Cara Membuat Robot Katak Kardus: 15 Langkah (Berikut Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Saya senang akhirnya meluangkan waktu untuk membuat panduan ini untuk membuat robot katak! Ada beberapa panduan video di YouTube saat ini yang menunjukkan cara membuat model yang mirip dengan yang saya buat di sini. Jadi ini adalah variasi saya pada tema robot katak. Saya berharap panduan ini akan memberikan rincian yang diperlukan bagi siapa saja untuk dengan mudah membuat salah satu dari ini. Saya membuat empat robot ini sebelum satu robot benar-benar berfungsi, dan panduan ini adalah dokumentasi model kerja saya.

Instruksi ini sebagian besar diatur oleh tugas (mengukur, memotong, mengecat, mengebor, menempelkan, merakit, dll.), tetapi jangan ragu untuk melompat-lompat dan membuat bagian-bagian dalam urutan apa pun yang Anda inginkan. Saya juga membuat panduan video YouTube untuk proyek ini di https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. Saya menautkan ke berbagai segmen panduan video di seluruh instruksi ini.

Saya membuat versi PDF dari instruksi ini (unduh di bawah) dan saya juga menyediakan templat file SVG (unduh di bawah) untuk dengan cepat memplot lubang pada segitiga.

Sekitar setahun yang lalu, setelah saya membuat robot ini, teman saya Justin, sekarang di kelas 4, menunjukkan kepada saya bagaimana robot katak ini bekerja dengan baik, dan bergerak lebih cepat, ketika diletakkan di atas kepalanya. Ini sekarang membuat saya membayangkan model penguin dengan sisi dan dasarnya dicat hitam; dan katrol karton putih untuk perut. Saya harus mencari tahu sayap dan paruhnya. (Inspirasi untuk proyek lain!)

Langkah 1: Daftar Persediaan

Karton (Saya menggunakan papan pajangan lipat tiga Elmer berukuran 22” W x 14” H)

tongkat kerajinan mini

Tusuk sate atau tusuk sate (diameter 1/8”)

Lakban Mini (Saya pakai Lakban Mini Merk Bebek, Pink)

Selotip (opsional)

Pita listrik

Mata googly (23mm)

Manik-manik kuda (opsional)

Karet gelang (diameter 1,75” atau 1,5” dengan Katrol Motor 7mm. Karet gelang 1” dengan katrol motor 16mm)

Motor DC kecepatan rendah, torsi tinggi Saya menggunakan motor berikut dari Home Science Tools:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Katrol Motor Kecil Saya menggunakan katrol dengan diameter luar 6-7mm dari

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Opsi katrol motor lainnya berukuran diameter 16-17mm:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Sakelar rocker mini Saya menggunakan sakelar On-Off C&K berikut:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

Konektor baterai 9v dengan kabel Saya menggunakan Pangda I Jenis Koneksi Kabel Panjang Cangkang Keras Hitam Merah Konektor Klip Baterai 9v

baterai 9v

Cat akrilik (Hijau)

Cangkir atau mangkuk kecil untuk menampung cat

Lem super

Tongkat lem untuk pistol lem

Solder (opsional). Hubungkan kabel dengan pita listrik sebagai alternatif.

Sarung tangan karet (opsional) (Gunakan penghapus cat kuku jika Anda sangat merekatkan jari-jari Anda)

Langkah 2: Daftar Alat

Penggaris (dengan sentimeter dan inci, plastik bening)

Pensil

Penanda (Opsional)

Kompas

Kuartal Amerika (25 koin)

Lem tembak

Bor dengan ukuran mata bor berikut: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64, dan 5/32.

Gimlets (3mm, 4mm, dan 5mm) (Saya menggunakan Robert Larson Gimlets)

Paku (untuk menyodok lubang awal pada karton dan sumbat lem)

Palu Karet atau Palu (Opsional) (Digunakan untuk membuat lubang awal pada sumbat lem-stick)

Balok Kayu (Opsional) (Saya menggunakan potongan kayu berukuran 10” L x 1,75” H x 3,5” D)

Besi solder (opsional). Hubungkan kabel dengan pita listrik sebagai alternatif.

