Modifikasi Wild Thing - Kemudi Joystick: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

PENOLAKAN: Sekolah Barstow dan Tim FRC 1939 atau anggotanya tidak bertanggung jawab atas cedera apa pun pada orang atau kerusakan pada objek apa pun termasuk mobil yang disebabkan oleh modifikasi. Segala jenis modifikasi juga akan membatalkan garansi yang diberikan oleh produsen mobil.

Didirikan pada tahun 2006, The Barstow KUHNIGITS adalah tim Kompetisi Robotika PERTAMA yang berlokasi di The Barstow School di Kansas City, Missouri. Lihat lebih lanjut tentang kami di: www.frcteam1939.com

Pelatih kepala pemenang penghargaan kami, Gavin Wood, mengajarkan murid-muridnya bagaimana keterampilan STEM mereka dapat membantu membuat dunia menjadi tempat yang lebih baik dan menginspirasi kaum muda saat ini untuk mengejar karir di bidang STEM dan menciptakan pemimpin masa depan.

Pada tahun 2015, kami memulai kemitraan kami dengan Variety KC GoBabyGo Didukung oleh Universitas Rockhurst yang dipimpin oleh Kendra Gagnon di Kansas City, Mo. GoBabyGo adalah organisasi internasional yang didirikan oleh Dr. Cole Galloway untuk memberikan kesempatan kepada anak-anak penyandang disabilitas untuk bergerak secara mandiri. Variety KC dengan murah hati memberikan sumbangan untuk membeli semua suku cadang dan mobil yang diperlukan untuk modifikasi.

The Power Wheels ® Wild Thing oleh Fisher-Price (LINK) dibuat dan dimodifikasi sebagai hasil kolaborasi

antara tim kami dan GoBabyGo. Zuhair Hawa dan Joey Holliday dari The Barstow School memimpin modifikasi mobil dan menyusun instruksi ini. Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker dan beberapa anggota tim lainnya juga membantu adaptasi. Dr. Kendra Gagnon dari Rockhurst University juga berkontribusi pada manual ini.

Modifikasi meliputi:

• Eksoskeleton PVC yang didukung dengan mie kolam untuk bantalan.
• Sebuah kickboard ke bagian belakang kursi untuk meningkatkan dukungan punggung untuk anak.
• Mengubah kontrol dua joystick menjadi satu joystick. Adaptasi ini membutuhkan prosesor dan pengontrol kecepatan untuk ditambahkan.
• Potensiometer, mirip dengan sakelar peredup, sehingga orang tua dapat dengan mudah menyesuaikan kecepatan.
• Sensor ultrasonik (opsional) di bagian depan mobil untuk mendeteksi rintangan dan piezo untuk mengeluarkan suara untuk memperingatkan anak.

CATATAN PENTING: Jika anak yang Anda modifikasi memiliki penggunaan kedua lengan dan tangan dengan baik, kumpulkan hanya bagian dan alat kerangka PVC dan lewati ke langkah 6 sesudahnya. Jika Anda menginginkan satu joystick dan kerangka luar PVC, mulailah dari langkah 1. Saat menyelesaikan proyek, pastikan untuk melacak sekrup/baut yang dilepas dari mobil.

Langkah 1: Mengumpulkan Suku Cadang dan Perlengkapan

Di bawah ini adalah daftar semua bagian yang diperlukan untuk modifikasi. Sebagian besar akan ditemukan di toko perangkat keras seperti Home Depot atau Lowe's, kecuali dinyatakan lain. Elektronik memiliki hyperlink yang diarahkan ke halaman produk untuk dipesan. Kawat ekstra dapat dibeli di toko-toko seperti _. Modifikasi internal membutuhkan keterampilan dalam menyolder, memasang kabel, dan memprogram.

Jika hanya melengkapi exoskeleton PVC, kumpulkan saja alat-alatnya sampai lem tembak

Kerangka luar PVC:

• Pipa PVC -”
• ikatan zip
• Siku PVC (3/4") - 6 buah
• Konektor-t PVC (3/4") - 1 buah
• Baut 1/4" - panjang 2" - 1 kotak kecil (sekitar 25 pcs)
• 1/4” Kacang - 1 kotak kecil (sekitar 25 buah)
• 1/4" Washer - 1 kotak kecil (sekitar 25 buah)
• Sekrup kayu kecil dan pendek, panjangnya tidak lebih dari 1/2” - 1 kotak

Elektronik:

• Adafruit Perhiasan:

