Penggeser Gerbang Otomatis Di Bawah $100: 15 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Selama musim panas, ayah saya memotivasi saya untuk membeli sistem otomatisasi gerbang dan memasangnya. Jadi saya memulai penelitian saya dan mencari solusi paket di AliExpress dan vendor lokal. Vendor lokal menawarkan solusi lengkap termasuk pemasangan untuk > $1000. Ini adalah sistem Italia dan seharusnya berkualitas sangat tinggi. Tapi harganya jauh di luar anggaran kami. Sistem di AliExpress juga cukup mahal, yang termurah adalah $500 sebelum pajak. Saya cukup banyak menyerah pada gagasan untuk membeli sistem yang lengkap dan melihat ke dalam beberapa pendekatan DIY.

Setelah penelitian awal saya, saya menyimpulkan bahwa akan sangat sulit dan memakan waktu untuk membangunnya dari awal. Itu pun menggunakan sumber daya yang terbatas. Tapi kemudian saya menganggapnya sebagai tantangan dan mulai menyusun rencana kasar.

Butuh banyak percobaan dan kesalahan, dan banyak kerja keras, tetapi saya dapat menyiapkan sistem yang andal dengan harga yang tidak dapat dikalahkan oleh sistem lain.

Jika Anda ingin membangun sesuatu seperti ini, saya akan mendorong Anda untuk melakukannya saat saya menjelaskan semua masalah yang saya temui selama proses pembuatan saya. Semoga Anda bisa mendapatkan wawasan dan menghindari kesalahan yang saya buat.

Jika Anda menyukai apa yang saya buat dan jelaskan, harap pertimbangkan untuk memberi saya suara. Setiap dukungan sangat dihargai. _

Ikuti juga saya di platform lain saat saya membagikan kemajuan saya di antara proyek.

Facebook: Bengkel Badar

Instagram: Bengkel Badar

Youtube: Bengkel Badar

Langkah 1: Rencana

Saya mulai berpikir tentang bagaimana saya akan melakukannya. Ada banyak cara agar proyek semacam itu dapat ditangani, masing-masing dengan kelebihan dan kekurangannya sendiri.

Hal pertama yang saya lakukan adalah memahami sistem yang sedang saya kerjakan. Bagi saya ini berarti gerbang geser saya yang berat dan terbuat dari logam. Bagi Anda itu mungkin berarti sesuatu yang lain dan saya akan merekomendasikan Anda untuk terlebih dahulu memahami sistem Anda sebelum menetapkan strategi.

Saya menyadari bahwa gerbang saya tidak dibangun dengan baik dan memiliki beberapa variasi dalam gerakannya. Jadi, apa pun metode terjemahan saya, harus memenuhi variasi itu. Itu membuat saya berpikir untuk menggunakan rantai sepeda motor. Saya telah menggunakan mereka sebelumnya jadi saya akrab dengan pekerjaan mereka. Harganya murah dan tersedia secara luas. Dan bagian besar mereka berarti ketidaksejajaran kecil tidak akan menjadi masalah. Pemasangan rantai di tepi atas bekerja dengan baik untuk saya karena saya memiliki braket di bagian atas untuk memasang rakitan motor sehingga semuanya bisa duduk dengan rapi di bagian atas gerbang.

Berikutnya adalah pemilihan motor. Saya memotret dengan biaya rendah, jadi saya menggali ke tempat sampah kiri saya dan menemukan motor penghapus kaca depan mobil dari robot tempur saya. Saya ingat bahwa motor ini memiliki banyak torsi dan dibuat dengan sangat baik. Jadi saya yakin itu akan memiliki kekuatan yang cukup untuk mendorong gerbang.

Untuk saat ini saya memiliki semua rencana yang saya butuhkan. Elektronik dan kontrol adalah cerita yang sangat berbeda dan mereka akan datang nanti.

Langkah 2: Menguji Motor "Akurat"

Jadi saya yakin bahwa motor akan mampu menggerakkan pintu gerbang tetapi saya tidak akan membangun semuanya dan kemudian terbukti salah. Jadi saya melakukan apa yang seharusnya dilakukan oleh para insinyur. Pengujian.

