Daftar Isi:
- Langkah 1: RINCIAN
- Langkah 2: FINALISASI KOMPONEN YANG DIPERLUKAN
- Langkah 3: MEMPERSIAPKAN PERANGKAT KERAS
- Langkah 4: 3 MEMPERSIAPKAN PERANGKAT LUNAK
Video: HYBRID DRONE PLUTOX: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Jika Anda menyukai drone dan juga rover, Anda pasti ingin memiliki keduanya bersama-sama. Hanya dengan menambahkan satu set roda ke drone PlutoX saya yang sudah ada dan dengan bantuan beberapa pengkodean sederhana, saya mengembangkan drone hybrid ini.
Langkah 1: RINCIAN
Yang ingin saya lakukan adalah membangun prototipe yang bisa terbang dan berjalan di tanah juga, jadi singkatnya kombinasi drone dan rover. Saat itulah saya memutuskan untuk membuat proyek saya menggunakan pengontrol PlutoX yang mengontrol drone dan juga memiliki papan breakout tambahan yang saya gunakan untuk menambahkan fungsionalitas tambahan seperti mode rover.
Karena roda kecil menjadi sulit untuk menjaga arah lurus untuk ini saya telah menggunakan sesuatu yang disebut sebagai AutoStabilization. AutoStabilization menggunakan data magnetometer drone dan menjaga arah tetap lurus. Judul hanya dapat diubah menggunakan telepon (Pengontrol).
Untuk membuka eksperimen drone ke dunia, Drona Aviation melakukan crowdfunding untuk PlutoX di Indiegogo. Dukung kami dan bantu kami mewujudkannya:
Langkah 2: FINALISASI KOMPONEN YANG DIPERLUKAN
- PlutoX
- Roda cetak 3D dan dukungan motor
- 400 rpm motor disikat
- Baterai 600mAh
Langkah 3: MEMPERSIAPKAN PERANGKAT KERAS
Dalam proyek ini saya memutuskan untuk menggunakan drone PlutoX karena modularitas perangkat kerasnya. Menambahkan sebagian besar struktur lebih mudah. Untuk proyek saya, saya membutuhkan sesuatu yang akan menahan roda sehingga saya dapat menggunakan drone saya sebagai rover. Dengan menggunakan dukungan roda ini, saya dapat dengan mudah menjepit motor untuk bajak ke rangka
Langkah 4: 3 MEMPERSIAPKAN PERANGKAT LUNAK
- Jika PlutoX DISARMED (yaitu dalam mode Rover)
- Periksa apakah Auto-Stabilized atau tidak (AutoStablization membantu rover untuk mempertahankan arah dengan bantuan Magnetometer)
- Jika Auto-Stabilized, tunjukkan dengan menyalakan LED Kiri, dapatkan heading dari sudut Yaw.
- Jika tidak Stabil-Otomatis, tunjukkan dengan menyalakan LED KananDapatkan input RC dan lakukan koreksi kesalahan(Koreksi kesalahan - hanya jika Stabil-Otomatis)
- Atur arah dan input PWM untuk motor M2 dan M3Motor Direction
- Maju - M2 dan M3 keduanya majuMundur - M2 dan M3 keduanya mundurKanan - M2 maju, M3 mundurKiri - M2 mundur, M3 maju
- Jika PlutoX Bersenjata, ia beroperasi dalam mode Drone
Auto-Stabilization - Menggunakan roda yang lebih kecil dalam mode rover terkadang menjadi kerugian karena sulitnya drone bergerak dalam garis lurus/arah maju.
Auto-Stabilization menggunakan data dari magnetometer drone dan mendapatkan sudut yaw. Dengan menggunakan ini kita dapat menggerakkan rover dalam garis lurus.
LINK GITHUB
Direkomendasikan:
HYBRID DRONE: 7 Langkah (dengan Gambar)
HYBRID DRONE: Desain dan pengembangan kendaraan bawah air dan udara tanpa awak berbasis quad-copter. Casing tekanan elektronik kendaraan telah dirancang dan dibuat menggunakan bahan akrilik yang dapat menahan tekanan atmosfer dalam kondisi udara dan
KONTROLER GELANG MENGGUNAKAN PLUTOX: 4 Langkah
KONTROLER GELANG MENGGUNAKAN PLUTOX: PrimusX adalah pengontrol penerbangan yang digunakan pada drone PlutoX. Papan PrimusX berkomunikasi menggunakan ESP8266-12F. Ini juga memiliki MPU dan barometer, jadi saya pikir mengapa tidak mengontrol drone hanya menggunakan papan PrimusX dan memasang papan ke pergelangan tangan saya dan mengontrol
HYBRID SOLAR UPS: 5 Langkah
HYBRID SOLAR UPS: Hybrid solar UPS adalah tonggak sejarah lain untuk merekam potensi besar yang belum dimanfaatkan dari energi matahari yang diterima planet kita. Desainnya sederhana namun efektif. Ini terdiri dari panel surya, dengan pengontrol muatan surya dan sirkuit inverter, s
HAL 9000, SAL 9000 Alexa Pi Hybrid: 4 Langkah (dengan Gambar)
HAL 9000, SAL 9000 Alexa Pi Hybrid: Saya selalu menginginkan versi kerja HAL 9000 (tetapi tanpa niat membunuh). Ketika Amazon Alexa keluar, saya langsung mendapatkannya. Dalam hari pertama saya memintanya untuk, "buka pintu pod bay" dan segera menjawab, "Maaf D
OmniBoard: Skateboard dan Hoverboard Hybrid Dengan Kontrol Bluetooth: 19 Langkah (dengan Gambar)
OmniBoard: Skateboard dan Hoverboard Hybrid Dengan Kontrol Bluetooth: OmniBoard adalah Hybrid Skateboard-Hoverboard Listrik baru yang dapat dikontrol melalui Aplikasi Smartphone Bluetooth. Ia mampu bergerak dengan ketiga derajat kebebasan yang dapat dicapai oleh kedua papan digabungkan, maju, berputar di sekitar porosnya, dan