Gunting utilitas (untuk memotong karton)

Pemotong kotak atau pisau utilitas (untuk memotong atau mengiris karton)

Pemotong Utilitas Pemotongan Tangan (Pengrajin). Semua jenis gunting kebun/pangkas untuk memotong tongkat bisa digunakan.

Kobalt 8-in Home Repair Linesman Tang (opsional)

Pemotong & pemotong kawat

Kuas cat kecil

Pinset (Membantu melepas karet gelang jika tersangkut di katrol karton saat melepas/memasukkan)

Langkah 3: Siapkan Bagian Robot

Mengukur, Menggambar, Memotong, & Melukis

A. Gambar dan guntinglah 4 segitiga dari karton berukuran lebar 14 cm dan tinggi 7 cm. (Sisi & Kaki) Saya memotong satu segitiga dan menggunakannya sebagai template untuk menjiplak/menggambar 4 segitiga dengan ukuran dan bentuk yang sama. Juga, tandai "L" untuk "kiri" di bagian belakang dua segitiga, dan "R" untuk "kanan" di bagian belakang dua segitiga lainnya. Ini akan berguna dalam menjaga hal-hal selaras saat membentuk lubang nanti. Panduan video di

B. Gambar dan guntinglah 1 persegi panjang dari karton berukuran panjang 14 cm dan lebar 7 cm. (Basis)

C. Dengan menggunakan kompas, gambar dan guntinglah 2 lingkaran dari karton dengan diameter masing-masing 6 cm. (Sisi luar untuk katrol besar) Panduan video di

D. Dengan menggunakan kompas, gambar dan guntinglah 1 lingkaran dari karton dengan diameter 5,5 cm. (Bagian tengah katrol besar) **Tutup bagian luar katrol bagian dalam dengan strip lakban mini. Lihat panduan video di

e. Dengan menggunakan kompas, gambar dan guntinglah 2 lingkaran dari karton dengan diameter masing-masing 2,5 cm. Atau lacak seperempat Amerika: koin 25¢. (Mata mendukung)

F. [Opsional] Gambar dan gunting 6 lingkaran kecil dari karton dengan diameter 1,5 cm. (Pencuci/pengatur dalam & luar) **Bentuk lubang dalam lingkaran sebelum memotongnya** Panduan video di

G. Potong 3 batang (poros) dari 1/8” tusuk sate/towel stick berukuran masing-masing 11,5 cm. Kemudian, dengan pensil, buat 2 tanda pada setiap tongkat dengan jarak 2,1 cm dari kedua ujungnya. Tanda-tanda ini akan bertindak sebagai panduan untuk membantu menjaga semuanya tetap selaras saat merakit robot. Panduan video di

H. Potong 6 batang pendek dari 1/8” tusuk sate/stik dowel berukuran masing-masing 2,5 cm.

Saya. Mulai dari 2 cm dari satu ujung, tandai 2 lubang dengan pensil di tengah 6 stik es krim/es loli. Panduan video di

J. Cat setiap bagian di mana Anda ingin melihat warna. Saya melukis bagian atas alas, bagian luar setiap segitiga, dan bagian luar penyangga mata. Panduan video:

Langkah 4: Buat Lubang

Lubang Fashion di Segitiga, Katrol, dan Tongkat Kerajinan Mini

Lubang Segitiga

Mulailah dengan membuat lubang hanya pada salah satu segitiga karton. Setelah lubang ditandai dan dibentuk, gunakan segitiga karton sebagai templat untuk menandai tiga segitiga yang tersisa. Cara tercepat untuk memplot tiga lubang awal pada segitiga karton adalah dengan mencetak file SVG yang disediakan yang berisi segitiga dengan lubang bertanda. Potong segitiga dari file SVG yang dicetak untuk digunakan sebagai template. Setelah disejajarkan di atas segitiga karton, buat lubang awal menggunakan paku melalui tiga titik yang diplot pada templat. Lihat panduan video di

Tujuannya agar ukuran tiap lubang sedikit lebih besar dari diameter tusuk sate/dowel stick. Ini memungkinkan stick/poros tengah atas berputar bebas di dalam lubang; dan memungkinkan dua lubang bawah segitiga kaki berputar bebas di sekitar gandar sambungan mini depan dan belakang. Saya suka memulai dari yang kecil dan meningkatkan ukuran saya saat membuat lubang sehingga saya tidak merobek karton apa pun. Saya mulai dengan paku, lalu gimlet 3mm, dan akhirnya menggunakan gimlet 5mm. Gimlet 5mm akan memberikan ukuran yang sempurna untuk setiap lubang di segitiga.