Yah saya pikir mereka seharusnya melakukan perhitungan terlebih dahulu tetapi saya tidak memiliki nilai untuk dihitung. Jadi saya membersihkan robot tempur lama saya dan mengikatnya ke gerbang. Robot tempur menggunakan dua motor wiper kaca depan untuk menggerakkannya. Dan itu adalah hal terdekat yang dapat saya atur dengan cepat atas nama pengujian.

Saya memberi robot kecepatan penuh dan apa yang Anda tahu, gerbang mulai bergerak. Meskipun kurang traksi, robot itu mampu menggerakkan gerbang. Itu cukup baik bagi saya jadi saya melanjutkan.

Langkah 3: Membuat Motor Mount

Dari kecelakaan lalu, saya tahu bahwa motor ini bukan lelucon. Dan jika Anda memasukkan jari Anda ke sproket, Anda bisa menciumnya dengan baik. Saya mengalami insiden kehilangan jari ketika saya sedang membangun robot tempur jadi saya berbicara dari pengalaman.

Berdasarkan pengalaman itu, saya ingin kebaktian itu dibuat senyaman mungkin. Jadi saya memutuskan untuk memasangnya di braket yang menahan gerbang di tempatnya.

Saya pertama-tama memasang lembaran baja di antara dua potongan besi sudut. Ini agar saya dapat memasang rakitan motor saya di atas, tanpa harus khawatir memiliki alas yang kokoh.

Saya memutuskan untuk membuat rakitan motor dapat dilepas dari dasar gerbang utama karena saya mungkin ingin mengerjakannya secara terpisah. Melepas motor akan sangat sulit terutama karena saya bekerja di tempat yang sempit. Ini terbayar kemudian karena saya melepas rakitan motor beberapa kali untuk mengerjakannya.

Seperti yang Anda lihat, saya memasang motor ke rakitan motor. Saya juga memasang sproket pada motor dan beberapa sproket di kedua sisi untuk memandu rantai ke sproket motor dan tidak membiarkannya tergelincir di bawah beban.

Langkah 4: Membuat Braket Rantai

Seluruh tema proyek ini adalah untuk menekan biaya sehingga saya ingin menggunakan kembali potongan baja lama yang saya miliki daripada membeli yang baru. Saya menemukan sepotong stok sudut lama yang cukup tebal untuk saya gunakan.

Saya memotong stok sesuai ukuran menggunakan penggiling sudut saya dan kemudian mengelasnya bersama untuk membuat braket. Lalu saya mengelas braket di atas gerbang. Hal penting yang perlu diperhatikan adalah Anda tidak ingin mengelas di atas permukaan yang dicat. Selalu giling cat di area las.

Saya harus mengulang pengelasan tiga kali. Pertama kali adalah karena saya tidak memasang braket di luar hard stop fisik gerbang. Jadi ketika saya mengujinya dan secara tidak sengaja memutuskan salah satu kabel ke sakelar batas, braket memaksa masuk ke sakelar batas dan memutuskannya. Jadi penting untuk selalu memasang braket sedemikian rupa sehingga tidak dapat membahayakan bagian lain dari sistem jika sakelar batas elektronik gagal.

Kedua kalinya karena saya memasang braket yang bengkok. Ini adalah proyek pengelasan pertama saya dan saya tidak memiliki klem yang tepat sehingga saya kesulitan menyelaraskan braket.

Satu kesalahan terakhir yang saya buat adalah mengebor lubang setelah mengelas braket sepenuhnya. Dan karena pengelasan membuat baja jauh lebih keras, itu jauh lebih sulit untuk dibor. Saya menghabiskan tiga mata bor dan satu jam pengeboran konstan hanya untuk membuat dua lubang.

Jadi belajarlah dari kesalahan ini jika Anda berencana membuat sesuatu yang serupa. Mari kita lanjutkan untuk memasang rantai.

Langkah 5: Memasang Rantai

Saya pertama kali memiliki ide yang berbeda dalam pikiran tentang cara memasang rantai sehingga memiliki peredam kejut untuk mencegah kelebihan beban motor saat memulai dari posisi statis. Tapi sepertinya tidak ada yang cukup sederhana untuk diterapkan. Jadi saya hanya pergi dengan solusi termurah dan paling sederhana.

Saya mengambil satu rantai dan memotong bantalan tengah di bagian ujungnya. Saya kemudian mengambil baut 3 dan memotong kepalanya. Saya mengencangkan baut di bagian terakhir rantai dan mengelasnya. Ini mungkin bukan solusi tercantik. Tapi itu akan berhasil.

Saya menghubungkan semua rantai ujung ke ujung dan kemudian mengamankan ujung mur di braket rantai di satu sisi. Saya mengukur untuk melihat di mana saya harus memotong rantai di sisi lain. Saya menandainya dan mengulangi prosedur pengelasan mur.

Saya kemudian memasang rantai di atas gerbang. Saya menggunakan beberapa baut untuk mengamankan kedua ujungnya sehingga baut tidak akan lepas dengan sendirinya.

Kuncinya dalam kasus saya adalah untuk tidak mengencangkan rantai terlalu banyak karena itu akan memberi banyak tekanan pada motor dan sprocket. Sebaliknya, membiarkan rantai berat beristirahat di tepi atas gerbang tampaknya menjadi cara terbaik untuk menghindari beban konstan pada motor.

Dengan begitu, ketika motor mulai menggerakkan gerbang, ia harus menarik beban rantai terlebih dahulu sebelum benar-benar menarik gerbang. Itu bertindak sebagai semacam pegas untuk menghindari kelebihan beban motor.

Bagian mekanis pembuka gerbang sudah lengkap. Kita dapat beralih ke beberapa pengujian untuk melihat apakah itu benar-benar berfungsi.

Langkah 6: Pengujian

Sekarang setelah sisi mekanis proyek selesai, saya dapat mengujinya untuk mengatasi beberapa kekusutan dan kemungkinan jebakan. Saya menggunakan baterai Asam Timbal 12v dan hanya menghubungkan motor ke baterai secara manual. Dan ya! Gerbang mulai bergerak. Semua upaya sampai sekarang tidak sia-sia.

Saya menyadari beberapa hal selama pengujian. Salah satunya adalah saluran gerbang harus bersih dan semuanya perlu dilumasi dengan benar. Kalau tidak, motor kecil mungkin mengalami kesulitan memindahkan gerbang.

Hal penting lainnya adalah saya perlu memiliki semacam perlindungan kelebihan beban elektronik untuk motor saya untuk berjaga-jaga jika sakelar batas elektronik berhenti bekerja. Saya tidak ingin menggoreng motor jika itu terjadi.

Saya juga menentukan tegangan rantai yang tepat untuk kinerja optimal saat saya menguji tarikan motor saat ini dengan tegangan yang berbeda. Ketegangan yang lebih rendah lebih baik karena menyerap semua ketidaksempurnaan dalam penyelarasan dengan menggoyangkan ke kiri dan ke kanan tanpa membebani motor.

Dengan hasil ini, saya siap untuk mulai bekerja di sisi kelistrikan.

Langkah 7: Paket Elektronik

Jadi rencana dengan sisi elektronik adalah untuk menjaga hal-hal sesederhana mungkin sambil memiliki fungsi yang diinginkan.

Daya akan berasal dari baterai Asam Timbal Kering 12V yang akan dihubungkan ke pengisi daya baterai. Meskipun saya memiliki banyak masalah dengan pengisi daya yang akan saya bicarakan nanti.

Kotak otak akan menjadi papan arduino. Tidak ada yang mewah, hanya arduino uno. Kontrol motor akan melalui papan relai 4 saluran yang berfungsi sebagai H-Bridge. Komunikasi RF ditangani menggunakan modul penerima 433 mhz. Salah satu papan $1 murah. Meskipun bukan ide terbaik di belakang. Lebih lanjut tentang ini nanti. Penginderaan arus akan menggunakan sensor arus 20A. Dan akhirnya sakelar batas dan sakelar operasi manual hanya akan menjadi sakelar biasa.

Remote yang saya gunakan adalah remote mobil yang dapat diprogram. Meskipun mereka memberi saya masalah juga.

Jadi ini rencananya. Mari masuk ke seluk beluknya.

Langkah 8: Pembuatan Elektronik

Proses pembuatan elektronik bukanlah sesuatu yang rumit. Saya merakit semuanya dengan cara yang bisa saya tukar dengan cepat jika perlu. Saya menggunakan pin header dan konektor sekop jika memungkinkan untuk memungkinkan pembongkaran cepat. Saya menggunakan papan proto yang relatif besar untuk menghubungkan sakelar batas dan papan rf. Memiliki papan besar memungkinkan saya untuk menambahkan lebih banyak fitur di masa mendatang tanpa harus mengulang kerangka kerja yang ada.

Ada beberapa masalah yang saya temui berkaitan dengan elektronik. Pertama adalah papan estafet. Jejak pada papan relai tidak dirancang untuk menangani arus besar pada tegangan rendah. Beberapa papan estafet memiliki jejak kaleng tetapi milik saya tidak. Dan salah satu jejak meledak setelah beberapa waktu. Jadi saya menjembatani semua saluran arus tinggi dengan kawat ukuran yang sesuai.

Masalah besar lainnya adalah pengisi daya yang menyebabkan banyak gangguan EM. Ini karena pengisi dayanya tidak bermerek dan tidak memiliki sertifikasi apa pun. Dan gangguan itu mengacaukan sirkuit. Itu secara acak tidak akan menanggapi perintah rf. Saya menyadari bahwa ini adalah masalah EM ketika saya membawa laptop saya dekat dengan elektronik untuk pemrograman dan itu benar-benar di luar kendali. Saya membeli pengisi daya tubuh logam penuh yang sangat kuat untuk saya gunakan tetapi tampaknya berfungsi dengan baik untuk saat ini. Aku akan mengubahnya nanti.

Saya juga menghadapi masalah dengan konektor yang saya gunakan untuk sakelar eksternal. Mereka sangat rapuh dan pecah ketika dikeluarkan beberapa kali. Saya masih harus mencari tahu beberapa konektor yang lebih baik untuk itu.

Modul rf yang saya gunakan adalah modul yang sangat dasar dan jangkauannya tidak mengesankan sama sekali. Tapi itu adalah apa yang saya miliki dan apa yang berhasil, jadi saya tetap menggunakannya untuk saat ini. Meskipun saya berencana untuk meningkatkan ke modul yang lebih baik terutama karena saya ingin jangkauannya tidak menjadi masalah. Saya benci harus berjalan menuju sistem hanya untuk membuatnya berfungsi.

Langkah 9: Tempatkan Elektronik

Pada awalnya, saya hanya memasang elektronik pada sepotong kayu lapis dan berencana untuk membuat kotak plastik di atasnya. Tapi saya kemudian menyadari bahwa itu akan menjadi banyak pekerjaan. Jadi sebagai gantinya saya membeli wadah makanan besar yang memiliki segel tahan air di atasnya.

Saya memasang baterai dan pengisi daya di bagian bawah. Saya memasang elektronik pada selembar plastik yang disertakan dengan kotak. Saya mengisi takik untuk semua kabel yang keluar dari kotak dan kemudian menggunakan sedikit minyak silikon untuk memastikan tidak ada air yang bisa masuk ke dalam. Saya juga membuat penutup antena cetak 3D dalam upaya memaksimalkan jangkauan.

Kotak bekerja dengan sempurna. Jelas sehingga saya bisa melihat apakah semuanya baik-baik saja di dalam tanpa harus membukanya. Dan itu telah selamat dari beberapa musim hujan yang serius sehingga seharusnya bagus. Meskipun satu kekhawatiran adalah panas di dalam kotak karena jelas dan matahari dapat memanaskan barang elektronik dengan cepat. Solusi sederhana untuk itu adalah menutupinya dengan penutup terbuka lainnya untuk menghindari sinar matahari langsung.

Langkah 10: Batasi Saklar

Sakelar batas untuk gerbang adalah titik sakit yang serius karena saya harus melalui beberapa iterasi desain untuk membuatnya bekerja dengan andal.

Awalnya saya hanya menempelkan dua sakelar tuas di kedua sisi dudukan dan merekatkan bemper di gerbang untuk menekan sakelar. Ini adalah ide yang solid pada prinsipnya karena saya telah melihatnya bekerja di printer 3D. Tetapi setelah beberapa pengujian, kedua sakelar rusak dan bemper putus. Saya meningkatkan ke sakelar yang lebih besar dan menambahkan busa di depan bemper dengan harapan untuk menghindari benturan. Tapi mereka tetap putus.

Saya menyadari bahwa gerbang memiliki banyak inersia ketika menyentuh sakelar batas dan karenanya memiliki sakelar batas berhenti paksa mungkin tidak akan berfungsi. Saya pergi ke pasar elektronik untuk mencari ide dan menemukan saklar rol.

