TUTORIAL UPGRADE FLYSKY FS-I6: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Hai Teman-teman, karir saya di hobi rc dimulai beberapa tahun yang lalu dengan kit TX/RX 3-saluran berusia 40+ tahun, ditemukan tertutup debu di ruang bawah tanah, tetapi lebih tepat untuk mengatakan bahwa itu dimulai KARENA kit ini.

Sebenarnya, pemancar pertama yang menyimpan sesuatu di udara (setidaknya selama lebih dari tiga detik) adalah Flysky FS-I6 yang murah, sederhana, namun tersebar luas.

Saya harus mengatakan bahwa dalam konfigurasi stok, ia memiliki daya tarik yang sangat rendah, dengan sedikit fungsi bawaan dan konstruksinya yang murah. Namun demikian, ini adalah salah satu unit termurah di antara pemancar yang dapat diprogram, jadi entah bagaimana seimbang dalam rasio harga/kinerja.

Fitur yang paling menarik dari receiver ini adalah -berkat penyebarannya- BANYAK orang mempelajari cara meningkatkan fitur-fiturnya. Dan mereka melakukan pekerjaan yang luar biasa!

Dalam konfigurasi stok, ini adalah pemancar dasar (TX) 6 saluran (ch), tanpa umpan balik apa pun dari penerima, dengan ergonomi dasar dan perangkat lunak dasar. Rentang transmisi stok sebenarnya tidak terlalu buruk, lebih dari 1Km saat dipasangkan dengan FS-X6B atau FS-IA6B, mungkin 2Km dalam kondisi terbaik. Tetapi jangkauan adalah hal yang aneh: semakin banyak Anda memiliki semakin banyak yang ingin Anda miliki.

TX modded saya sekarang adalah pemancar 14ch, dengan beberapa umpan balik yang berguna seperti tegangan baterai dan RSSI, ergonomi yang lebih baik, sakelar fisik yang lebih banyak, dan firmware yang kaya fitur. Jangkauan juga ditingkatkan, saya tidak dapat memberi tahu Anda batas jarak tertentu Setelah jarak tertentu, kualitas tautan tergantung pada beberapa optimasi tertentu (seberapa jauh antena penerima dari esc? Variabel besar dalam persamaan jangkauan …).

Berapa biaya overhaul ini (dari china tentunya)? Nah, dengan asumsi Anda sudah memiliki printer 3D, kurang dari 10€! Hari bahagia!

Sekarang, setelah mod, kritik utama adalah tentang kualitas gimbal. Mereka bukan gimbal berkualitas tinggi, tidak ada yang bisa mengklaim itu. Di sisi lain mereka tidak terlalu buruk sama sekali, saya masih menggunakan yang asli. Saya tahu bahwa saya dapat menggantinya dengan yang berkualitas lebih tinggi, tetapi itu tidak sebanding dengan biayanya (kecuali jika Anda tetap harus menggantinya, mungkin).

Langkah 1: Alat dan Komponen

Mod ini sangat mudah dilakukan dan cukup independen, jadi Anda dapat memilih untuk mengikuti beberapa langkah saja. Saya jelas merekomendasikan untuk melakukan semua mod yang disarankan.

Pada dasarnya Anda diminta untuk melakukan tugas ini dalam langkah-langkah berikut:

1. Ergonomi yang lebih baik: Cetak 3D beberapa file, mungkin cat dengan cat semprot akrilik.
2. Jangkauan yang lebih baik: bor dua lubang 6mm di plastik pemancar.
3. Fitur tambahan dan (cara) lebih banyak saluran: flash firmware baru, terserah Anda untuk memilih menggunakan dongle USB tertentu atau menggunakan adaptor serial umum (semoga FDTI).
4. Sakelar yang lebih baik: bor lubang lain dan solder beberapa kabel di tempat yang sangat mudah. Multimeter bisa membantu.

Untuk meringkas, untuk proyek ini Anda memerlukan alat solder dasar dan beberapa alat elektronik dasar DIY lainnya, saya telah mengumpulkan alat saya yang biasa di halaman ini.