  • Komputer yang digunakan untuk membaca dari joystick dan motor kontrol
  • Varian Arduino apa pun akan berfungsi
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Sensor Ultrasonik (Opsional):

  • Digunakan untuk mendeteksi jarak ke objek di depan mobil
  • Sensor Ultrasonik apa pun harus berfungsi
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Joystik:

  • Potensiometer analog sumbu ganda apa pun harus berfungsi
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piezo (Opsional):

  • Digunakan untuk memberikan umpan balik otomatis tentang kedekatan dengan objek di depan mobil
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Bus Distribusi Daya (x2):

  • Digunakan untuk menyederhanakan kabel
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potensiometer (Opsional):

  • Digunakan untuk mengatur kecepatan mobil
  • Potensiometer apa pun harus berfungsi
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Kapasitor (x2):

  • Digunakan untuk meratakan tegangan dalam sistem. Sangat dianjurkan.
  • Kapasitor pengganti apa pun harus diberi peringkat untuk voltase yang lebih besar daripada baterai
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Mengalihkan:

  • Digunakan untuk menghidupkan dan mematikan mobil
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• Kabel PWM atau kawat pengukur kecil

• Pengontrol Kecepatan (x2):

  • Kami menggunakan pengontrol kecepatan Talon SR, yang dihentikan.
  • Kami merekomendasikan Pengontrol Motor Spark
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Anda juga dapat menggunakan pengontrol kecepatan 12V yang kompatibel dengan PWM yang Anda temukan

• 30 amp Pemutus/Sekring

  Digunakan untuk mencegah kebakaran dan pemadaman komponen

• Bola busa kecil untuk joystick (opsional)

  Ini dapat dibeli dari toko dolar atau toko hobi apa pun seperti Michael's

• 10/32 Baut - 1 kotak
• 10/32 Kacang - 1 kotak
• Velcro - Kekuatan Industri - 1 roll
• Terminal Cincin untuk pengkabelan

Peralatan:

• Pita Pengukur/Penggaris
• Pemotong PVC (gergaji gergaji akan berfungsi sebagai pengganti)
• lem pvc
• Mengebor
• Mata Bor - 3/16", 1/4", 1/8"
• Obeng
• Pena, pensil, atau spidol
• kunci pas
• Hack Saw
• Mengajukan
• Tang
• Pistol dan Tongkat Lem Panas
• Penari telanjang kawat
• Solder Besi
• Pateri
• Pemotong Kawat
• Kabel
• crimper
• Pita Listrik
• senapan panas

Langkah 2: Melepaskan Dua Joystick (Ini Harus Diselesaikan Terlebih Dahulu Jika Ingin Satu Joystick)

1. Lepaskan baterai dari kendaraan
2. Lepaskan potongan plastik yang melindungi papan sirkuit di bawah kursi
3. Cabut semua kabel dari papan sirkuit, dan lepaskan papan.
4. Buka sekrup yang menahan di setiap ban dan lepaskan ban. Buka sekrup yang menahan ban ke poros oranye. Lepaskan braket oranye dan washer di ujung masing-masing as.
5. Lepaskan masing-masing dari 4 sekrup dari setiap sisi yang menghubungkan pelindung ban ke bodi kendaraan. 2 sekrup berada di bawah masing-masing pelindung ban, dan 2 sekrup lainnya berada di bagian dalam setiap pelindung ban.
6. Lepaskan 2 sekrup di bagian depan kendaraan yang menahan pijakan kaki plastik ke dasar logam kendaraan.
7. Lepaskan setiap joystick dengan melepas lengan logam samping yang terpasang pada pelindung ban.
8. Pasang kembali setiap pelindung ban dan kemudian masing-masing ban dengan memasang sekrup di masing-masing sekrup yang telah dibuka kembali ke tempatnya semula. Pastikan setiap sekrup memiliki mesin cuci.
9. Dorong kembali potongan logam yang berisi pijakan kaki ke dalam dua slot logam yang menahan batang logam. Pasang sekrup di setiap sekrup yang menahan potongan logam yang menempel pada pijakan kaki plastik.

