gunakan pengontrol PS2 untuk mengontrol robot.

Tombol Kiri/Kanan: Belok Kiri/Kanan

Tombol Atas/Bawah: Maju/mundur

Tombol Segitiga/Silang: Kontrol motor servo 1

Tombol Lingkaran / Kotak: Kontrol motor servo 2

Tombol L/R: Kontrol motor servo 3

Langkah 13: Tampilan Akhir

Berikut adalah tampilan akhir dari robot.

Langkah 14: Lampiran

Bahan yang tersedia ditampilkan di sini:

Papan Akrilik

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

pengontrol PS2

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Baterai Lithium

item.jd.com/10154378994.html

Baterai Aien 12V

item.jd.com/10338688872.html

Baut

item.jd.com/11175371910.html

502Lem

item.jd.com/385946.html

Lengan Robot

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.58…

Arduino MEGA 2560

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Motor servo

www.bi-xenon.cn/item/533650343229.html

Papan Roti

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

Pita isolasi

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

Baterai untuk Arduino

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16…

Diagram Sirkuit Referensi untuk Robot

www.oceansky-technology.com/commerce/product_info.php?cpath=156_184&products_id=1071