Untuk membuat plot lubang sendiri, tanpa menggunakan file SVG, ukur 2,1 cm secara horizontal dari kiri bawah segitiga, dan kemudian 1,2 cm secara vertikal untuk memplot titik pertama. Selanjutnya, ukur 2,1 cm secara horizontal dari kanan bawah segitiga, dan kemudian 1,2 cm secara vertikal untuk memplot titik kedua. Terakhir, ukur 7 cm secara horizontal dari kiri bawah atau kanan bawah segitiga (tengah), lalu lanjutkan 5,25 cm secara vertikal dari tengah bawah untuk memplot titik ketiga. Lihat panduan video di

Tip: Pertama-tama saya memplot dan membentuk lubang saya di salah satu segitiga bertanda "L." Saya menggunakan segitiga itu sebagai templat untuk membuat lubang pada tiga segitiga lainnya. Kedua segitiga bertanda "L" menghadap ke atas saat saya jiplak dengan segitiga template "L". Kedua segitiga bertanda "R" menghadap ke bawah ketika saya menelusuri lubang menggunakan segitiga templat "L" menghadap ke atas. Ini membantu menjaga lubang tetap sejajar di kedua sisi sehingga tongkat/poros yang melewatinya selurus mungkin. Lihat panduan video di

Lubang katrol

Bentuk lubang awal dengan paku dan tingkatkan ukuran Anda menggunakan gimlet 3mm diikuti dengan tusuk sate, atau tongkat dowel. Tonton panduan video untuk info lebih lanjut:

Lubang Tongkat Kerajinan Mini

Mulailah dengan mengebor dengan mata bor terkecil (1/16) dan tingkatkan ukuran mata bor Anda. Tujuannya adalah untuk mendapatkan lubang seukuran mata bor 5/32. Posisikan tongkat di atas balok kayu saat mengebor. Coba bor melalui 3 batang yang direkatkan dengan selotip. Sulit untuk mengebor lubang hingga ukuran yang diinginkan tanpa membelah tongkat. Saya sering mengebor hingga ukuran 1/8 bit dan kemudian dengan lembut membentuk lubang yang lebih besar dengan gimlet 4mm; diikuti oleh hanya ujung gimlet 5mm. Jangan pernah memaksa gimlet saat bertemu dengan hambatan di dalam lubang atau tongkat akan terbelah. Perlahan putar gimlet maju mundur, bergerak ke kanan dan kiri seolah-olah sangat berhati-hati untuk mengunci dan membuka kunci pintu dengan lembut. Jaga agar gerakan searah jarum jam peka terhadap hambatan, kerjakan kayu sedikit demi sedikit. Kerjakan membuat lubang dari kedua sisi tongkat kerajinan. Tongkat kerajinan ini rapuh dengan mata bor, jadi pasti ada ekstra yang tersedia karena beberapa akan patah. Lihat panduan video di

Langkah 5: Rekatkan Lingkaran Katrol Karton Bersama

Untuk meluruskan lingkaran karton saat merekatkan, letakkan pada tusuk sate/dowel tetapi jangan menempelkannya pada tusuk sate/dowel. Mulailah dengan menempelkan bagian katrol bagian dalam (5,5cm) ke salah satu bagian luar (6cm). Saya menempelkan lem pada bagian katrol bagian dalam saat merekatkannya ke bagian luar. Lihat panduan video di

