Daftar Isi:
- Langkah 1: Daftar Alat dan Suku Cadang
- Langkah 2: Model 3D
- Langkah 3: Cetak
- Langkah 4: Merakit
- Langkah 5: Kode
- Langkah 6: Tes Akhir
Video: PROYEK: Impuls: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Tangan ketiga
Langkah 1: Daftar Alat dan Suku Cadang
Alat/Bahan
- Pencetak 3D (Lulzbot Mini dan TAZ6)
- Mengebor
- Ampelas
- Lem super
- Perangkat Lunak Pemodelan 3D (Autodesk Fusion 360)
Bagian
- Banyak Filamen
- Sekrup 15x M3 16mm
- 5x Sensor Flex Adafruit
- 5x TowerPro MG92B Servos
- 1x Arduino Mega
- Gulungan Pancing (Kawat Nylon)
- 1x Sarung Tangan Kain
- Banyak kabel
- Baterai 1x9V
- 1x papan tempat memotong roti
Langkah 2: Model 3D
Kami menggunakan salah satu tangan rekan satu tim kami sebagai model referensi dengan melakukan pengukuran setiap segmen jari seperti yang Anda lihat pada gambar di atas. Dengan menggunakan dimensi yang kami ukur, kami dapat melakukan CAD pada setiap jari dan telapak tangan.
Setelah menguji apakah setiap jari meluncur dengan sempurna ke telapak tangan, kami membuat lubang di telapak tangan untuk merutekan kabel ke bawah ke lengan bawah. Lengan bawah dirancang untuk masuk ke telapak tangan dengan sempurna. Kami juga menambahkan punuk di lengan bawah untuk mengimbangi servos sehingga kabel nilon tidak saling mengganggu.
Langkah 3: Cetak
Kami menggunakan Lulzbot Taz dengan pengaturan di atas untuk mencetak semua bagian jari, telapak tangan, dan lengan bawah.
Langkah 4: Merakit
Amplas bagian datar dari setiap bagian jari dan buat lubang lebih besar jika perlu. Kemudian gunakan lem super untuk menyatukan segmen-segmen tersebut dan gunakan sekrup M3 sebagai sambungan untuk segmen-segmen tersebut. Setelah melakukan ini untuk setiap jari, geser sendi ke telapak tangan. Untuk menempelkan lengan bawah ke telapak tangan, kami menjepit telapak tangan di antara dua bagian yang membentuk lengan bawah. Agar sensor flex membaca gerakan jari Anda, kami menempelkannya ke sarung tangan yang akan dipakai pengguna. Setelah ini, kami memasang kabel ekstensi ke pin sensor fleksibel dengan membakarnya ke pin. Akhirnya, kami menggunakan Arduino Mega di mana kami mengkodekan tangan agar sesuai dengan gerakan pengguna di dalam sarung tangan.
Langkah 5: Kode
Kode pertama menentukan di mana setiap servo dan sensor fleksibel dipasang. Kemudian ia memulai mode kalibrasi yang mengambil nilai minimum dan maksimum dari sensor flex dan memetakannya ke nilai minimum dan maksimum pada servo. Bagian terakhir dari kode memberitahu servo untuk pindah ke posisi berdasarkan nilai input dari sensor.
Direkomendasikan:
Linefollower HoGent - Proyek sintesis: 8 Langkah
Linefollower HoGent - Syntheseproject: Voor het vak syntheseproject kregen we de opdracht een linefollower te maken. In deze dapat diinstruksikan zal ik uitleggen hoe ik deze gemaakt heb, en tegen welke problemen ik o.a ben aangelopen
Cara Membuat RADAR Menggunakan Arduino untuk Proyek Sains - Proyek Arduino Terbaik: 5 Langkah
Cara Membuat RADAR Menggunakan Arduino untuk Proyek Sains | Proyek Arduino Terbaik: Hai teman-teman, dalam instruksi ini saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana membuat sistem radar luar biasa yang dibangun menggunakan arduino nano, proyek ini sangat ideal untuk proyek sains dan Anda dapat dengan mudah membuatnya dengan investasi dan peluang yang sangat sedikit jika memenangkan hadiah besar untuk
Memilih Motor Langkah dan Driver untuk Proyek Layar Naungan Otomatis Arduino: 12 Langkah (dengan Gambar)
Memilih Motor Langkah dan Driver untuk Proyek Layar Naungan Otomatis Arduino: Dalam Instruksi ini, saya akan melalui langkah-langkah yang saya ambil untuk memilih Motor Langkah dan Driver untuk proyek prototipe Layar Naungan Otomatis. Layar naungan adalah model engkol tangan Coolaroo yang populer dan murah, dan saya ingin mengganti
10 Proyek Dasar Arduino untuk Pemula! Buat Setidaknya 15 Proyek Dengan Satu Papan!: 6 Langkah
10 Proyek Arduino Dasar untuk Pemula! Buat Setidaknya 15 Proyek Dengan Satu Papan!: Proyek Arduino & Papan Tutorial; Termasuk 10 proyek Arduino dasar. Semua kode sumber, file Gerber, dan lainnya. Tidak ada SMD! Solder mudah untuk semua orang. Komponen yang mudah dilepas dan diganti. Anda dapat membuat setidaknya 15 proyek dengan satu
Pembakar Bertenaga USB! Proyek Ini Dapat Membakar Melalui Plastik / Kayu / Kertas (Proyek yang menyenangkan Juga Harus Kayu yang Sangat Halus): 3 Langkah
Pembakar Bertenaga USB! Proyek Ini Dapat Membakar Plastik/ Kayu / Kertas (Proyek Menyenangkan Juga Harus Kayu Sangat Halus): JANGAN MEMBUAT INI MENGGUNAKAN USB!!!! saya menemukan bahwa itu dapat merusak komputer Anda dari semua komentar. komputer saya baik-baik saja tho. Gunakan pengisi daya telepon 600ma 5v. saya menggunakan ini dan berfungsi dengan baik dan tidak ada yang rusak jika Anda menggunakan steker pengaman untuk menghentikan daya