Mr Big (Unit Ponsel Pengangkut Berat): 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Ini adalah instruksi pertama saya jadi saya mohon maaf atas kesalahan apa pun sebelumnya.

Kembali ke rumah saya selama liburan musim panas saya, semua orang di rumah meminta saya untuk membawa barang-barang mereka dari kamar lain. Tidak apa-apa jika barangnya kecil atau jumlahnya terbatas tetapi sebagian besar waktu tidak. Jadi saya berpikir untuk merancang unit seluler yang dapat saya operasikan melalui telepon saya dan membiarkannya membawa barang-barang.

Perlengkapan

• Arduino uno.
• Modul bluetooth Hc-05.
• 2x motor DC hingga 3 kg-cm.
• Roda diameter 2x60cm.
• roda kastor
• Baterai
• Kabel Jumper

Software dan aplikasi yang digunakan:

• Arduino IDE
• Aplikasi Blynk

Langkah 1: Struktur Eksternal

Saya memiliki meja tulis di rumah saya dan juga saya mengatur beberapa kayu lapis yang digunakan untuk kerangka luar. Seluruh struktur itu sendiri memiliki berat sekitar 3-4kg tetapi Anda dapat menggunakan sesuatu yang lebih ringan untuk struktur eksternal jika Anda mau.

Untuk mengatur roda, roda kastor dan meja belajar itu sendiri saya harus mengebor lubang di kayu lapis dasar saya, saya mengebor lubang sekitar 10cm dari tepi. Ingat jika Anda menggunakan empat roda, bukan dua, pastikan untuk tidak menjaga jarak yang jauh di antara keduanya. Sejak saat itu robot tidak akan bisa berbelok dengan baik.

Langkah 2: Motor dan Elektronik

Diagram sirkuit untuk hal yang sama ditunjukkan di atas.

Jika ada masalah dengan arah gerak motor, maka ganti terminal positif dan negatif kabel.

Jika masalah datang dengan posisi motor yaitu jika Anda mencoba untuk bergerak ke kiri dan ke kanan beroperasi maka tukar posisi kabel yaitu dari A ke B.

Kedua motor yang digunakan memiliki torsi sebesar 3 Kg-cm. Anda dapat menggunakan motor yang lebih kuat jika Anda mau jika Anda memiliki driver motor untuk itu.

Saya telah menggunakan driver motor L298n untuk proyek ini. Saya tahu ini dapat beroperasi hanya untuk arus 3Amps dan kedua motor akan menggunakan lebih dari batas itu, tetapi kenyataannya ia dapat bertahan hingga 5Amp karena pabrikan menunjukkan nilai yang lebih rendah daripada yang sebenarnya. Dan skenario terburuk dalam kasus ini adalah penutupan termal di atas 100 derajat C.

Langkah 3: Performa dan Lain-lain

Unit bergerak ini dapat membawa beban hingga 7kg dan dapat bergerak hingga kecepatan 10km/jam. Saya telah menggunakan baterai 12 LiON 2200 mAh 4 set seri yang disusun secara paralel.

Satu-satunya kelemahan adalah kelincahannya. Dibutuhkan waktu untuk mendapatkan kecepatan yang cukup dan pada kecepatan rendah tidak menghasilkan torsi yang cukup untuk berbelok dengan benar. Tetapi masalah ini dapat diatasi dengan menggunakan bahan ringan untuk bingkai.

Langkah 4: Kode dan Aplikasi Blynk

Aplikasi Blynk

Saya telah menggunakan aplikasi blynk untuk tujuan mengendalikan robot saya. Sketsa untuk hal yang sama diberikan di bawah ini. Robot seperti yang Anda tahu dikendalikan melalui bluetooth. Anda akan mendapatkan informasi yang diperlukan di situs web resmi blynk yang Anda butuhkan. Saya telah memutuskan untuk mengontrol kedua kecepatan motor secara terpisah tetapi jika Anda mau, Anda dapat mengontrol kecepatan melalui satu pengontrol saja. Saya juga telah menambahkan tombol untuk kiri paksa di pin virtual 3 dan 4. Jika robot macet di suatu tempat dan perlu segera mengubah arahnya, perintah ini dapat digunakan. Tapi perintah ini memberi banyak tekanan pada penggerak motor jadi lebih baik menyimpannya untuk keadaan darurat saja. Saya juga menggunakan tombol Led, itu adalah tombol sederhana untuk mengetahui apakah bluetooth Anda terhubung dengan ponsel Anda atau tidak. cukup klik tombol itu dan jika lampu di dekat pin 13 arduino uno blynks sesuai maka wola ponsel Anda terhubung dengan HC-05.