Langkah 3: Memasang Elektronik Tanpa Menyolder

Langkah ini terutama berkaitan dengan pemasangan beberapa elektronik yang tidak memerlukan penyolderan. Anda cukup memasang elektronik ini dan menghubungkan kabel

1. Pasang dua bus daya ke dasar kendaraan dengan mengebor empat lubang 3/16 inci dan menguncinya. Kami memasangnya ke bagian paling depan kompartemen. Lihat gambar 1 sebagai referensi.
2. Untuk setiap motor, potong ujung kabel dengan menjaga kabel selama mungkin.
3. Lepaskan 1/4” insulasi pada setiap kawat dan kerutkan pada terminal cincin (ring lug).
4. Identifikasi sisi motor pengontrol kecepatan. Hubungkan dua kabel menuju motor pertama ke sisi motor pengontrol kecepatan pertama dan ulangi untuk motor kedua pada pengontrol terpisah. Positif dan negatif tidak masalah di sisi motor.
5. Pasang kedua pengontrol kecepatan. Kami menggunakan velcro. Kami memasangnya tepat di atas bus listrik. Lihat gambar ke-4.
6. Bor lubang di bagian belakang mobil agar pas dengan sakelar. Gunakan mata bor yang kira-kira seukuran ulir pada sakelar. Bor lubang di dalam mobil untuk mengarahkan kabel ke lubang di belakang. Lihat gambar ke-6 untuk lokasi.
7. Pasang kabel positif (putih) dari konektor baterai melalui lubang dan ke dalam sakelar.
8. Hubungkan sisi lain sakelar kembali ke dalam mobil dan ke pemutus/sekring di dalam. Hubungkan sisi lain dari pemutus/sekring ke bus daya positif mobil. (Tidak masalah bus mana yang positif atau negatif tetapi pastikan untuk konsisten.)
9. Pasang kabel negatif (hitam) dari konektor baterai ke bus daya negatif.
10. Kawat dari bus positif ke terminal positif di sisi baterai kedua pengontrol kecepatan.
11. Kawat dari bus negatif ke terminal negatif di sisi baterai kedua pengontrol kecepatan. Hasil akhirnya akan terlihat mirip dengan gambar 8, tetapi dengan lebih banyak kabel.
12. (Opsional, tetapi sangat disarankan) Ambil setiap kapasitor dan putar kaki untuk membentuk loop, mirip dengan gambar 9. Untuk setiap pengontrol kecepatan, ambil kapasitor dan bungkus kaki negatif di sekitar terminal negatif di sisi baterai dan bungkus kaki positif di sekitar terminal positif di sisi baterai. Hasil akhirnya harus seperti gambar 10.
13. Periksa kembali semua kabel. Pastikan koneksi positif hanya dicolokkan ke bus positif. Pastikan koneksi negatif hanya dicolokkan ke bus negatif. Pastikan Anda menghubungkan daya baterai ke sisi baterai pengontrol kecepatan. Pastikan tidak ada tempat negatif baterai terhubung langsung ke positif baterai.

Langkah 4: Dasar dan Tutup Joystick Pencetakan 3D

Langkah ini membutuhkan printer 3D untuk membuat alas dan tutupnya. Anda dapat membelinya secara online atau mengaksesnya melalui ruang pembuat lokal atau universitas.

1. Gunakan tautan berikut dan gulir ke bawah untuk mengunduh file STL untuk printer 3D:
2. Gunakan printer 3D untuk mencetak Joystick Base terlebih dahulu. Tempatkan file ke dalam perangkat lunak printer. Jika terlihat terlalu kecil, tambah ukurannya menjadi 1000%.
3. Cetak Tutup Joystick. Saat memasukkan ke dalam program, balikkan tutup di atasnya untuk membuat cetakan bersih. Jika terlihat terlalu kecil tingkatkan ukurannya menjadi 1000%
4. Jika Anda merasa tepi atau sudutnya terlalu tajam, Anda dapat menggunakan file untuk menghaluskannya.
5. Tempatkan ini di samping karena akan dibutuhkan untuk langkah 5.

Langkah 5: Menyolder Elektronik dan Memasangnya

Langkah ini berkaitan dengan menyolder sisa elektronik dan memasangnya ke mobil. Langkah ini membutuhkan keahlian teknis untuk menyelesaikan dengan benar.