Saya membuat braket cetak 3D untuk itu dan jalan cetak 3D. Dengan cara ini, sakelar akan digerakkan ketika mencapai batasnya tetapi itu tidak akan menghalangi jika karena alasan tertentu gerbang tidak berhenti sama sekali atau terus bergulir karena inersia.

Langkah 11: Pemrograman Elektronik

Pemrograman elektronik cukup sederhana. Untuk penerima RF, saya menggunakan perpustakaan rcswitch yang menangani semua detail seluk beluk menerima sinyal dari remote. Sisanya hanya sekelompok if loop untuk memeriksa kondisi yang berbeda. Salah satu kondisi ini adalah memeriksa proteksi arus lebih. Saya menggunakan penghitung loop untuk memeriksanya. Anda dapat menemukan kode terlampir dan komentar jika Anda ingin saya menjelaskannya lebih detail.

Langkah 12: Masalah Terungkap dan Perbaikannya

Selama proyek ini saya menghadapi banyak masalah mekanik dan listrik. Saya telah menyebutkan beberapa sebelumnya tetapi saya akan mencantumkannya di bawah ini.

1. Sakelar batas penghentian keras: Ini menjadi masalah karena sakelar batas akan menerima banyak gaya bahkan setelah daya ke gerbang terputus. Massa yang begitu berat memiliki banyak inersia. Dan sakelar penghenti keras apa pun yang dapat saya pikirkan tidak cukup untuk menyerap kelembaman itu. Cara mengatasinya adalah dengan menggunakan sakelar batas bergulir seperti yang saya lakukan.

2. Batasi penempatan sakelar di dalam batas keras: Penempatan fisik sakelar batas Anda harus sedemikian rupa sehingga meskipun sakelar batas tidak berfungsi, gerbang tidak dapat masuk ke sakelar dan menghancurkannya. Ini menjadi masalah ketika salah satu kabel sakelar batas putus dan gerbang masuk ke sakelar, menghancurkan braket dan sakelar. Saya memperbaikinya dengan menggerakkan braket rantai ke luar sehingga tidak dapat menekan sakelar batas dalam keadaan apa pun.

3. Ketegangan rantai terlalu tinggi: Ketika saya pertama kali memasang rantai, saya mengencangkannya sedemikian rupa sehingga memberi banyak gaya pada poros motor yang tegak lurus terhadap bidang geraknya. Karena itu, motor menjadi tidak efektif karena melawan banyak gesekan. Ini tidak akan menjadi masalah jika saya membuat dudukan motor yang tepat dengan bantalan dan segalanya tetapi saya tidak memiliki keahlian untuk itu. Ditambah lagi gerbangnya tidak lurus sehingga rantainya bergerak dari kiri ke kanan. Untuk memperbaiki masalah ini, saya cukup melonggarkan rantai. Tidak berjalan mulus.

4. Gangguan EM dari pengisi daya: Pengisi daya baterai yang ingin saya gunakan menghasilkan begitu banyak EMI sehingga membuat penerima tidak efektif dan cerdik. Saya mencoba menerapkan pelindung tetapi saya yakin kombinasi EMI konduktif dan terpancar terlalu banyak untuk ditangani oleh rangkaian. Perbaikan untuk ini bukanlah solusi permanen, tetapi saya menggunakan pengisi daya bodi logam yang jauh lebih besar yang hampir 20 kali lebih kuat dari yang dibutuhkan. Tapi itu berhasil untuk saat ini.

5. Jangkauan RF: Penerima RF yang saya gunakan bukanlah yang terbaik. Itu salah satu yang murah $1. Kisarannya, meskipun tidak mengerikan, tidak cukup bagi saya untuk merasa nyaman. Untuk saat ini saya hanya mengoptimalkannya menggunakan antena kawat tetapi saya akan mencari solusi RF yang lebih baik.

