Daftar Isi:

Minuman Pengaduk: 5 Langkah (dengan Gambar)
Minuman Pengaduk: 5 Langkah (dengan Gambar)

Video: Minuman Pengaduk: 5 Langkah (dengan Gambar)

Video: Minuman Pengaduk: 5 Langkah (dengan Gambar)
Video: CARA STEAM SUSU YANG BENAR UNTUK LATTE ART PAKAI MESIN KOPI ESPRESSO MURAH ALMAZ ACM 5500 2024, November
Anonim
Minuman Pengaduk
Minuman Pengaduk

Instruksi ini dibuat untuk memenuhi persyaratan proyek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com)

Langkah 1: Langkah 1: Membuat Perangkat

Langkah 1: Membuat Perangkat
Langkah 1: Membuat Perangkat

Perangkat menggunakan penerima IR untuk mengirim input ke motor servo dan motor stepper.

Gunakan https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer untuk mengkode Arduino Uno

Langkah 2: Langkah 2: Merakit Basis

Langkah 2: Merakit Basis
Langkah 2: Merakit Basis
Langkah 2: Merakit Basis
Langkah 2: Merakit Basis

Perakitan sederhana mengingat kekokohan semua bagian yang terlibat kecuali mikrokontroler.

Untuk dasar proyek gunakan sepotong kayu berukuran 3,5 inci kali 7 inci (8,89 x 17,78 cm) dan potongan pipa PVC berukuran 1/2 inci dengan panjang 8 inci (20,32 cm). Buat lubang di kayu dengan diameter yang sama dengan pipa, masukkan pipa, dan rekatkan pipa ke kayu menggunakan perekat.

Langkah 3: Langkah 3: Memasang Servo

Langkah 3: Memasang Servo
Langkah 3: Memasang Servo

Untuk menempelkan servo ke pipa gunakan bola yang ditunjukkan dengan diameter 3/4 dan ini berarti memasukkannya ke dalam pipa dan kemudian menerapkan perekat untuk menciptakan ikatan yang kuat. Ketika bola terpasang dengan aman di dalam pipa, gunakan sepotong logam yang dipanaskan untuk memperlebar alur di dalamnya untuk memasukkan motor servo. Setelah itu, dinginkan potongan dalam lemari es/freezer yang menahan servo pada tempatnya. Perekat bersifat opsional tetapi disarankan karena memindahkan perangkat dapat menyebabkan servo bergerak. Juga ditempelkan pada servo akan menjadi kubus di mana bagian motor stepper dapat dipasang.

Langkah 4: Langkah 4: Memasang Motor Stepper

Langkah 4: Memasang Motor Stepper
Langkah 4: Memasang Motor Stepper
Langkah 4: Memasang Motor Stepper
Langkah 4: Memasang Motor Stepper
Langkah 4: Memasang Motor Stepper
Langkah 4: Memasang Motor Stepper

Motor Stepper menggunakan modul driver motor ULN 2003 untuk berfungsi. Pengemudi ditempelkan di sisi pipa PVC menggunakan Tack.

Motor Stepper itu sendiri terpasang ke perangkat melalui potongan plastik, pertama potongan harus dipilih agar sesuai dengan kubus yang melekat pada servo. Kemudian lubang harus dipotong di bagian ini agar poros mengarah ke dasar tempat minuman akan berada. Saya mengamankannya dengan lakban karena perekat tidak membuat ikatan yang aman antara motor dan plastik.

Langkah 5: Langkah 5: Selesai

Untuk menyelesaikan perangkat, diperlukan remote IR yang sesuai. Sebagian besar remote yang tersedia secara komersial dapat diterapkan meskipun Anda mungkin perlu mengubah kode agar remote dapat berfungsi.

Direkomendasikan: