Daftar Isi:
- Langkah 1: Tutorial
- Langkah 2: Diperlukan Perangkat Keras
- Langkah 3: Sirkuit & Koneksi
- Langkah 4: Pemrograman
- Langkah 5: Jika Saya Bermanfaat
Video: Tutorial Arduino - Motor Stepper Dengan L293D: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Instruksi ini adalah versi tertulis dari video YouTube "Arduino:Cara Mengontrol Motor Stepper dengan Driver Motor L293D" yang saya unggah baru-baru ini. Saya sangat menyarankan Anda untuk memeriksanya.
Saluran YouTube saya
Langkah 1: Tutorial
Dalam tutorial ini Anda akan mempelajari cara mengontrol motor stepper menggunakan chip kontrol motor L293D Anda
Motor stepper berada di antara motor DC biasa dan motor servo. Mereka memiliki keuntungan bahwa mereka dapat diposisikan secara akurat, bergerak maju atau mundur satu 'langkah' pada satu waktu, tetapi mereka juga dapat berputar terus menerus.
Langkah 2: Diperlukan Perangkat Keras
Arduino atau Papan Genuino
Motor stepper
Driver Motor L293D (Chip)
Papan tempat memotong roti
Baterai
Kabel Jumper
Langkah 3: Sirkuit & Koneksi
Perangkat Keras (L293D)
Jalankan empat solenoida, dua motor DC atau satu stepper bi-polar atau uni-polar dengan hingga 600mA per saluran menggunakan L293D. Ini mungkin lebih dikenal sebagai "pengemudi di Adafruit Motorshield". Jika Anda secara tidak sengaja merusak driver di pelindung, Anda dapat menggunakan salah satu dari anak anjing ini untuk menggantinya. Atau Anda dapat membuat papan tempat memotong roti sendiri! Setiap chip berisi dua jembatan H penuh (empat jembatan setengah H). Itu berarti Anda dapat menggerakkan empat solenoida, dua motor DC dua arah, atau satu motor stepper. Ada input PWM per driver sehingga Anda dapat mengontrol kecepatan motor. Berjalan pada logika 5V. Baik untuk tegangan motor dari 4.5V hingga 36V! Ini tidak akan bekerja dengan baik untuk motor 3V. Tegangan motor terpisah dari tegangan logika.
Motor stepper memiliki lima sadapan, dan kali ini kita akan menggunakan kedua bagian L293D. Ini berarti ada banyak koneksi yang harus dibuat di papan tempat memotong roti. Motor memiliki soket 5 arah di ujungnya. Dorong kabel jumper ke dalam soket untuk memungkinkan motor terhubung ke papan tempat memotong roti.
Perhatikan bahwa kabel merah dari motor Stepper tidak terhubung ke apapun. Gunakan warna kabel untuk mengidentifikasi mereka, bukan posisi dari mana mereka muncul dari motor
Motor Stepper Bipolar
Mengendarai motor stepper bipolar dengan L293D sangat mirip dengan mengendarai motor stepper unipolar. Urutan pulsanya sama. Satu-satunya perbedaan antara mengendarai motor stepper unipolar dan mengendarai motor stepper bipolar adalah bahwa ada kabel tambahan di motor stepper unipolar yang harus Anda sambungkan.
Langkah 4: Pemrograman
Dapatkan Kodenya
Langkah 5: Jika Saya Bermanfaat
Pertama-tama, saya ingin mengucapkan terima kasih telah membaca panduan ini! Saya harap ini membantu Anda.
Jika Anda ingin mendukung saya, Anda dapat berlangganan saluran saya dan menonton video saya.
Saluran YouTube saya
Blogger saya
Direkomendasikan:
Bluetooth RC Car Dengan STM32F103C dan L293D -- Murah: 5 Langkah
Bluetooth RC Car Dengan STM32F103C dan L293D -- Murah: Saya membuat Bluetooth Arduino Car seperti yang digambarkan di sini, oleh Ardumotive_com. Masalah yang saya alami adalah baterai dan beratnya serta biayanya. Sejak itu, bank daya murah untuk ponsel menjadi sangat terjangkau. Semua yang saya butuhkan
Mobil Arduino Dengan L293D dan Remote Control: 5 Langkah
Mobil Arduino Dengan L293D dan Remote Control: Saya kebetulan memiliki chip L293D dan remote control dan penerima IR. Saya ingin membuat mobil Arduino tanpa membeli banyak barang, jadi saya hanya membawa sasis mobil roda empat Arduino. Karena Tinkercad memiliki penerima L293D dan IR dan Arduino, Jadi saya membuat sketsa
Sistem Kontrol Suhu Dengan L293D: 19 Langkah (dengan Gambar)
Temperatur Controlled System With L293D: Temperatur sensitive controlled system adalah perangkat yang mengontrol dan mempertahankan suhu suatu objek di area tertentu yang terkait dengan lingkungan. Jenis sistem terkontrol ini terutama digunakan di AC (Air Conditioners)
Mecanum Omni Wheels Robot Dengan GRBL Stepper Motors Arduino Shield: 4 Langkah
Mecanum Omni Wheels Robot Dengan GRBL Stepper Motors Arduino Shield: Robot Mecanum - Sebuah proyek yang ingin saya bangun sejak saya melihatnya di blog mekatronik grread Dejan: howtomechatronics.com Dejan benar-benar membuat pekerjaan yang baik yang mencakup semua aspek dari perangkat keras, pencetakan 3D , elektronik, kode, dan aplikasi Android (MIT
Arduino 4 Wheel Drive Bluetooth RC Car Menggunakan UNO R3, HC-05 dan L293D Motorshield Dengan Coding dan Aplikasi Android: 8 Langkah
Arduino 4 Wheel Drive Bluetooth RC Car Menggunakan UNO R3, HC-05 dan L293D Motorshield Dengan Coding dan Aplikasi Android : Hari ini saya akan memberi tahu Anda tentang cara membuat mobil RC bluetooth arduino 4 wheel drive menggunakan HC 05, L293 motor shield, 4 motor DC, dengan coding dan aplikasi untuk android untuk mengontrol mobil. Komponen yang digunakan: -1-Arduino UNO R32-Bluetooth HC-053-Motorshield L293