Fun Micro:bit Robot - MUDAH dan Murah!: 17 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

BBC mikro:bit sangat bagus! Mereka mudah diprogram, dikemas dengan fitur-fitur seperti Bluetooth dan akselerometer dan harganya murah.

Bukankah luar biasa bisa membuat mobil robot dengan biaya hampir TANPA APA PUN? Proyek ini terinspirasi dari keinginan siswa sekolah dasar untuk dapat membuat robot dengan menggunakan suku cadang yang minimal dan sedapat mungkin menggunakan bahan daur ulang. Dibutuhkan sedikit waktu dan mendorong siswa untuk belajar coding, beberapa teknik dan menggunakan keterampilan kerajinan mereka. Tidak ada pemotongan atau pengeboran dengan perkakas listrik dan tidak ada penyolderan. Bahan bangunan utama adalah kotak TISSUE WAJAH (mis. 'Kleenex') dan sedikit kardus. Hal ini dapat diselesaikan dalam beberapa hari waktu kelas.

Anda akan mempelajari beberapa elektronik, pengkodean mikro:bit dasar dan cara menggunakan fitur akselerometer dan Bluetooth mikro:bit.

Jadi mari kita mulai!

Langkah 1: Daftar Bagian

Daftar Suku Cadang

Kuantitas Biaya Barang

Kotak tisu gratis 1

Kotak karton (bergelombang) gratis 2 buah yang muat di bagian bawah kotak untuk pengaku.

Kabel inti padat minimal Cukup untuk kabel untuk proyek

BBC micro:bit retail 2 - satu untuk pemancar, satu untuk pengontrol mobil

micro:bit GPIO Edge Connector $6 hingga 15 US 1

Geared Motor/roda $3 US masing-masing 2

Papan tempat memotong roti mini $0,75 US 1

9Volt Baterai klip $0.25 US 1

SN754410NE Motor Chip $0,40 US 1

Bola Ping Pong minimal 1

Kastor bola (opsional) $1,20 US 1 - bisa menggunakan setengah bola pingpong atau marmer

Pita busa dua sisi $ 2 di toko dolar 1 gulungan - untuk memasang motor ke pangkalan

Lem putih Anda mungkin sudah memilikinya

Alat yang Dibutuhkan

Sebuah penggaris

Pisau utilitas kecil

Pistol Lem Panas (opsional)

Klip kertas atau kompas untuk membuat lubang kecil di kotak tisu

Alat pemotong putar (opsional) atau gergaji untuk memotong bola pingpong menjadi dua.

Langkah 2: Konstruksi Robot

Tempatkan kotak tisu di atas lembaran karton bergelombang sehingga sisi panjang kotak sejajar dengan pinggiran karton. Lacak dasar kotak tisu pada karton. Anda akan membutuhkan dua potong. Potong dengan hati-hati dengan pisau dan penggaris. Anda harus memangkasnya agar pas di dalam kotak. Buka salah satu ujung kotak tisu dengan hati-hati untuk menguji kecocokannya dengan lembaran karton.

Gunakan lem putih atau lem tukang kayu untuk merekatkan selembar karton ke bagian dalam dasar kotak. Letakkan beberapa benda berat seperti baterai di dalam kotak untuk menimbang karton sehingga dapat diikat dengan aman ke dalam kotak. Biarkan kering.

Sebelum kita melangkah lebih jauh, Anda mungkin ingin menyolder kawat inti padat pendek ke kabel motor Anda dan kabel klip baterai 9 volt. Kemudian tutup sambungan dengan tabung panas menyusut. Ini akan memudahkan untuk memasukkan kabel ini ke papan tempat memotong roti. Saya tahu saya berkata, "Tidak ada penyolderan", tapi hei, ini elektronik!

Langkah 3:

Sekarang mulailah meletakkan bagian-bagian pada potongan karton lainnya seperti yang ditunjukkan. Coba pasang papan tempat memotong roti ke ujung yang akan menjadi bagian belakang mobil sehingga konektor mikro:bit dan tepi pas. Untuk konsistensi, rel merah papan ada di bagian atas gambar. Anda disarankan untuk mengarahkan Anda dengan cara yang sama untuk kemudahan perakitan.

Lem panas sangat bagus untuk merekatkan papan tempat memotong roti. Kemudian Anda dapat dengan mudah menghapusnya jika Anda ingin menggunakannya untuk proyek lain. JANGAN GUNAKAN TAPE DUA SISI di bagian bawah papan tempat memotong roti. Ini memegang koneksi logam di dalam papan tempat memotong roti. Jika Anda menariknya, itu akan merusak papan tempat memotong roti.

Langkah 4: Pasang Konektor Ujung Mikro: bit

Sekarang pasang konektor tepi ke papan tempat memotong roti seperti yang ditunjukkan dengan konektor mengarah ke bagian depan robot. Pin harus mengangkangi palung (jurang) yang membentang di sepanjang bagian tengah papan tempat memotong roti.

Langkah 5: Pasang Chip Kontrol Motor SN754410NE

Pasang dengan hati-hati chip motor SN754410NE pada papan tempat memotong roti. Takik kecil harus diarahkan ke konektor tepi.

Langkah 6: Hubungkan Chip Motor

Jika Anda melihat ke bawah pada chip motor dari atas, dengan lekukan di sebelah kanan, pin di atas diberi nomor 1 hingga 8 dari kanan ke kiri dan kemudian pin di bawah diberi nomor 9 hingga 16 di bawah. Penjelasan tentang cara kerja chip motor akan diberikan di akhir proyek ini. Gunakan kawat yang kecil untuk menyambung, Sematkan 1 ke rel merah

Pin 8 ke rel merah

Pin 9 ke rel merah

Sematkan 16 ke rel merah

Gunakan kabel pendek untuk menghubungkan ground konektor tepi ke rel biru papan tempat memotong roti. Gunakan kabel panjang kecil untuk menyambungkan rel biru sisi atas ke pin 4 ATAU 5 chip motor. Ini adalah titik GROUND chip dan Anda hanya perlu membumikan chip dengan satu kabel.

Langkah 7: Kawat Pin Arah Motor

Kami menggunakan mikro:Bit pin 13, 14, 15 dan 16 karena dua alasan. Pertama, mereka semua bersama-sama di papan untuk kabel yang nyaman. Kedua, mereka tidak digunakan untuk tujuan lain oleh mikro:Bit sehingga Anda tidak akan menonaktifkan fitur seperti larik LED jika Anda ingin menggunakannya dalam desain akhir Anda. Tautan ke tugas pengkabelan pin ada di akhir proyek ini untuk referensi Anda di masa mendatang.

Hubungkan ujung konektor pin 13 ke pin 7 pada chip motor.

Hubungkan ujung konektor pin 14 ke pin 2 pada chip motor.

Hubungkan ujung konektor pin 15 ke pin 10 pada chip motor. (kabel kuning di gambar)

Bergabunglah dengan pin konektor tepi 16 ke pin 15 pada chip motor.

Bergabunglah dengan rel merah di satu sisi papan tempat memotong roti ke rel merah di sisi lain dengan panjang kawat. Bergabunglah dengan rel biru di satu sisi papan tempat memotong roti ke rel biru di sisi lain dengan panjang kawat. Kabel ini membawa tegangan ke kedua sisi sirkuit dan sumber ground ke kedua sisi sirkuit.

Langkah 8: Kawat Motor

Pasang kabel hijau (hitam) dari motor sebelah kiri (atas dalam diagram) ke pin 3 pada chip motor.

Pasang kabel merah motor sebelah kiri ke pin 6 pada chip motor.

Pasang kabel merah motor sebelah kanan ke pin 14 pada chip motor.