Komponen yang dibutuhkan sangat murah, tugas yang paling sulit adalah membeli satu item, bukan satu batch. Saya sebenarnya bisa dengan mudah mendapatkan kembali semuanya dari barang elektronik yang rusak!

Saya telah mengumpulkan setiap komponen yang diperlukan di sini dan, tergantung pada mod yang ingin Anda lakukan, Anda memerlukan:

1. Ergonomi yang lebih baik: printer 3D, jika Anda belum memilikinya, atau minta seseorang untuk mencetak sesuatu kepada Anda. Cat semprot acrilyc disarankan.
2. Jangkauan yang lebih baik: dua kabel pigtail, kira-kira 15cm, konektor i-pex di satu sisi, rp-sma di sisi lainnya. Anda juga membutuhkan dua antena, Anda dapat menggunakan antena dari router yang rusak asalkan hanya router 2.4GHz.
3. Fitur tambahan dan (cara) lebih banyak saluran: ada konverter usb/serial khusus flysky yang membuat proses flashing sepele, saya menggunakannya karena sangat nyaman digunakan dan tidak ada risiko untuk mengacaukan semuanya dengan kesalahan pengkabelan. Dulu saya mencoba firmware modded pertama menggunakan adaptor usb-serial FTDI generik. Ini juga berfungsi, Anda hanya perlu mencolokkan lebih banyak kabel dan lebih berhati-hati.
4. Sakelar yang lebih baik: sakelar sakelar tiga arah (on-off-on) dapat melakukan pekerjaan itu, sungguh. Di halaman komponen tertaut, saya telah mencantumkan beberapa jenis sakelar, Anda hanya perlu satu dan Anda dapat memilih mana yang Anda inginkan. Saya pilih yang rubber seal, tidak berarti apa-apa karena TX tidak waterproof, saya suka saja. Di samping sakelar, Anda memerlukan beberapa kabel kecil dan beberapa resistor (220R, 4K7, 10K). Dahulu kala membeli kit resistor seharga €, dan itu memberikan resistor apa pun yang harus saya gunakan sejauh ini. Itu omong kosong untuk membeli resistor tunggal. Anda dapat menggunakan kawat kecil apa pun yang Anda miliki. Pada halaman komponen saya mencantumkan kabel terbaik untuk pekerjaan semacam ini, kalau-kalau Anda menginginkannya, tetapi itu tidak wajib sama sekali.

Langkah 2: Ergonomi yang Lebih Baik

Itu mudah, cukup cetak 3D sesuatu.

Di sini Anda dapat menemukan di satu tempat semua file yang telah saya uji dan tetap terpasang di pemancar saya. Ada beberapa bagian lain di situs itu, cukup cari FS-I6 dan Anda akan menemukan lusinan file yang dirancang khusus untuk pemancar kami. Untuk beberapa bagian, beberapa pengamplasan mungkin diperlukan, tergantung pada kalibrasi printer Anda.

Untuk printer 3D ahli: hanya itu yang Anda butuhkan, lewati dan lanjutkan ke langkah berikutnya.

Saya kira sebagian besar dari Anda sudah memiliki printer 3D dan filamen pilihan, tetapi seseorang mungkin tidak mengetahui beberapa detailnya. Saya menggunakan CR-10 modded dan PLA sederhana, Anda dapat menggunakan printer apa pun yang Anda suka dan jenis filamen apa pun. Namun demikian saya sangat merekomendasikan PLA, adalah filamen yang paling mudah digunakan dan memiliki sifat menarik lainnya.

Faktanya, PLA tidak hanya mudah dicetak, tetapi juga memiliki toleransi dimensi yang lebih baik daripada -misalnya- ABS. Jika Anda takut PLA tidak akan bertahan lama di luar ruangan, karena seseorang mengatakan kepada Anda bahwa itu dapat terurai secara hayati, jangan khawatir, itu tidak akan terjadi.

Tidak akan, terutama jika Anda juga mengecat bagian-bagiannya dengan cat akrilik seperti yang saya lakukan. Tidak, serius, kondisi lingkungan yang dapat menurunkan PLA cukup langka di alam, tidak akan meleleh di tangan Anda jika hujan.