1. Pilih tempat untuk memasang Arduino. Solder pada kabel merah ke pin BAT+ dan hubungkan ke bus positif. Solder kabel hitam ke pin GND dan hubungkan ke bus negatif.
2. Solder kabel ke joystick, sebaiknya satu kabel PWM menuju satu potensiometer, menjembatani merah dan hitam antara kedua potensiometer, dan satu kabel putih ke potensiometer kedua. Lihat gambar joystick terlampir.
3. Lepaskan bagian bawah joystick dengan melepas sekrup di bagian bawah. Tempatkan sisa joystick di dasar cetakan 3D, pastikan kabel melewati slot persegi panjang. Dorong joystick dengan kuat, pastikan cincin atas rata dengan bagian atas alas. Dengan menggunakan sekrup, kencangkan joystick melalui lubang di bagian bawah
4. Lepaskan cincin plastik di bagian atas joystick. Tempatkan tutup cetakan 3D di atasnya, pastikan lubangnya sejajar. Kencangkan tutupnya dengan menggunakan baut.
5. Saat memasang ke mobil, tanyakan kepada keluarga tentang jarak jangkauan anak. Ini akan menentukan seberapa jauh ke depan joystick akan ditempatkan.
6. Ukur jarak ini dan tandai pada pipa PVC.
7. Sejajarkan bagian tengah joystick ke tanda ini.
8. Dengan menggunakan mata bor 1/4”, bor melalui lubang yang ada di braket pemasangan di dasar joystick. Pastikan untuk mengebor PVC.
9. Gunakan baut dan washer 1/4” dan masukkan melalui lubang, melalui dasar joystick terlebih dahulu. Di sisi lain, gunakan mur 1/4". Mengencangkan. Rekatkan tutupnya ke alas.
10. Bor lubang 3/16” di bagian bawah bola busa. Pasang bola ke joystick. Anda mungkin ingin menambahkan setetes lem untuk memastikannya menempel.
11. Rutekan kabel joystick melalui lubang joystick lama dan pasang joystick dan kabel sinyal solder ke Arduino. Satu kabel putih harus masuk ke port A0 dan yang lainnya ke port A1.
12. Hubungkan kabel PWM ke setiap pengontrol kecepatan menggunakan salah satu ujungnya. Potong konektor dari ujung yang lain dan pisahkan kabelnya. Solder kabel sinyal putih ke Arduino. Satu kabel putih harus masuk ke port 10 dan yang lainnya ke port 11.
13. (Opsional) Pasang sensor ultrasonik di bagian depan mobil dan arahkan kabel ke samping dan ke kompartemen joystick lama dan ke bodi dan kabel sinyal solder ke Arduino. Kabel putih harus masuk ke port 6.
14. (Opsional) Pasang piezo ke rumah joystick dan arahkan kabel melalui lubang tuas joystick ke bodi dan solder kabel sinyal ke Arduino. Kabel putih harus masuk ke port 9.
15. (Opsional) Bor lubang di bagian belakang mobil untuk tombol pengatur kecepatan dan lubang di belakangnya ke dalam bodi. Solder kabel PWM ke potensiometer. Pasang potensiometer dan jalankan kabel ke dalam tubuh. Solder kabel sinyal putih ke Arduino. Ini harus pergi ke port A1.
16. Solder kabel merah ke pin 5V di Arduino. Hubungkan semua kabel merah yang menuju ke sensor, pengontrol kecepatan, dll. ke kabel ini menggunakan mur kawat, solder, atau papan tempat memotong roti.
17. Pasang kabel hitam ke bus negatif. Hubungkan semua kabel hitam yang menuju ke sensor, pengontrol kecepatan, piezo, dll. ke kabel ini menggunakan mur kawat, solder, atau papan tempat memotong roti.
18. Periksa kembali semua kabel. Pastikan kabel sensor dan pengontrol kecepatan hanya terhubung ke pin 5V dan bukan bus 12V. Pastikan semua ground terhubung ke bus negatif. Pastikan semua kabel sinyal terpasang dengan aman ke Arduino. Pastikan solder pada Arduino tidak menjembatani pin.

Langkah 6: Membangun Exoskeleton PVC Horisontal

Pada langkah ini, Anda akan membuat kerangka luar PVC horizontal yang akan diletakkan di atas spatbor. Juga akan ada komponen vertikal di bagian depan mobil.

