Robot Pelacak Matahari DIY Menggunakan Arduino: 3 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Ini adalah tutorial untuk sun tracker dari video ini, tinggalkan jejak! Mari kita mulai.

Langkah 1: Komponen

Untuk ini, Anda akan membutuhkan:

• 1x Arduino Nano
• 2x Motor Servo
• 4x Fotoresistor
• 4x resistor identik dengan resistansi yang sama, lebih disukai 200Ω hingga 1kΩ

Langkah 2: Struktur

Untuk deteksi cahaya kita menggunakan empat resistor yang dipengaruhi oleh foton, ini disebut fotoresistor. Kami memisahkan mereka dengan empat dinding. Setiap kali cahaya mengenai sudut tertentu, pelacak akan berputar ke arah cahaya itu agar terpusat di antara bagian, menggali dua lubang untuk setiap fotoresistor dan menghubungkannya ke rangkaian di atas (untuk gerakan Sumbu X dan Sumbu Y saya menempelkan motor servo di atas yang lain).

Langkah 3: Kode

Saya telah memasang motor servo sumbu-X saya ke pin digital 8 sedangkan sumbu-Y ke pin digital 7. Anda dapat menyalin kode ini, memuatnya ke arduino dan membiarkan keajaiban terjadi.