Daftar Isi:
- Langkah 1: Bahan
- Langkah 2: Cetak Bagian
- Langkah 3: Pasang Kaki
- Langkah 4: Pasang Batang Tubuh
- Langkah 5: Pasang Kepala
- Langkah 9: Masa Depan
Video: Creeper-BOT (Pet Creeper): 9 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Oleh FedericoM61Ikuti Lainnya oleh penulis:
Tentang: Percayalah, saya seorang insinyur! Selengkapnya Tentang FedericoM61 »
Saya selalu ingin membuat robot berkaki empat saya sendiri dan kontes Minecraft adalah alasan yang bagus. Selain itu, saya sangat menginginkan 'hewan peliharaan' Creeper
Dalam Instructable ini saya akan membagikan bagaimana saya membuatnya dan memberi Anda panduan jika Anda ingin membuatnya sendiri
Saya berasumsi Anda telah memiliki beberapa pengalaman dengan elektronik, tetapi jika Anda memiliki pertanyaan, jangan ragu untuk bertanya di komentar dan saya akan melakukan yang terbaik untuk menjawabnya.
Kredit:
Membaca penerima RC dengan Arduino:
Tutorial PCA9685:
Langkah 1: Bahan
9x MG90S servos
18x mur dan baut M2
8x baut M3
Kebuntuan M3 4x 45mm
Kebuntuan M3 4x 25mm
1x Arduino UNO
1x pengontrol servo PCA9685
1x Baterai (Saya menggunakan 2 sel 7.4V 1000mAh 20C LiPo)
Opsional: Sebuah monitor baterai untuk mencegah over-discharge
1x Pengatur Step-Down
Opsional: Sakelar untuk melepaskan baterai dari regulator
1x penerima dan pengontrol RC (saya menggunakan Eachine iA6 Rx dan Eachine i6 Tx)
Kabel jumper (M-M, M-F)
Superglue untuk merekatkan beberapa bagian 3D bersama-sama
Velcro dan stiker anti slip. Saya menggunakan beberapa yang saya dapatkan dari supermarket dari merek 3M.
Anda juga memerlukan beberapa filamen Hijau untuk mencetak sisa bagian dan sedikit filamen hitam untuk wajah.
Peralatan
Anda memerlukan obeng untuk semua sekrup Anda. Pengukur tegangan untuk mengkalibrasi regulator
Anda juga membutuhkan besi solder dan sedikit solder
Langkah 2: Cetak Bagian
Semua bagian dirancang di Fusion 360.
Anda harus mencetak yang berikut ini dalam jumlah yang ditentukan:
2x Kaki A
2x Kaki B
2x Braket kaki A
2x Braket kaki B
1x Pelat dasar
1x Piring tengah
1x batang tubuh
1x Kepala bawah
2x Kepala sisi
1x Kepala depan
1x Kepala atas
1x Tutup kepala bagian atas
1x Kepala kembali
1x Kepala pintu
1x Wajah (dalam warna hitam)
Langkah 3: Pasang Kaki
Cara termudah untuk merakit kaki adalah dengan terlebih dahulu memasang lengan servo ke kaki dan braket kaki. Gunakan sekrup yang disertakan dengan servo.
TIP. Taper lubang lengan servo sebelum memasangnya ke bagian cetakan 3D.
Setelah Anda memasang lengan servo, pasang servo kaki ke masing-masing braket kaki menggunakan sekrup dan mur M2.
Kemudian pasang servo kaki ke pelat dasar, sekali lagi dengan sekrup dan mur M2.
Terakhir, pasang braket kaki ke servo kaki di pelat dasar dan kemudian kaki ke servo kaki.
Catatan: Rutekan kabel servo kaki melalui lubang di pelat dasar.
Opsional tetapi disarankan: Tambahkan stiker anti selip di bagian bawah kaki
Langkah 4: Pasang Batang Tubuh
Pasang 4 penyangga 25mm ke pelat dasar menggunakan 4 sekrup M3.
Pasang 4 stand-off 45mm ke pelat tengah menggunakan 4 sekrup M3.
Pasang pelat tengah pada pelat dasar atas menggunakan 4 sekrup M3 dan arahkan kabel servo melalui lubang.
Pasang servo kepala ke batang tubuh.
Pasang batang tubuh di atas pelat tengah menggunakan 4 sekrup M3 dan arahkan kabel servo melalui lubang.
Langkah 5: Pasang Kepala
"memuat="malas" kode CREEPER_RC dan memperbarui array pos0 dan pos1 dengan yang dari langkah sebelumnya.
Unggah kode, nyalakan pemancar RC Anda dan mainkan!
Langkah 9: Masa Depan
Di masa depan, saya ingin menambahkan lebih banyak fungsi ke Creeper, seperti:
Tambahkan speaker untuk membuat suara sSsssSsssS dan meledak!
Tambahkan RPi dan kamera untuk mendapatkan visi Creeper.
Tolong beri tahu saya jika Anda memiliki ide keren tentang penambahan di masa mendatang.
Ini adalah akhir dari Instructable ini. Tolong beri tahu saya komentar dan pertanyaan Anda.
Terima kasih sudah membaca.
Hadiah Kedua dalam Tantangan Minecraft 2018
Direkomendasikan:
D4E1 PET Cutter (Artmaker02): 9 Langkah (dengan Gambar)
D4E1 PET Cutter (Artmaker02): Apa yang dilakukan pemotong botol ini?Mesin ini memotong botol plastik daur ulang (PET) menjadi cincin atau spiral dengan pisau yang dipanaskan di dalam wadah yang aman yang dapat digunakan dengan aman oleh semua orang.Mengapa kami membuat ini dan siapa itu untuk? Kami adalah kelompok Industri D
Cara Membangun Nightlight Creeper: 5 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membangun Nightlight Creeper: Hai guys! Ini Floppyman2! Melihat tantangan minecraft baru ini memberi saya ide… Ini telah mengilhami saya untuk membuat Lampu Malam bertema Creeper! Saya harap kalian menikmati tutorialnya dan pastikan untuk memberikan suara
Lampu Malam USB Creeper DIY: 8 Langkah (dengan Gambar)
DIY USB Creeper Nightlight: Pernahkah Anda bertanya-tanya apa yang ada di dalam creeper? Bagaimana kalau membuat anatomi creeper Anda sendiri! Bangun USB creeper yang bersinar! Inilah cara Anda melakukannya
Minecraft Creeper Detector: 6 Langkah (dengan Gambar)
Minecraft Creeper Detector: Selama beberapa tahun, saya membantu Museum Anak Bozeman mengembangkan kurikulum untuk STEAMlab mereka. Saya selalu mencari cara menyenangkan untuk melibatkan anak-anak dengan elektronik dan coding. Minecraft adalah cara mudah untuk mendapatkan anak-anak di pintu dan ada banyak
IoT Pet Monitor!: 6 Langkah (dengan Gambar)
IoT Pet Monitor!: Awasi bbies kesayangan Anda dan putar musik atau beri tahu mereka untuk diam saat Anda pergi! Tutorial ini akan menunjukkan cara menggunakan komputer Raspberry Pi untuk memantau volume suara di rumah Anda (melalui Cloud) untuk melihat apakah dan kapan hewan peliharaan Anda marah