Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Instruksi ini dibuat untuk memenuhi persyaratan proyek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com)
Langkah 1: Langkah 1: Membuat Perangkat
Perangkat menggunakan penerima IR untuk mengirim input ke motor servo dan motor stepper.
Gunakan https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer untuk mengkode Arduino Uno
Langkah 2: Langkah 2: Merakit Basis
Perakitan sederhana mengingat kekokohan semua bagian yang terlibat kecuali mikrokontroler.
Untuk dasar proyek gunakan sepotong kayu berukuran 3,5 inci kali 7 inci (8,89 x 17,78 cm) dan potongan pipa PVC berukuran 1/2 inci dengan panjang 8 inci (20,32 cm). Buat lubang di kayu dengan diameter yang sama dengan pipa, masukkan pipa, dan rekatkan pipa ke kayu menggunakan perekat.
Langkah 3: Langkah 3: Memasang Servo
Untuk menempelkan servo ke pipa gunakan bola yang ditunjukkan dengan diameter 3/4 dan ini berarti memasukkannya ke dalam pipa dan kemudian menerapkan perekat untuk menciptakan ikatan yang kuat. Ketika bola terpasang dengan aman di dalam pipa, gunakan sepotong logam yang dipanaskan untuk memperlebar alur di dalamnya untuk memasukkan motor servo. Setelah itu, dinginkan potongan dalam lemari es/freezer yang menahan servo pada tempatnya. Perekat bersifat opsional tetapi disarankan karena memindahkan perangkat dapat menyebabkan servo bergerak. Juga ditempelkan pada servo akan menjadi kubus di mana bagian motor stepper dapat dipasang.
Langkah 4: Langkah 4: Memasang Motor Stepper
Motor Stepper menggunakan modul driver motor ULN 2003 untuk berfungsi. Pengemudi ditempelkan di sisi pipa PVC menggunakan Tack.
Motor Stepper itu sendiri terpasang ke perangkat melalui potongan plastik, pertama potongan harus dipilih agar sesuai dengan kubus yang melekat pada servo. Kemudian lubang harus dipotong di bagian ini agar poros mengarah ke dasar tempat minuman akan berada. Saya mengamankannya dengan lakban karena perekat tidak membuat ikatan yang aman antara motor dan plastik.
Langkah 5: Langkah 5: Selesai
Untuk menyelesaikan perangkat, diperlukan remote IR yang sesuai. Sebagian besar remote yang tersedia secara komersial dapat diterapkan meskipun Anda mungkin perlu mengubah kode agar remote dapat berfungsi.