Kandang Elektronik Tahan Air Robot: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Ini adalah Instruksi kedua saya tentang robot luar ruang berdasarkan Drone Robot Workshop DB1, saya benar-benar berdiri di atas bahu raksasa.

Ini adalah robot pertama saya. Harapannya adalah robot dapat membantu pekerjaan di luar ruangan sehingga kebutuhan akan kandang elektronik tahan air.

Langkah 1: Kandang

Tidak tahu seberapa besar kandang saya, saya menjadi BESAR. Penutup 14" x 12" ini harus cukup besar untuk baterai dan elektronik. polycase membuat produk yang luar biasa, jauh lebih baik daripada upaya pertama saya dengan kasing murah di eBay dengan tepi rusak saat pengiriman.

Langkah 2: Pemasangan Kayu Lapis

polycases memiliki lubang pemasangan internal untuk kayu lapis yang digunakan untuk memasang distribusi daya.

Home Depot saya hanya memiliki 1/8" lapis dan berfungsi tetapi 1/4" akan lebih baik. Mereka akan dipotong menjadi 12"x13.5" meninggalkan Anda dengan beberapa potongan sudut kecil untuk muat di dalam kotak.

Dengan mengoleskan banyak tinta hitam dengan sharpie dan menekan ply ke bawah dengan keras, Anda akan menandai lubang yang diperlukan untuk memasang ply dengan sekrup 10/32.

Langkah 3: Pasang Strip Koneksi Distribusi Daya

Robot akan membutuhkan daya langsung dari baterai (12-36v), 12v, 5v dan 3.3v sehingga diperlukan distribusi daya. Saya memodifikasi ide bagus Drone Robot menjadi empat bank strip terminal sekrup. Busbar dipangkas menjadi delapan merah dan hitam yang sama (jika Anda menonton Drone Robot, ini masuk akal).

Karena strip harus berada di atas baterai, pertama-tama saya menandai tingginya, mendistribusikan strip secara merata dan menempel pada kayu lapis.

Langkah 4: Pasang Entri dan Knalpot Kawat

Meskipun saya membutuhkan elektronik saya untuk kering, mereka akan mengendalikan barang-barang di luar kotak ini seperti motor dan lengan dan menerima informasi dari LIDAR dan kamera. Sambungan kotak listrik 90 derajat 1" ini akan bekerja dengan baik setelah memotong ujungnya. Robot akan beroperasi di luar dan bisa menjadi sangat panas. Saya merencanakan kipas di bagian atas penutup dan konektor kotak listrik lurus 1" dengan tutup tahan air akan menjaga bagian dalam tetap kering.

Pertama potong tepi kedua konektor 90 derajat. Tandai lokasi yang sesuai untuk lokasi masuk/keluar kabel dan lokasi pembuangan atas. Tidak perlu memangkas tepi konektor atas. Bor lubang pilot 1/8" sebelum lubang 1 1/4" dengan bor melingkar.

Anda perlu melepas sementara lapisan untuk memasang konektor 90 derajat.

Berikut adalah gambar kembali di HUNIE.

Langkah 5: Tutup Vent

Penutup ventilasi ini diharapkan akan menjaga barang elektronik agar tidak tenggelam dari lubang pembuangan. Saya menempelkannya dengan silikon alih-alih lem tetapi akan memberi tahu Anda jika saya melepasnya secara tidak sengaja…

Langkah 6: Cat

Istri saya memilih coklat sebagai tugas pertama saya untuk HUNIE adalah mengambil kotoran anjing.

Langkah 7: Lampirkan ke Robot

Menggunakan baut 3/8 x 1" (3/4" mungkin lebih baik), ring dan mur pengunci dari ACE Hardware, saya pasang ke rangka HUNIE. Anda akan melihat lubang ekstra dibor di bagian bawah untuk ventilasi.

Langkah selanjutnya, lengkapi enklosur dengan power on/off untuk baterai dan elektronik dan rak untuk baterai dan elektronik.