6. Menyalin remote RF: Ini adalah masalah yang konyol, ketika akhirnya saya menemukan jawabannya, saya tertawa. Jadi saya membeli remote yang dapat diprogram ini yang dapat mempelajari kode dari remote lainnya. Saya menggunakan salah satunya sebagai garis dasar dan kemudian mencoba menyalin kode yang satu itu ke yang lain. Setelah berjam-jam mengutak-atik, saya menemukan bahwa Anda tidak dapat menyalin remote dari remote lain yang serupa. Anda hanya dapat menyalin kode dari remote standar. Butuh waktu berjam-jam bagi saya untuk mengetahuinya. Jadi cobalah untuk tidak jatuh ke dalam perangkap yang sama. Cara mengatasinya adalah dengan hanya menggunakan remote standar lainnya dan kemudian menyalinnya ke semua remote yang dapat diprogram.

7. Pengeboran ke baja keras: Ini adalah masalah yang mengganggu. Ketika saya memasang braket rantai saya di gerbang, saya ingin mengebor lubang di dalamnya. Saat itulah saya mengetahui bahwa baja telah mengeras karena saya mengelasnya. Saya memecahkan banyak bagian mencoba untuk melewati ini. Jadi saya menyarankan untuk mengebor sebelum Anda mengelas. Akan menghemat banyak masalah.

Ini adalah beberapa masalah yang saya hadapi selama saya membangun. Saya akan menambahkan ke daftar ini karena saya memikirkan lebih banyak masalah.

Langkah 13: Menyelesaikan Build (Apakah Build Pernah Selesai?)

Saya menyelesaikan pembangunan dengan menyatukan semuanya. Kotak elektronik masuk ke tempatnya dan terhubung ke listrik. Saya menyelesaikan housing Cetakan 3D untuk sakelar gerak manual dan memasangnya di tempat yang dapat diakses dengan mudah. Saya memasang selongsong pada kabel dan mengikatnya di tempatnya untuk menghindari kawat tersangkut di bagian yang bergerak. Saya membongkar rakitan motor untuk mengecatnya. Saya juga mengecat braket rantai karena sudah mulai berkarat.

Dan itu saja. Slider gerbang otomatis siap digunakan. Sudah dua bulan sejak saya menyelesaikannya dan masih berfungsi seperti yang diharapkan. Saya akan membuat perbaikan untuk itu ketika saya kembali ke rumah jadi tidak bisa benar-benar menyebutnya sebagai selesai membangun. Tapi selesai untuk saat ini.

Saya menghabiskan lebih dari $ 100 untuk itu mengingat semua barang yang saya beli yang saya rusak atau tidak pernah saya gunakan. Tapi saya masih akan membuat daftar BOM untuk menunjukkan bahwa itu bisa dilakukan di bawah $100 jika Anda mau melakukannya.

Langkah 14: Daftar Bahan

Banyak bagian termasuk baja, motor dll didaur ulang. Oleh karena itu mereka bukan ketebalan terbaik atau harus dibersihkan. Tapi saya akhirnya menghemat banyak uang.

1. Wind Shield Wiper Motor AliExpress = $10 dari tempat barang rongsokan
2. Baterai Asam Timbal 12V 4.5Ah = $10
3. Pengisi Daya Baterai 12V = $10
4. Rantai Sepeda Motor = $20 (kurang dari tempat barang rongsokan)
5. Modul Relai AliExpress = $3
6. Arduino Uno AliExpress = $4
7. Sensor saat ini AliExpress = $2
8. Modul RF AliExpress = $2
9. RF Jarak Jauh AliExpress = $5
10. Perumahan = $15
11. Batas Beralih AliExpress = $5
12. Lain-lain (Baja, Kawat, dll.) = $14

Jumlah = $100

Langkah 15: Kesimpulan

Proyek ini telah berjalan selama dua tahun sekarang. Dan tidak ada masalah lebih lanjut. Terlepas dari itu, saya membuat peningkatan bertahap setiap saat. Saya telah memutakhirkan remote, menambahkan sakelar tahan air, memasang kembali kabel, menambahkan penginderaan tegangan, meningkatkan pengisi daya, dan banyak lagi.

Bangunan telah terbukti sangat andal melalui panas tinggi dan hujan. Saya bangga dengan apa yang dapat saya bangun, dan itu juga dengan biaya yang sangat rendah. Saya akan segera membangun sistem lain untuk beberapa kerabat dengan beberapa perbaikan pada desain asli saya.

Saya harap Anda belajar sesuatu dari perjalanan saya melalui bangunan ini. Jika Anda memiliki pertanyaan atau komentar, silakan bertanya.