HaptiGuard - Sistem Peringatan Sideway: 3 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Sistem Peringatan Sideway yang cepat dan kotor sebagai ide sampingan dari Personal Photonics dari Media Computing Group Aachen, didanai oleh kementerian pendidikan dan sains Jerman. Setiap kali ada sesuatu yang datang kepada Anda yang tidak dapat Anda dengar (baik karena gangguan pendengaran atau hanya karena mobil listrik jauh lebih sunyi daripada yang lama), getaran di lengan Anda akan memberi Anda petunjuk bahwa Anda mungkin ingin melihat ke sisi. 5 Motor getaran (sebenarnya hanya tiga yang digunakan (digerakkan oleh ULN2803), yang lain sebagai cadangan jika terjadi kesalahan) digunakan sehubungan dengan tiga sensor jarak VL53L1X. Mereka dikendalikan dengan Wattuino Pro Mini (3, 3V), bertenaga baterai dengan baterai AAA ganda. Rumah cetak 3D menjepret semua yang ada di gelang.

Karena sinar matahari dan gerakan lengan, sistem tidak bekerja dengan baik dalam kehidupan nyata, tetapi setidaknya menyenangkan untuk dicoba, kami belajar menghubungkan beberapa sensor waktu terbang sekaligus (terima kasih kepada Lukas Ossmann untuk pengkodean) dan digunakan kembali Gelang yang bagus untuk sesuatu yang terlihat keren (terima kasih kepada Sophy Stönner sebagai desainer).

Langkah 1:

Cetak 3D pertama bagian-bagian di bidang OpenScad. Relatif di awal Anda dapat menemukan - sebagian dikomentari - bagian. Anda perlu mencetak 3 kali sensorHolderTop dan holderBottom, serta satu kali controllerHolderTop dan -Bottom. Kemudian cetak satu kali batteryHolder (yang mungkin perlu dimodifikasi untuk baterai Anda yang sedang digunakan). Klip tambahan untuk kabel dan motor getaran berasal dari HaptiVision Toolkit kami, file desain 3D dapat ditemukan di sini. Setidaknya selubung motor dapat disesuaikan tergantung pada ukuran motor getaran, tetapi dapat juga ditemukan versi umum yang mudah disesuaikan.

Setelah mencetak, jahit sendiri atau gunakan gelang yang sudah ada, di mana Anda membuat lubang untuk dudukan di samping baterai, yang akan dijahit.

Langkah 2: Pengkabelan

Sedikit kerja, tetapi benar-benar maju: Pertama-tama sebuah PCB kecil digiling untuk ULN yang pada dasarnya disolder di bagian belakang pengontrol. Paket Vattery terhubung ke VDD dan Gnd dari papan pengontrol, serta setiap sensor. Kemudian semua sensor dan papan pengontrol dihubungkan secara paralel pada bus I2C. Satu kabel dari masing-masing Motor pergi ke pin 3, 6 dan 10 melalui ULN di belakang, yang lain ke GND, sementara XSHUT dari setiap sensor menuju ke A0, A1, A2 untuk pemilihan sensor.

Langkah 3: Unggah Kode dan Cobalah

Pada akhirnya, kode dapat diunggah dan sistem diuji. Ada beberapa opsi untuk menggunakan sensor, Anda dapat beralih di antara mode jarak yang berbeda serta waktu pengukuran (semacam waktu pencahayaan). Untuk umpan balik getaran mot, thershol atas dan bawah digunakan, serta sistem penyaringan untuk kebisingan. B

Setiap sensor diperiksa satu per satu dengan menggunakan pin XSHUT untuk menghidupkan dan mematikannya, kemudian sinyal disaring dan motor getaran dikendalikan sesuai jarak dengan PWM.