Mobil yang Dikendalikan Arduino: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

PENGANTAR

Instruksi ini dibuat untuk menyelesaikan proyek terakhir 'Usos académicos en terminología específica en inglés I', kursus ke-3 di Elisava. Tantangan kami adalah mengendalikan platform mobil dari jarak jauh yang dapat ditemukan siapa pun di internet seharga 10-15 euro. Kami menetapkan tujuan yang rumit, untuk memindahkannya dengan posisi tangan menggunakan akselerometer. Setelah berjam-jam, kami menemukan ide asli kami tidak akan berhasil karena terlalu rumit bagi kami. Itu sebabnya, sebagai pengganti ide pertama, kami akhirnya membuatnya dapat dikontrol dari smartphone, menggunakan sirkuit dan elemen yang sama sekali berbeda terhadap ide pertama.

Dalam instruksi ini, kami akan menjelaskan bagaimana prototipe akhir dibuat, komponen yang digunakan untuk membuat mobil, dan bagaimana kami melakukannya, ditambah kode yang digunakan untuk menjalankan mobil.

Komponen-komponen yang diperlukan untuk membangun mobil yang dikendalikan bluetooth ini adalah:

- Arduino Nano dengan kabel

- Papan tempat memotong roti

- Kabel jumper

- Pelindung Bluetooth Arduino HC-06

- Modul Jembatan DC H (LM298)

- 4 Motor DC

- Baterai 9V untuk motor

- Baterai 5V untuk Arduino

- Sekrup

- 4 Roda

- Sasis mobil

-Aplikasi kontrol mobil Arduino (google play store)

Dan alat yang digunakan adalah:

- Paket solder

- Obeng

- Gunting dan pemotong kawat

Langkah 1: Siapkan Mobil

Pertama-tama, pasang satu kabel merah dan satu kabel hitam ke setiap motor. Ini perlu dipasang dengan cara yang sama di roda depan dan sebaliknya di roda belakang, sehingga motor disinkronkan di antara keduanya.

Kemudian buat sasis mobil dengan menambahkan motor ke dalamnya. Pastikan kabel motor cukup panjang untuk dapat menghubungkannya dengan bagian sirkuit lainnya nanti.

Langkah 2: Siapkan Sirkuit

Pada papan tempat memotong roti dan juga ke dasar Arduino, finishing pemasangan dan penyambungan elemen rangkaian. Ini adalah langkah yang sangat penting karena jika sirkuit dan koneksi tidak dibangun dengan sempurna, mobil tidak akan berfungsi.

-Motor: Out1 - Sisi Kiri Motor Kawat Merah (+)

Out2 - Kawat Hitam Motor Sisi Kiri (-)

Out3 - Kawat Merah Motor Sisi Kanan (+)

Out4 - Kawat Hitam Motor Sisi Kanan (-)

-LM298 ke Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - H10

-Modul Bluetooth ke Arduino:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3.3V

-Kekuasaan:

9V - Hubungkan Kabel Merah Baterai

GND - Hubungkan Kabel Hitam Baterai dan pin Arduino GND

5V - Hubungkan ke Arduino 5V

Langkah 3: Siapkan Kode

Menulis kode dan mengunggah. Pastikan tidak ada kesalahan dan informasi yang dikirimkan ke Arduino Uno terkirim dengan benar.

Langkah 4: Sinkronkan Bluetooth

Karena mobil akan dikendalikan melalui bluetooth, Anda perlu mengunduh aplikasi seluler yang mengirimkan perintah kontrol dan memasangkannya (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Kontrol_Mobil).

Kamu selesai! Bersenang senang lah.