Mesin Ketik Mengubah Plotter: 4 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Permintaan maaf untuk instruksi yang ditulis dengan buruk. Saya tidak punya banyak waktu akhir-akhir ini dan tidak berpikir untuk menulisnya ketika saya sedang mengerjakan proyek.

Beberapa bulan yang lalu saya membuat plotter CD rom untuk anak perempuan saya. Lihat terlampir beberapa gambar (satu dengan seikat kartun kecil dan satu dengan pena biru). Saya meminjam ide dan file dari instruksi lain dan tidak ada yang istimewa tentang itu jadi saya tidak menulis. 3 yo saya menyukainya tetapi 8 yo mengatakan itu membosankan karena terlalu kecil. Jadi saya memutuskan untuk membangun sesuatu yang lebih besar tetapi tidak ingin membangun CNC dari awal, karena waktu dan $.

Saya kemudian menemukan mesin tik Smith Corona sederhana yang sangat murah dan banyak digunakan dan memutuskan itu akan menjadi dasar untuk ini karena memiliki hampir semua yang saya butuhkan - gerakan yang tepat dalam dua arah, menggunakan motor stepper.

Saya tidak menemukan sesuatu yang dekat dengan ini di mana pun, jika Anda menemukan sesuatu, beri tahu saya karena saya ingin mendapatkan ide tentang cara memperbaikinya. Ini dia.

Penafian: Tidak ada mesin tik yang baik dan berfungsi yang dirugikan dalam pembuatan proyek ini - Kelinci percobaan berada di akhir hidupnya sebelum saya memisahkannya.

Langkah 1: Pilih Mesin Ketik

Setiap mesin tik elektronik akan melakukannya, saya memilih Smith Corona dengan motor stepper untuk pergerakan kertas feed, carriage dan daisywheel. Saya pertama kali membuka Olivetti tua dan menemukan motor DC dan encoder optik. Karena saya menjalankan GRBL di Arduino, saya membutuhkan stepper. Mungkin ada perangkat lunak CNC yang memungkinkan penggunaan motor DC tetapi saya tidak mengetahuinya.

Langkah 2: Resolusi Kereta

Setelah saya menyelesaikan semuanya, saya menyadari bahwa kereta tidak memiliki resolusi yang cukup untuk gambar yang bagus. Mekanisme ini dirancang untuk bergerak dalam langkah besar, yaitu saat mengetik. Saya hampir menyerah karena saya tidak tahu bagaimana menyelesaikan masalah ini.

Saya kemudian menemukan kaleng kecil stepper dengan gigi reduksi yang saya ambil dari pemindai lama. Saya tidak punya gambar tetapi yang saya lakukan adalah mengambil pinion dari motor asli dan merekatkan ke roda gigi keluaran dari rakitan pemindai, sebenarnya saya hanya menambahkan beberapa roda gigi reduksi ke benda itu.

Kaleng kaleng pada mesin tik saya adalah 7,5 Deg, 48 langkah per putaran, tidak cukup untuk menggambar dengan mulus.

Umpan kertas namun tidak memerlukan mod apa pun, itu bergerak sangat halus.

Langkah 3: Perangkat Lunak dan Perangkat Keras

Saya seorang pemula jadi saya menjaga hal-hal sederhana.

Inilah yang saya gunakan:

Arduino UNO menjalankan GRBL standar (versi 1, 1g saya pikir).

Pelindung CNC dengan driver motor A4988.

Catu daya 12V

Platform Universal G-code Sender (UGS) berjalan di PC.

Menambahkan beberapa sakelar batas untuk keamanan dan untuk dapat membawa pulang mesin.

Gambar terakhir menunjukkan pengaturan GRBL yang saya masukkan/perbarui melalui UGS.

Langkah 4: Gerakan Sumbu Z: Pena Atas/Bawah

Saya mengambil dvd rom tipis dan memisahkan semuanya, hanya menyisakan bingkai, rel, dan potongan logam di antaranya yang menahan laser.

Gambar-gambar dapat menceritakan kisah yang lebih baik daripada yang saya bisa.

String terhubung ke disk kecil yang awalnya menggerakkan daisywheel. Saya baru saja menghubungkan tali ke disk dan kemudian melalui katrol kecil dan kemudian ke kereta pena kecil. Motor ini semacam digunakan sebagai servo, yaitu, bergerak maju mundur sekitar 90 Derajat, menarik dan melepaskan tali.

Akan jauh lebih mudah untuk menggunakan servo nyata tetapi karena GRBL diatur untuk stepper, saya pikir itu lebih mudah.

Saya menyesuaikan batas perjalanan, dll pada perangkat lunak UGS sehingga pena bergerak sesuai kebutuhan. Pegas kecil menahan ketegangan pada pena.