HYBRID DRONE PLUTOX: 4 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Jika Anda menyukai drone dan juga rover, Anda pasti ingin memiliki keduanya bersama-sama. Hanya dengan menambahkan satu set roda ke drone PlutoX saya yang sudah ada dan dengan bantuan beberapa pengkodean sederhana, saya mengembangkan drone hybrid ini.

Langkah 1: RINCIAN

Yang ingin saya lakukan adalah membangun prototipe yang bisa terbang dan berjalan di tanah juga, jadi singkatnya kombinasi drone dan rover. Saat itulah saya memutuskan untuk membuat proyek saya menggunakan pengontrol PlutoX yang mengontrol drone dan juga memiliki papan breakout tambahan yang saya gunakan untuk menambahkan fungsionalitas tambahan seperti mode rover.

Karena roda kecil menjadi sulit untuk menjaga arah lurus untuk ini saya telah menggunakan sesuatu yang disebut sebagai AutoStabilization. AutoStabilization menggunakan data magnetometer drone dan menjaga arah tetap lurus. Judul hanya dapat diubah menggunakan telepon (Pengontrol).

Untuk membuka eksperimen drone ke dunia, Drona Aviation melakukan crowdfunding untuk PlutoX di Indiegogo. Dukung kami dan bantu kami mewujudkannya:

Langkah 2: FINALISASI KOMPONEN YANG DIPERLUKAN

• PlutoX
• Roda cetak 3D dan dukungan motor
• 400 rpm motor disikat
• Baterai 600mAh

Langkah 3: MEMPERSIAPKAN PERANGKAT KERAS

Dalam proyek ini saya memutuskan untuk menggunakan drone PlutoX karena modularitas perangkat kerasnya. Menambahkan sebagian besar struktur lebih mudah. Untuk proyek saya, saya membutuhkan sesuatu yang akan menahan roda sehingga saya dapat menggunakan drone saya sebagai rover. Dengan menggunakan dukungan roda ini, saya dapat dengan mudah menjepit motor untuk bajak ke rangka

Langkah 4: 3 MEMPERSIAPKAN PERANGKAT LUNAK

• Jika PlutoX DISARMED (yaitu dalam mode Rover)
• Periksa apakah Auto-Stabilized atau tidak (AutoStablization membantu rover untuk mempertahankan arah dengan bantuan Magnetometer)
• Jika Auto-Stabilized, tunjukkan dengan menyalakan LED Kiri, dapatkan heading dari sudut Yaw.
• Jika tidak Stabil-Otomatis, tunjukkan dengan menyalakan LED KananDapatkan input RC dan lakukan koreksi kesalahan(Koreksi kesalahan - hanya jika Stabil-Otomatis)
• Atur arah dan input PWM untuk motor M2 dan M3Motor Direction
• Maju - M2 dan M3 keduanya majuMundur - M2 dan M3 keduanya mundurKanan - M2 maju, M3 mundurKiri - M2 mundur, M3 maju
• Jika PlutoX Bersenjata, ia beroperasi dalam mode Drone

Auto-Stabilization - Menggunakan roda yang lebih kecil dalam mode rover terkadang menjadi kerugian karena sulitnya drone bergerak dalam garis lurus/arah maju.

Auto-Stabilization menggunakan data dari magnetometer drone dan mendapatkan sudut yaw. Dengan menggunakan ini kita dapat menggerakkan rover dalam garis lurus.

LINK GITHUB