Alasannya, jika Anda benar-benar ingin mengetahuinya, adalah karena Proteinase K (yang mengkatalisis degradasi hidrolitik PLA) tidak dapat ditemukan di mana-mana.

Apakah sinar matahari menjadi masalah? Tidak, kecuali untuk kemungkinan panas yang berlebihan. Itu hanya akan memudarkan warnanya, tetapi tidak akan mempengaruhi kekuatannya (seperti kebanyakan plastik di luar sana). Tapi, hei, kami juga mengecat bagian-bagiannya, jadi siapa yang peduli?

Ps: cat semprot objek cetak 3D itu adalah trik yang bagus untuk memiliki kehalusan permukaan yang lebih baik.

Langkah 3: Jangkauan Lebih Baik

Untuk meningkatkan jangkauan, kami tidak dapat meningkatkan daya pancar, tetapi kami dapat memodifikasi "bentuk sinyal".

Salah satu kesalahpahaman yang lebih umum adalah bahwa antena gain tinggi "lebih kuat", tidak. Sebenarnya, jika antena gain tinggi menggunakan lebih banyak watt, itu akan membutuhkan lebih banyak watt dari generator sinyal, dan daya tambahan ini dapat dengan mudah menghasilkan masalah termal. Antena gain tinggi hanya memusatkan kekuatan sinyal di zona tertentu, "mencuri beberapa jangkauan" dari arah lain.

Dengan mod ini, pemancar, yang dipasangkan dengan penerima yang baik, setidaknya dapat dianggap sebagai pemancar "jarak menengah". Tidak, Anda tidak akan mengungguli TBS Crossfire atau R9M, tapi tetap saja…

Harap dicatat bahwa sekarang pemancar Anda lebih terarah. Ini tidak seperti memiliki antena pengarah yagi sepanjang 1m, tetapi cobalah untuk menjaga antena tegak lurus dengan arah kendaraan. Berpura-pura bahwa tangan Anda adalah pistol, indeks menunjuk ke kendaraan, ibu jari berada di 90° dan itu adalah orientasi optimal antena.

Jelas bagi para ahli tetapi mungkin tidak terlalu intuitif untuk pemula: arah yang "menunjuk" antena dipol, ibu jari, adalah yang paling tidak efisien, jadi ke arah itu Anda akan memiliki jangkauan minimum.

Petunjuk lainnya adalah menjaga agar kedua antena tetap berorientasi pada 90 °, satu horizontal dan yang lainnya vertikal, atau keduanya pada 45 °, tidak masalah. Itu juga berlaku untuk antena penerima (jika memiliki keragaman, tentu saja).

Pekerjaan modding cukup mudah, Anda harus menyiapkan dua lubang 6mm dan mengganti antena stok dengan kabel pigtail, itu saja. Lepaskan 4 sekrup di bagian belakang dan Anda akan dapat melepas cangkang belakang, cangkang belakang harus berputar pada pegangan, ada kait plastik internal. Anda juga harus mencabut konektor baterai dan konektor port eksternal dari papan utama, Anda akan beroperasi lebih bebas.

Saya membuat dua lubang untuk konektor pada pegangan. Itu tidak wajib, Anda dapat meletakkan antena di mana pun Anda inginkan selama kuncir dapat mencapai konektor i-pex di papan utama.

Saya telah membuat dua lubang sekitar 1cm dari pegangan mulai, dan saya juga memotong beberapa plastik di cangkang belakang, di tempat yang sama, untuk mengakomodasi jalur kabel yang lebih baik.

Tidak ada untungnya menyimpan antena stok di tempatnya, ditambah antena tersebut dapat mengganggu antena yang baru. Mereka dekat dan mereka disetel pada frekuensi yang sama, tentu saja, jadi mereka harus dihapus. Dudukan antena stok kecil tidak berguna sekarang. Itu dapat dibiarkan di tempat tetapi saya memilih untuk menghapusnya dan mencetak sampul datar. Sekarang saya hanya memiliki pemancar yang terlihat lebih baik (imho), ini tidak akan mempengaruhi jangkauan sama sekali.

Mod range selesai, sekarang Anda dapat menutup pemancar dan menggunakannya apa adanya, atau lanjutkan ke langkah berikutnya untuk mod lainnya.