Langkah 6: Buat Sendi

Untuk membuat sambungan, kita perlu menyambungkan stik 2,5 cm dengan stik kerajinan mini. Dengan menggunakan lem tembak, letakkan setetes lem di atas salah satu lubang di stik kerajinan. Kemudian masukkan tongkat 2,5 cm melalui bagian bawah lubang dan lem jatuh. Masukkan tongkat sepenuhnya melalui lubang, lalu putar kembali dengan lem ke dalam lubang sehingga hampir rata dengan tepi atas lubang. Usahakan agar kedua bagian tetap dalam bentuk "L" saat mengering dengan menempatkan di tepi & samping balok kayu; atau di tepi & samping meja. Setelah lem awal mengering, saya sarankan untuk menempelkan sisi lain tempat tongkat bertemu dengan lubang untuk membuat sambungan ekstra aman. Lihat panduan video di

Selanjutnya, buat tanda sejauh 8 mm dari tepi luar setiap lubang pada stik kerajinan mini. Kemudian potong tongkat kerajinan pada tanda 8mm, dan gunting sudutnya untuk membuatnya lebih bulat. Lihat panduan video di

Langkah 7: Solder (atau Tape) Motor Mengarah ke Konektor & Sakelar Baterai

Kupas ujung setiap kawat.

Sambungkan kabel positif (+ merah) dari konektor baterai ke sisi “O” (mati) dari sakelar rocker on-off mini.

Hubungkan kabel positif (merah) motor ke sisi “I” (on) dari sakelar ayun.

Terakhir, sambungkan kabel negatif (- hitam) dari konektor baterai ke kabel negatif (hitam) motor untuk menyelesaikan rangkaian.

Amankan koneksi dengan menyolder atau merekatkan dengan pita listrik.

Tonton panduan video untuk info lebih lanjut:

Langkah 8: Rekatkan Sisi ke Basis

Dengan menggunakan lem, oleskan lem ke bagian bawah satu segitiga dan letakkan di atas alasnya sehingga menempel rata di tepi alasnya. Pegang segitiga di tempatnya saat lem mengering.

Selanjutnya, oleskan garis lem lain di mana bagian bawah segitiga bertemu dengan alasnya. Lihat panduan video di

Langkah 9: Posisikan Motor, Baterai, dan Sakelar

Masukkan gandar depan dan belakang sebelum memposisikan motor, baterai, dan sakelar. Motor ditempatkan di kiri depan dengan sakelar di sisi kiri belakang. Pastikan motor tidak menyentuh as roda depan sebelum menempel pada tempatnya. Baterai akan duduk di sisi kanan, antara poros belakang dan katrol motor. Tambahkan bagian lem yang sehat di mana motor akan duduk. Tempatkan motor di lem. Berikan tekanan dan tahan di tempatnya saat lem mengering. Lihat panduan video:

Rekatkan baterai pada posisinya dan tambahkan bagian lem lainnya yang sehat ke sisi kanan bawah motor (sisi motor menghadap sakelar, atau bagian belakang robot). Panduan video:

Letakkan lem di sisi kiri sakelar. Posisikan sakelar di sisi kiri belakang robot sehingga sakelar rata dengan sudut. Pastikan sakelar ditempatkan cukup tinggi sehingga bersih dari washer kiri belakang. Berikan tekanan dan tahan di tempatnya saat lem mengering. Lihat panduan video di

Langkah 10: Sejajarkan Katrol Karton Dengan Katrol Motor

Dalam persiapan merekatkan katrol karton ke poros tengah, bungkus karet gelang di sekitar katrol motor dan katrol karton. Posisikan katrol karton pada poros sehingga sejajar langsung dengan katrol motor. Pastikan pemandu yang ditandai pada gandar (Langkah 3, g.) rata di kedua sisi robot saat puli disejajarkan. Setelah katrol sejajar, gambar dua tanda pada gandar untuk menggambarkan lebar dan posisi katrol kardus. Lihat panduan video:

Tambahkan karet gelang dan washer ke as sebelum menempelkan katrol karton ke as. Saya menambahkan tiga karet gelang 1", lima 1,5", dan lima 1,75". Sepertinya banyak; namun, karet gelang akan meregang dan akhirnya putus.

Tip: Lepaskan karet gelang dari katrol saat robot tidak digunakan. Ini membantu memperpanjang umur karet gelang.