1. Ukur dua pipa PVC 28” yang akan digunakan sebagai penyangga sisi kanan dan kiri. Pipa PVC ini akan bertumpu pada masing-masing fender.
2. Gunakan pemotong PVC (gergaji Hack juga berfungsi dengan baik) untuk memotong dua pipa PVC 28”
3. Tambahkan potongan siku ke setiap ujung pipa PVC 28”.
4. Ukur satu pipa PVC 20,5” yang akan digunakan sebagai palang belakang. Gunakan pemotong PVC untuk memotongnya.
5. Tempatkan satu pipa PVC 20,5” di dalam siku belakang sehingga pipa ditempatkan sebagai palang belakang.
6. Potong dua pipa PVC 10” yang akan digunakan sebagai palang depan.
7. Gunakan T-Connector untuk memasang kedua pipa PVC 10” sehingga membentuk garis lurus. Gunakan pemotong PVC untuk memotong satu pipa PVC 6,5”.
8. Pasang pipa PVC 6,5” ini ke bagian bawah T-Connector, sehingga menghadap ke bawah
9. Hubungkan bagian ini ke bagian depan pipa PVC 28”. Struktur yang dihasilkan akan terlihat seperti foto terlampir dari PVC di atas meja.
10. Tempatkan ke mobil, letakkan potongan yang lebih panjang di spatbor. Lihat gambar kedua.
11. Gunakan dua ikatan ritsleting 14” untuk menghubungkan palang belakang ke penyangga baja belakang. Anda juga dapat memilih untuk menggunakan baut. Lihat gambar ketiga dan lihat catatan.
12. Menggunakan bor 1/4”, bor lubang di setiap sisi penyangga 12,5” dari depan penyangga PVC
13. Dengan menggunakan bor 1/4” yang sama, pada pelindung ban masing-masing sisi, bor lubang tepat di bawah lubang 1/4” pada penyangga.
14. Pasang baut dengan panjang 2”, 1/4” melalui penyangga samping dan pelindung ban. Masukkan baut sehingga kepala sekrup berada di atas PVC. Tempatkan mesin cuci di antara sekrup dan penyangga PVC.
15. Pasang mur 1/4” ke bagian bawah baut. Mengencangkan.
16. Di tiang vertikal di depan, bor lubang pilot kecil 1”dari bagian bawah PVC. Pastikan untuk mengebor logo PVC dan Power Wheels yang rata. Lihat gambar terakhir untuk referensi.
17. Pasang sekrup melalui PVC dan logo
18. Potong kelebihan panjang baut dengan gergaji. File ke bawah untuk memastikan hasil akhir yang mulus
19. Di setiap sisi siku dan konektor-T, bor lubang pilot kecil menggunakan mata bor 1/8” dan sekrup di sekrup untuk mencegah pergerakan pipa PVC.
20. Gunakan gergaji/pisau saku (Pemotong PVC juga berfungsi dengan baik) untuk memotong mie pool (merah) sepanjang 22”
21. Gunakan pisau gergaji/saku untuk memotong salah satu sisi mie pool sepanjang 22”. Itu harus dipotong sedemikian rupa sehingga mie kolam terbuka dan dapat membungkus PVC. Seharusnya terlihat mirip dengan roti hot dog saat selesai.
22. Lampirkan mie kolam renang panjang 22" ini di sekitar penyangga depan

Langkah 7: Membangun Exoskeleton PVC Vertikal

Pada langkah ini, Anda akan membuat exoskeleton PVC vertikal dan attachment kickboard, yang akan membuat back support.

1. Ukur satu pipa PVC 18,25” yang akan digunakan sebagai penopang horizontal untuk tiang vertikal. Gunakan Pemotong PVC untuk memotongnya.
2. Ukur dua pipa PVC 19,25” yang akan digunakan sebagai penopang vertikal. Gunakan pemotong PVC untuk memotong dua bagian.
3. Di setiap sisi kendaraan, letakkan dua tegak lurus vertikal yang langsung tumpang tindih dengan sisi paling kanan dari logo Wild Things. Bagian bawah uprights harus rata dengan bagian bawah dasar kendaraan. Pastikan tiang tegak bersandar pada sekrup pada penyangga oranye. Tegak lurus ini harus membuat sudut kira-kira 95 derajat. Lihat gambar pertama untuk mendapatkan referensi visual.
4. Menggunakan bor 1/4”, bor lubang 1” dari bagian bawah pipa PVC di setiap sisi. Pastikan untuk melewati PVC dan plastik. Lihat catatan pada gambar kedua.
5. Gunakan baut 1/4” untuk memasang PVC ke mobil. Pastikan kepala berada di sisi PVC, dan ada washer di sisi baut ini. Gunakan mur 1/4” untuk mempertahankan lokasinya.
6. Menggunakan bor 1/4”, bor lubang 3” dari konektor siku pada penyangga horizontal. Lihat catatan pada gambar kedua. Pastikan Anda melewati pipa PVC vertikal dan horizontal. Lakukan ini untuk setiap sisi.
7. Gunakan baut 1/4” untuk memasang PVC bersama-sama. Kepala baut harus berada di bagian dalam struktur, paling dekat dengan pusat mobil. Tempatkan mur di bagian luar baut.
8. Pasang siku menghadap ke seberang kendaraan ke bagian atas masing-masing tegakan vertikal.
9. Tempatkan pipa PVC 18,25” di antara siku-siku ini.
10. Gunakan lem PVC untuk merekatkan pipa PVC 18,25” di antara siku pada bagian atas atau, di setiap sisi siku, bor lubang pilot kecil menggunakan mata bor 1/8” dan sekrup di sekrup untuk mencegah pergerakan PVC pipa.
11. Potong kelebihan panjang baut dengan gergaji. File ke bawah untuk memastikan hasil akhir yang mulus
12. Tempatkan kickboard pada tiang tegak dan di kursi.
13. Bor dua pasang lubang, satu di atas dan satu lagi di bawah pipa PVC dengan mata bor 3/16”. Lem panas ring 1/4” ke setiap sisi lubang pada papan kickboard untuk mencegahnya merusak lubang.
14. Gunakan zipties untuk memasang kickboard ke mobil. Jauhkan mereka sedikit longgar untuk memungkinkan rotasi kickboard di atas mobil. Lihat gambar ketiga untuk mobil lengkap.