Langkah 4: Fitur Tambahan dan (cara) Lebih Banyak Saluran

Sekarang saatnya mengupgrade firwmare (FW).

Firmware ini dibuat oleh orang-orang hebat, mereka membuat pekerjaan teknis yang luar biasa, sayangnya wiki proyek tidak terlalu komprehensif dan tidak mudah dipahami oleh seorang pemula (seperti saya, belum lama ini). Omong-omong, mereka jelas masih pantas mendapatkan banyak terima kasih!

Penting: tutorial ini untuk FS-I6 dan bukan untuk FS-I6X. Saya tidak tahu apa yang bisa terjadi menguji ini pada FS-I6X, hal-hal buruk bisa terjadi. Lihat gambar dan periksa apakah Anda memiliki versi pemancar yang tepat.

nr2 penting: pertimbangkan bahwa Anda mungkin harus mengulang pengaturan model Anda pada pemancar dan mengikat kembali penerima.

Sekarang, unduh file ini, sementara itu pasang adaptor usb / serial. Jika Anda memiliki konverter khusus atau jendela konverter FTDI (setidaknya Win10) harus menginstal driver yang tepat tanpa masalah apa pun. Jika Anda memiliki konverter serial "eksotis" lainnya seperti ch340 atau lainnya, Anda harus menginstal driver yang tepat.

Dengan asumsi bahwa driver terinstal dengan benar, sekarang Anda perlu mengetahui nomor port COM adaptor. Buka windows menù dan cari "device manager". Lihat pohon perangkat, buka label "Port (COM & LPT)" dan identifikasi nomor COM adaptor. Anda dapat mencabut dan memasang kembali untuk melihat COM mana yang telah dihapus.

Sekarang prosedurnya berbeda tergantung pada adaptor yang Anda gunakan: jika Anda menggunakan adaptor tertentu cukup tancapkan, jika Anda menggunakan adaptor FTDI gunakan skema pengkabelan ini (gulir ke bawah sampai Anda melihat adaptor FTDI). Jika Anda menggunakan sesuatu yang lain menemukan cara Anda sendiri, seharusnya tidak sulit untuk menemukan kabel yang tepat, tetapi saya tidak ingin memberikan petunjuk yang belum teruji.

Dengan asumsi bahwa port COM terhubung dan nomornya diketahui, tekan tongkat bot ke kiri bawah dan nyalakan pemancar. Anda harus memasukkan menu khusus, gulir ke bawah sampai Anda melihat opsi "upgrade firmware", masuk dengan menekan OK. Tekan terus OK untuk mengonfirmasi bahwa Anda ingin memperbarui FW, lalu gunakan tombol atas/bawah untuk memilih "ya" pada pertanyaan berikut dan -akhirnya- TX akan mengizinkan Anda memperbarui FW-nya!

Sekarang kembali ke PC. Ekstrak file dari 1.7.5.zip yang telah Anda unduh dan jalankan "flysky-updater-win.exe" atau "flysky-updater-win64.exe" tergantung pada versi windows Anda. Jalankan.exe "sebagai administrator" untuk menghindari kemungkinan masalah izin.

Pertama, Anda harus memilih port COM yang tepat (kecuali hanya ada satu, dalam hal ini akan dipilih secara otomatis).

Kedua, tergantung pada rencana Anda untuk memodifikasi sakelar fisik, Anda harus memilih antara dua firmware. Jika Anda tidak ingin melanjutkan dengan mod terakhir pilih "fs-i6_updater_01_13_12_08.bin" dengan memberi tip "1" dan tekan enter. Jika tidak, tekan "0" dan tekan enter.

Dalam beberapa detik, firmware harus diunggah dan pemancar akan reboot. Selesai!

Langkah 5: Sakelar yang Lebih Baik

Sekarang switch, mod yang paling sedikit dijelaskan di wiki tetapi yang paling menarik bagi saya.

Dengan mod ini kami akan memasang sakelar 2-pos, yang disebut SWE, dan kami akan meningkatkan SWB dari 2-pos menjadi 3-pos.