Pasang kabel hijau (hitam) dari motor sebelah kanan ke pin 11 pada chip motor.

Langkah 9: Pasang Klip Baterai 9 Volt

Baterai 9 volt akan memberi daya pada motor dan chip kontrol motor.

Pasang kabel hitam klip baterai 9 volt ke rel ground papan tempat memotong roti.

Pasang kabel merah klip baterai 9 volt ke pin 16 dari chip motor.

Pengkabelan Anda selesai!

Luangkan waktu beberapa menit untuk memeriksa kembali pekerjaan Anda. Ini dapat menghemat beberapa baterai yang dimasak atau lebih buruk, SIRKUIT, jika Anda mengetahui kesalahan dan memperbaikinya sebelum menyalakan mobil.

Langkah 10: Diagram Pengkabelan

Diagram pengkabelan disediakan di sini bagi Anda untuk memeriksa kabel Anda sejauh ini.

Langkah 11: Mengkode Mikro: Pemancar bit dan Mikro: Penerima bit/Kontrol Robot

Kita akan menggunakan satu mikro:bit sebagai kendali jarak jauh dan mikro:bit kedua sebagai penerima/pengendali robot.

Di pemancar, kami akan menggunakan akselerometer untuk mengukur kemiringan maju/mundur mikro:Bit untuk membuat mobil maju atau mundur atau berhenti. Kami akan menggunakan tombol A dan B untuk memodifikasi maju/mundur untuk menyertakan belok kiri/kanan.

Diasumsikan bahwa Anda terbiasa menggunakan blok makeCode untuk memprogram mikro:bit. Blok kode disediakan di sini dengan penjelasan tentang apa yang dilakukan setiap blok.

Karena file gambar blok kode cukup besar, cukup unduh kedua file itu dan Anda dapat mengikuti komentar untuk membangun blok. Cukup ikuti dokumen blok kode yang dikomentari sepenuhnya untuk membuat file hex mikro: bit Anda sendiri ATAU Anda dapat mengunduh pemancar kode dan kode penerima jika Anda ingin dan menginstalnya secara langsung.

Langkah 12: Perakitan Akhir - Uji Pra-instal dan Instalasi Bola Ping Pong

Setelah Anda mengunggah CodeBlocks ke pemancar dan mikrokontroler robot: bit, colokkan mikro:bit penerima robot ke konektor tepi dan nyalakan. Nyalakan pemancar dan coba kendarai mobil hanya dengan menggerakkan pemancar dan menekan tombol A dan B. Jika semua berhasil, lanjutkan. jika tidak, kembali melalui kabel Anda dan periksa koneksi Anda. Apakah baterai Anda semua baik-baik saja?

Potong bola pingpong menjadi dua dengan hati-hati. Balikkan kotak, lalu rekatkan setengah bola ke bagian bawah kotak. Ini adalah 'roda ketiga' Anda. Jika Anda menginginkan solusi yang lebih baik, beli kastor bola baja yang disebutkan dalam daftar bagian dan pasang dengan lem panas atau gunakan kawat yang ditusukkan melalui bagian bawah kotak.

Langkah 13: Pemasangan dan Pemasangan Motor

Sekarang mari kita pasang motor ke dasar dan kotak.

Satu per satu, arahkan setiap motor sehingga tonjolan melingkar kecil menghadap ke luar.

Kemudian pada BAWAH masing-masing motor, pasang selotip dua sisi.

Masukkan papan komponen ke dalam kotak tisu.

Selanjutnya, putar motor sehingga tonjolan kecil berbentuk lingkaran menghadap ke luar.

Kemudian, TEKAN bagian belakang motor ke sisi kotak sehingga muncul lesung pipit kecil di bagian luar. Jika Anda meletakkan ibu jari di bagian luar kotak dan menekan porosnya, Anda akan mendapatkan lesung pipit yang lebih dalam yang mudah dilihat.