Langkah 8: Coding dan Debugging

Pada langkah ini, Anda akan mengunggah kode ke prosesor. Langkah ini membutuhkan beberapa pengetahuan pemrograman.

Kode

1. Unduh dan instal Arduino IDE
2. Siapkan IDE untuk Trinket
3. Unduh kode dan buka di IDE
4. Konfigurasikan pengaturan di bagian atas kode. Gunakan kata kunci "benar" untuk mengaktifkan pengaturan dan "salah" untuk menonaktifkannya.
5. Periksa semua pin yang tercantum dalam kode dan verifikasi pin yang terhubung dengan kabel.
6. Hubungkan kabel USB ke Trinket dan kemudian ke komputer Anda.
7. Di IDE, buka Tools->Board->Pro Trinket 5V/16MHz (USB)
8. Kemudian klik unggah. Kode harus diunggah ke Arduino.

Debug Kode

1. Hanya ikuti panduan ini jika kode tidak berfungsi seperti yang Anda harapkan dan setelah memverifikasi semua sambungan listrik dan konfigurasi kode.
2. Beli Teman FTDI atau yang setara
3. Solder header enam pin ke ujung Arduino.
4. Dalam kode set "DEBUG" ke "true" dan unggah kode baru.
5. Hubungkan Konektor FTDI ke Arduino dan kabel USB ke komputer Anda.
6. Di IDE, buka Tools->Serial Monitor
7. Sebuah jendela akan muncul dan mencantumkan nilai semua sensor dan output pada mobil.
8. Gunakan informasi ini untuk memverifikasi semua sensor bekerja dengan benar.

Langkah 9: Tips Test Drive dan Dukungan Postur

Tip Uji Coba:

Untuk test drive pertama, mulailah dengan kecepatan paling lambat. Mungkin ada kurva belajar yang besar dengan kontrol joystick, dan beberapa anak membutuhkan waktu lama untuk memahami "menilai" gerakan joystick mereka untuk mengemudikan mobil. Anda mungkin ingin berlatih di area terbuka yang luas dengan banyak ruang untuk bergerak dan "bermain" dengan kontrol joystick. Anak mungkin memerlukan bantuan tangan di atas tangan pada awalnya, tetapi juga harus diberi banyak kesempatan untuk menggunakan mobil "lepas tangan" sehingga mereka belajar cara kerjanya melalui sebab dan akibat.

Dukungan postural:

Dukungan postural yang baik adalah kunci untuk memberi anak batang tubuh yang stabil sehingga mereka dapat fokus menggunakan lengan/tangan mereka. Anda dapat mengembangkan solusi untuk dukungan postural menggunakan Velcro, mie kolam, busa, dll. Anda dapat membuat sabuk pengaman dengan memasang dua Velcro berkekuatan industri 12 inci ke kursi. Jika anak membutuhkan lebih banyak stabilitas bagasi, Anda dapat mencoba harness yang tersedia secara komersial (kami telah berhasil menggunakan harness GoGoBabyz, menyilangkan tali dada untuk dukungan ekstra). Anda dapat menggunakan beberapa strip Velcro untuk mengamankan harness ke kursi. Kursi adaptif portabel, seperti kursi Firely GoTo, juga pas di mobil. Tidak ada satu cara yang "benar" untuk membangun dukungan postural – jadilah kreatif!