Platform yang Dapat Dilepas untuk Pelatih Gaya Berjalan: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Anggota Tim: Ananya Nandy, Vyshnavi Vennelakanti, Kanika Gakhar

Co-Desainer: Jennifer dan Julian

Terima kasih kepada MIT AT Hack Exec Team dan MIT Lincoln Beaver Works Center

Proyek ini diselesaikan untuk AT Hack 2019 (hackathon teknologi bantu di MIT). Tujuan dari proyek ini adalah untuk merancang alas untuk menopang kaki Julian dan memungkinkannya untuk berada dalam posisi yang lebih duduk saat berada di pelatih gaya berjalan. Ini akan meningkatkan kemudahan transportasi sehingga dia tidak perlu naik turun untuk bergerak. Pada saat yang sama, platform akan dilepas, memungkinkan Julian untuk berdiri di dalam gait trainer jika diinginkan. Platform ini dirancang untuk dipasang pada pelatih gaya berjalan luar ruang milik Julian tanpa modifikasi permanen pada rangkanya.

Langkah 1: Kebutuhan Pengguna

Kami pergi ke rumah Julian untuk melihat pelatih gaya berjalan dan menentukan cara yang sederhana dan efektif untuk menambahkan platform. Dari sini, kami mengetahui bahwa solusi yang dicoba sebelumnya termasuk tali velcro lunak yang terpasang pada bingkai. Namun, dengan tali lembut ini, kaki Julian akan jatuh dan berakhir di posisi yang buruk, dengan kakinya terlalu berdekatan. Oleh karena itu, segala jenis solusi non-platform harus memungkinkan untuk memposisikan kakinya secara bervariasi.

Kami datang dengan beberapa karakteristik yang diinginkan untuk solusi:

• Bahan yang kuat daripada bahan yang lembut - idealnya sesuatu yang ringan, seperti plastik
• Mudah dilepas
• Tingkat dengan tinggi bingkai
• Mendukung ~ 120 lbs berat
• Penambahan beban minimal untuk pelatih gaya berjalan

Langkah 2: Brainstorming dan Umpan Balik

Dari sini, kami datang dengan beberapa ide untuk platform. Tantangan terbesar adalah mampu memasang gait trainer yang ada tanpa memodifikasinya, karena kemiringan dan penampang framing yang tidak beraturan. Kami kemudian mengirimkan ide-ide ini ke Jennifer dan Julian untuk mendapatkan umpan balik.

Umpan Balik Parafrase

Sketsa 1 - Sederhana dan mudah dihapus. Bisa membutuhkan lebih banyak stabilitas untuk menahan platform - berpotensi batang atau pelat logam di depan. Mungkin tidak perlu pasak jika plastik dicetak untuk menggantung di atas bingkai.

Sketsa 2 - Terlihat kokoh tetapi akan sulit dilepas jika terlalu banyak sekrup. Idealnya, platform dapat meluncur ke tempatnya tanpa sekrup atau pasak.

Sketsa 3 - Mungkin memiliki terlalu banyak bagian yang bergerak, artinya terlalu banyak bagian yang harus dilacak. Memiliki tongkat permanen di belakang tidak akan berfungsi karena begitulah cara Julian masuk dan keluar dari pelatih gaya berjalan. Batang dapat dipasang di bagian depan tanpa masalah.

Langkah 3: Desain

Kami memilih desain yang tampaknya paling andal dan sederhana.

Untuk platform, kami menggunakan 1/4" HDPE dengan 1/2" kayu lapis bala bantuan. Bagian belakang terdiri dari "sayap" yang akan menahan bingkai sementara bagian depan akan diletakkan di dalam braket. Karena batasan ukuran material (dan batasan waktu), HDPE tidak menutupi bagian platform yang disangga pada bingkai, tetapi ini akan ditutupi sebaliknya.

Attachment ini mengandalkan 2 buah klem tabung yang dipasang pada pipa pada rangka. Karena kemiringan pipa (diameter 1,75"), klem yang digunakan terlalu besar (diameter 2"). 2 braket disekrup ke tempatnya di bawah klem di kedua sisi. Akhirnya, batang aluminium disekrupkan ke tempatnya di bawah 2 braket untuk menyelesaikan perakitan.

Pada perakitan akhir, 2 klem tabung dengan ukuran yang benar (diameter 1,75 ) dipasang berdekatan langsung dengan klem besar untuk mencegahnya meluncur ke depan.