Gunakan pisau kecil untuk memotong lesung pipit. Ini akan menjadi tempat poros keluar dari kotak.

Selanjutnya, tekan motor ke sisi kotak LAGI sehingga tonjolan melingkar kecil membuat lesung pipit.

Potong lesung pipit ini juga.

Jika Anda memiliki receiver micro:Bit yang diprogram, pasang di konektor tepi dan pasang baterai (dengan sakelar daya mati. Geser alas karton dengan semua komponen dengan hati-hati ke dalam kotak tisu.

Langkah 14: Pasang Motor ke Basis Karton

Lepaskan penahan dari pita dua sisi dan tekan masing-masing motor ke bawah untuk menahannya ke dasar papan komponen Anda.

Masukkan kompas atau klip kertas yang tidak ditekuk ke dalam dua lubang sekrup di setiap motor dan dorong ke luar untuk menembus kotak.

Sekarang potong dua potong kawat inti padat, masing-masing panjangnya sekitar 8 cm. Tekuk seperti bentuk 'U' dan masukkan ujung kawat ke motor dari luar. Putar mereka untuk mengamankan motor ke sisi kotak tisu.

Langkah 15: Koneksi Terakhir dan Mari Berkendara

Baterai 9 volt sekarang duduk di antara motor.

Kabel negatif dihubungkan ke rel ground biru dan kabel merah dihubungkan ke Pin 16 dari chip kontrol motor.

Jika Anda suka, Anda dapat menggunakan kabel tipe Dupont pria/wanita untuk menghubungkan/memutuskan baterai 9V dari sirkuit saat tidak digunakan.

Colokkan ujung jantan kabel Dupont ke Pin 16 pada chip motor dan biarkan ujung betina bebas. Kemudian Anda cukup mencolokkan kabel merah 9 volt ke ujung betina kabel Dupont dan robot Anda diberi energi.

Pasang roda ke robot Anda dan selesai!

Jika Anda ingin mendekorasi robot Anda sebagai bus sekolah, karya seni telah disediakan sebagai file di sini. Untuk hasil terbaik, cetak karya seni pada kertas foto glossy. Superglue bekerja dengan baik untuk menempelkan karya seni ke kotak. Saya menggunakan superglue gaya Gel merek Gorilla dan bekerja dengan baik! Ada banyak ide tema di sini. Bus sekolah, truk pemadam kebakaran, RV, van pengiriman. Imajinasi Anda adalah panduan Anda!

Setelah Anda membuat robot ini, Anda dapat bereksperimen dengan karton bergelombang yang dilipat untuk membuat sasis dengan gaya yang berbeda. Sekarang nyalakan mikro:bit, pasang baterai 9 volt dan mulailah mengemudikan bus/mobil Anda!

Saya harap Anda menemukan proyek ini menyenangkan dan pengenalan yang bagus untuk robotika dengan mikro: bit!

Semoga sukses!

Gord Payne (Newmarket, Ontario Kanada)

Langkah 16: Karya Seni Bus Sekolah

Langkah 17: Pertanyaan yang Sering Diajukan

Mengapa Anda tidak menggunakan IC Pengendali Motor L293D atau L298?

Mikro:bit adalah perangkat level logika 3 volt. Itu tidak dapat memasok 5 volt yang diperlukan untuk mengaktifkan L293D atau L298. SN754410NE juga membutuhkan 5 hingga 7 volt untuk diaktifkan, tetapi desain chip cukup kuat untuk menangani Vcc 9 volt. Jadi kami menggunakan baterai 9 volt untuk memberi daya pada chip motor dan motor. Terima kasih kepada Learning Developments untuk wawasan ini. Karena itu, dimungkinkan untuk menemukan L293D yang dapat diaktifkan pada 3V, tetapi tidak sesuai dengan spesifikasi desain asli untuk chip tersebut.