Knalpot Robot dan Distribusi Daya: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Lain dalam seri membangun robot untuk penggunaan di luar ruangan. Pada bab ini kita akan memasang exhaust fan, membuat rak untuk baterai, kontrol motor/primer Raspberry Pi dan konverter daya. Tujuannya adalah robot yang sepenuhnya otonom untuk melakukan tugas di luar.

Seperti semua pekerjaan saya, teriakan besar untuk DroneRobotWorkShop, benar-benar bahu raksasa tempat saya berdiri. Tanpa ServoCity dan sekitar seratus orang di web, saya tidak akan kemana-mana.

Kipas buang akan mengeluarkan bagian atas, menarik udara dari bagian bawah kotak kedap cuaca yang menahan elektronik. Rak menyimpan baterai dan peralatan dan rak paling atas menyimpan distribusi daya, sakelar Ethernet, dan kemungkinan Raspberry Pi lain untuk OpenMV

Langkah 1: Buat Pemegang untuk Fan

Menggunakan 3 1/2 "potongan persegi 1/4 lapis, saya mengebor lubang 1" di tengahnya. Merekatkan dua 1/4 strip persegi plexiglas bersama-sama memberi saya metode untuk menempel pada bagian atas kasing. Saya menjepitnya ke tepi bingkai lapis dan mengebor empat lubang pemasangan menggunakan sekrup 3mm. Dengan menempatkan baut di dekat bingkai untuk menjaga jarak yang memadai, saya dapat merekatkan strip ke atas, saya menemukan tiang yang dapat disesuaikan cukup berguna untuk tetap di tempatnya sampai lem mengering.

Kipas 1 inci direkatkan ke bingkai menggunakan lem silikon dan bingkai disambungkan kembali ke strip kaca plexiglass.

Langkah 2: Rak

Saya membutuhkan tiga rak untuk saat ini, mungkin yang keempat. Tingkat yang lebih rendah adalah baterai, saya menemukan rak plexiglass 1/4 x 4" x 12" ini yang sangat pas. Saya pertama kali memasang rak baterai, menandai ketinggian berikutnya, merekatkan 1/4 strip plexiglas, memasang sementara kontrol motor dan raspberry pi, menandai ketinggian dan memasang rak paling atas. Rak ini tidak dilem tetapi akan mengebor dan mengetuk sekrup 3 mm agar mudah dilepas

Langkah 3: Memasang Elektronik ke Rak

Saya mulai dengan konverter daya, 12v datang dari baterai tetapi saya membutuhkan banyak 5v dan beberapa 3.3v jadi saya memiliki tiga konverter 5v dan satu konverter 3,3v. Ini memungkinkan penyesuaian sehingga saya dapat mengubah jika diperlukan. Sakelar Ethernet saya akan menghubungkan Raspberry Pis (2-4).

Saya menandai lokasi papan, memperkirakan lokasi lubang, mengebor dan mengetuk anak tangga 3mm. Saya melakukan hal yang sama untuk pengontrol motor dan raspberry pi.

Langkah 4: Pasang Jumper ke Buck Step Down Converters

12v masuk dan keluar jumper tegangan di mana dibuat, saya mencoba untuk menjaga mereka cukup lama untuk memungkinkan penghapusan rak jika diperlukan tetapi jumper tegangan keluar tidak cukup lama. Buck Step Down Converters memiliki sekrup kecil yang memungkinkan Anda memilih tegangan keluar.

Langkah 5: Sakelar Baterai Kawat dan Dioda Pelindung

Ini adalah langkah yang sangat sulit tetapi dengan perencanaan, ini bekerja dengan baik.

Harness kabel ini menghubungkan baterai ke relai alih-alih ke sakelar karena baterai bisa memiliki lebih banyak amp daripada yang bisa ditangani sakelar. Saya kemungkinan akan membutuhkan baterai yang lebih besar seiring waktu, jadi ini adalah langkah pemeriksaan di masa depan.

Relai akan dinyalakan dan dimatikan oleh sakelar ini, tahan air dan dengan LED 12v. Saya ingin LED menyala saat menyala, opsi default.

Dioda 40A memungkinkan arus untuk kembali ke baterai ketika sakelar dimatikan atau sekering putus. Ini akan melindungi elektronik Anda dan merupakan suatu keharusan.

Saya menghabiskan sekitar satu minggu untuk memperbaiki kabel dan cukup senang itu berhasil pertama kali!

Langkah 6: Pengujian

Anda perlu menguji setiap output dan busbar satu per satu sebelum memasang elektronik apa pun. Saya menemukan polaritas terbalik pada busbar 3.3v yang akan menggoreng Arduino atau servo jadi berhati-hatilah dalam memeriksa ulang.

Selanjutnya saya akan menyelesaikan pemasangan kabel motor dan menyalakan kontrol motor. Ayo buat robot ini bergerak!