Langkah 11: Lem Mesin Cuci & Katrol Karton ke Gandar

Dua washer diposisikan pada setiap poros: satu di luar dan satu di dalam robot. Ini membantu menjaga ketiga as tetap sejajar. Baik gandar tengah dan belakang memiliki ring di sisi kiri. Gandar depan memiliki ring di sisi kanan.

Posisikan kedua ring pada gandar sehingga keduanya sedikit menyentuh bagian luar dan dalam segitiga. Mereka harus bisa berputar tanpa menggosok terlalu keras ke sisi segitiga. Pastikan porosnya rata di kedua sisi robot sebelum merekatkan. Rekatkan hanya sisi mesin cuci yang membelakangi segitiga.

Dengan poros yang rata di kedua sisi robot, mulailah dengan menempelkan ring ke poros tengah di sisi kiri robot.

Periksa kembali keselarasan puli sebelum menempelkan puli karton ke poros tengah. Sesuaikan posisi jika diperlukan. Rekatkan katrol karton di kedua sisi tempat poros katrol bertemu dengan porosnya.

Rekatkan washer pada as roda depan dan belakang.

Lihat panduan video di

Langkah 12: Rekatkan Sambungan ke Gandar

Pasang sambungan ke poros robot dengan sambungan tegak lurus terhadap robot; dan poros mini-joint yang ditempatkan di bawah poros robot; menghadap jauh dari robot. Sisakan sedikit ruang dari tepi gandar untuk mengoleskan setetes lem. Setelah lem diterapkan pada poros, putar sambungan; memindahkannya ke arah tepi poros. Biarkan sambungan duduk hampir rata dengan tepi poros robot. Pastikan lem mengering dengan sambungan pada posisi semula, tegak lurus dengan robot.

Setelah lem awal mengering, rekatkan sisi lain sambungan tempat poros bertemu dengan lubang untuk membuat sambungan ekstra aman.

Gunakan potongan kayu bekas atau kotak kecil sebagai lift agar sambungan tidak menyentuh permukaan saat merekatkan. Memiliki sambungan yang menggantung di tepi meja juga akan berhasil. Pastikan untuk merekatkan semua sambungan pada posisi yang sama di kedua sisi robot.

Lihat panduan video di

Langkah 13: Rekatkan Mata

Tambahkan 3-5 tetes lem super ke bagian bawah mata googly. Tempatkan mata googly dengan lem di tengah penyangga mata. Tahan dan berikan tekanan saat mengering.

Selanjutnya, rekatkan mata ke robot. Oleskan lem super di bagian bawah penyangga mata, sedikit di tengah, dan letakkan di perimeter depan sisi segitiga. Tahan di tempatnya saat lem mengering.

Lihat panduan video di

Langkah 14: Buat 12 Washers/Stoppers Dari Lem Stick

Potong atau iris 12 bagian dari lem, kira-kira selebar 1/2 cm. Buat lubang dengan memaksa paku menembus bagian tengah irisan. Balikkan kuku dengan ujung menghadap ke atas, dan dorong irisan lem ke bawah kuku dengan ibu jari di tepi luar irisan.

Selanjutnya, masukkan tusuk sate kayu atau tongkat kayu melalui irisan tongkat lem beberapa kali. Kemudian putar atau putar irisan di atas dan di seberang tongkat untuk menghilangkan potongan lem dari tengah.

Lihat panduan video di

Langkah 15: Pasang Kaki ke Sendi

Tambahkan mesin cuci lem-stick ke setiap poros kecil pada sambungan. Kemudian pasang kaki segitiga, letakkan poros sambungan kecil melalui setiap lubang dalam segitiga. Tambahkan mesin cuci lem kedua ke setiap poros kecil di bagian luar segitiga untuk menjaga kaki tetap lurus dan di tempatnya. Sisakan sedikit ruang antara segitiga dan ring. Lihat panduan video di

Manik-manik kuda adalah alternatif untuk membuat mesin cuci dari stik lem. Beberapa manik-manik kuda pas dengan tongkat dowel 1/8” dengan sempurna, sementara beberapa terlalu longgar. Jika mereka pas, saya akan sangat menyarankan menggunakan manik-manik kuda sebagai alternatif.

Pasang karet gelang ke kedua katrol, balikkan sakelar, dan saksikan robot melakukan tugasnya

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s