Jika Anda tidak terlatih dalam elektronik, diagram terlampir (dari wiki) mungkin sulit dipahami, belum lagi menunjukkan hal-hal yang tidak perlu ditambahkan, oleh karena itu mereka bisa (imho) menyesatkan.

Dalam dua foto terlampir saya telah menyoroti apa yang sebenarnya telah saya lakukan di sirkuit, mereka menunjukkan mod yang sama, hanya detail yang berbeda.

Ini adalah to-do list yang saya siapkan untuk menyelesaikan langkah ini:

1. Bor lubang untuk sakelar, dan letakkan sakelar di tempatnya.
2. Lepaskan kedua kabel dari pin SWB dan solder pada sakelar baru, dalam urutan yang sama. Sebenarnya, satu-satunya hal yang wajib adalah kabel yang berada di pin tengah akan tetap berada di pin tengah. Kabel kedua hanya menentukan orientasi sakelar (posisi tuas mana yang berarti 0% dan yang 100%, 50% tidak terpengaruh, tentu saja) tetapi sakelar dapat diputar secara fisik 180 ° tergantung pada preferensi.
3. Sekarang SWB lama adalah SWE baru, dan sakelar 3-pos yang baru ditambahkan adalah SWB baru.
4. Jalankan kabel dari pin ke-3 SWB, satu-satunya yang gratis, ke bantalan solder yang disebut "SWB" pada gambar (kabel putih di sebelah kanan).
5. Ambil resistor 4K7 dan tekuk kakinya agar sesuai dengan jarak bantalan solder yang disebut "C22". Solder resistansi di tempatnya.
6. Jalankan kabel dari bantalan "GND" ke salah satu pin lateral SWE.
7. Jalankan kabel dari pad "3V3" ke pad "SWE". Potong menjadi dua dan solder resistor 10K di tengah.
8. Jalankan kabel dari pin tengah SWE ke pad "SWE". Potong menjadi dua dan solder resistor 220R di tengah..
9. Gunakan lem panas atau metode isolasi lainnya untuk menambah kekuatan pada sambungan dan untuk mencegah kemungkinan jalan pintas dan hal-hal buruk lainnya (untuk berjaga-jaga)

Sekarang Anda dapat memasang cangkang belakang dan mengencangkan sekrupnya, tetapi saya sarankan untuk menguji sakelar baru terlebih dahulu, terutama "arah" mereka. Dalam foto terlampir, sakelar berperilaku "dengan cara saya", pada dasarnya kebalikan dari yang Anda harapkan. Itu sebabnya saya hanya berbicara tentang pin tengah dan samping, tidak ada pin samping "benar atau salah", itu tergantung pada keinginan Anda. Jika Anda ingin mengubah perilaku, Anda dapat menukar pin eksternal pematrian dan penyolderan ulang atau, lebih mudah, putar sakelar 180°: ^_^

Langkah 6: Selesai

Sekarang saatnya untuk menyiapkan dan menguji pemancar baru Anda!

Mengujinya menggunakan penerima, dengan output i-bus, terhubung ke pengontrol penerbangan, dan saya menguji semuanya menggunakan konfigurator inav dan/atau betaflight. Saya tidak tahu apakah sebenarnya ada cara lain untuk menguji pemancar dengan saluran sebanyak itu. Bagaimanapun, mod ini sebagian besar menarik untuk pengontrol penerbangan, jadi …

Langkah selanjutnya adalah apakah akan menambahkan ruang modul eksternal atau menambahkan lebih banyak sakelar dan/atau potensiometer fisik eksternal. Modul akan bagus untuk jarak jauh ekstra, dan perintah tambahan untuk mengontrol roda gigi tambahan pada model saya (pan&tilt gimbal). Untuk penggemar ardupilot, akan cukup mudah untuk menambahkan 6 tombol untuk langsung beralih antar mode penerbangan, menghindari harus melalui mode penerbangan yang tidak diinginkan. Anda bisa langsung melompat ke mode yang Anda inginkan. Beri tahu saya di komentar jika Anda menyukai ide ini.

Saya juga membuat tutorial tentang upgrade receiver, lihat.

Itu saja, bersenang-senanglah!