Langkah 4: Bahan

• Klem tabung (diameter 2" dan 1,75")
• Aluminium 6063 Rectangular Tube (1.5"x3" / 0.25" tebal / 1' panjang)
• Aluminium 6061 Bar (0,25"x1"/2' panjang)
• Lembar HDPE Kelas Laut (tebal 24"x24" / 0,25")
• Lembar Kayu Lapis Kelas Laut (tebal 12"x24" / 0,5")
• Sekrup kayu
• 10-32 baut kepala datar
• 5/16-18 baut kepala datar

Langkah 5: Fabrikasi

Mesin yang Digunakan

• gergaji pita
• Sabuk Sander
• Pabrik
• Bor motor

Platform

1. Potong lembaran HDPE sesuai ukuran pada gergaji pita, berdasarkan dimensi bagian dalam pelatih gaya berjalan.
2. Potong potongan kayu lapis pada gergaji pita untuk penguatan (berdasarkan defleksi lentur).
3. Lubang bor dan countersunk untuk sekrup kayu flathead di plastik.
4. Potongan kayu lapis yang disekrup ke dalam lembaran HDPE.
5. Amplas radius sudut pada rakitan platform menggunakan belt sander.

Lampiran Bingkai

1. Potong dua potongan 1,5 "dari tabung aluminium persegi panjang pada gergaji pita.
2. Potong satu dinding dari masing-masing bagian pada gergaji pita untuk membuat saluran-U (sisi pendek).
3. Menggunakan penggilingan untuk menghaluskan tepi dan menambah lebar bagian dalam saluran-U (dari 1" menjadi 1,06").
4. Bor dan ketuk lubang di bagian atas setiap braket untuk sekrup 10-32 (untuk memasang penjepit tabung).
5. Bor dan ketuk lubang di bagian bawah setiap braket untuk sekrup 5/16-18 (untuk memasang batang aluminium).
6. Potong batang aluminium sesuai ukuran pada gergaji pita, berdasarkan dimensi antara dinding saluran-U.
7. Bor lubang celah untuk sekrup 5/16-18 di batang aluminium.

perakitan

1. Pasang klem tabung berdiameter 2 "ke pipa di kedua sisi bingkai.
2. Pasang braket ke klem di kedua sisi menggunakan sekrup 10-32.
3. Balikkan alas pelatih gaya berjalan dan kencangkan batang aluminium ke kedua braket dengan sekrup 5/16-18.
4. Pasang klem tabung berdiameter 1,75" tepat di depan klem tabung berdiameter 2" untuk mencegahnya meluncur.
5. Geser platform ke dalam dua kurung.

Langkah 6: Pengujian Pengguna

Meskipun kami memiliki pengujian terbatas dengan Julian, dia dapat dengan nyaman mengistirahatkan kakinya di peron selama sisa malam itu. Pengujian lebih lanjut akan diperlukan untuk menguji daya tahan perakitan sepanjang rutinitas hariannya.

Langkah 7: Modifikasi / Area Peningkatan yang Diperlukan

Mengingat lebih banyak waktu dan iterasi, ada beberapa hal yang dapat meningkatkan prototipe ini:

• Kami ingin memotong plastik ekstra di bagian belakang sehingga platform persis dengan ukuran yang diinginkan.
• Menggunakan kayu lapis sebagai penguat membuatnya relatif ringan, tetapi tidak ideal untuk penggunaan di luar ruangan (khususnya di salju dan hujan). Bahan penguat yang lebih baik dapat digunakan.
• Jika kayu lapis digunakan sebagai bahan akhir, setidaknya kami akan menambahkan lapisan kedap air.
• Demikian pula, suku cadang aluminium untuk pemasangan bingkai ringan dan mudah dikerjakan, tetapi tidak tahan lama dan kurang sesuai untuk penggunaan di luar ruangan. Bahan yang lebih baik dapat dipilih.
• Kami tidak dapat menguji kemampuan platform menahan beban. Meskipun terpasang di bawah kaki Julian dan beberapa kantong ekstra selama pengujian kami, penting untuk melihat berapa banyak berat yang dapat ditampung oleh attachment sebelum berubah bentuk.
• Beberapa bagian dapat dibuat lebih hati-hati dengan bahan yang lebih baik (ukuran lembaran plastik yang lebih besar untuk menutupi seluruh platform, sekrup yang lebih baik dan lebih tahan lama, dll.). Lebih presisi dalam membuat bagian kemungkinan akan memudahkan proses perakitan (pengeboran / penyadapan lubang di lokasi yang benar dalam toleransi - tidak hanya relatif satu sama lain).
• Kami ingin menambahkan lubang ke platform untuk tali/tali sehingga dapat dengan mudah dipasang ke pelatih gaya berjalan saat tidak digunakan.