Daftar Isi:
- Langkah 1: Kartu dan Sirkuit
- Langkah 2: Program untuk Menjalankan Mesin Status Multitask
- Langkah 3: Untuk Menyimpulkan
Video: State Machine dan Multitasking di Arduino Dengan SPI Expanders: 3 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Minggu lalu, saya meminta untuk membuat sistem untuk mengemudikan kembang api dengan arduino. Dibutuhkan sekitar 64 output untuk mengendalikan kebakaran. Salah satu caranya adalah dengan menggunakan IC expander. Jadi 2 solusi tersedia:
- sebuah expander I2C tetapi membutuhkan inverter ketika Anda menyalakan IC (lihat instruksi saya sebelumnya pada mesin keadaan terbatas) karena semua output berjalan dengan cepat ON dan OFF: masalah dengan kembang api.
-SPI juga mudah dijalankan dan tidak ada masalah saat dihidupkan.
Jadi saya memutuskan untuk mempelajari jenis ekspander ini. Saya juga menggunakan mesin negara dengan multitasking untuk mengontrol 16 I/O digital dan 2 output analog. Kartu ini dirancang untuk mengontrol sistem otomasi seperti PLC.
Saya juga mempelajari perbedaan dan terjemahan antara gambar diagram keadaan dan grafik lain yang banyak digunakan dalam otomatisasi: SFC (Sequential Function Chart) berdasarkan jaring Petri sebelumnya.
en.wikipedia.org/wiki/Sequential_function_…
fr.wikipedia.org/wiki/Grafcet
Langkah 1: Kartu dan Sirkuit
Saya menggunakan arduino uno dan 2 jenis chip DIL:
- MCP23S17, expander I/O 2 x 16 yang dikontrol dengan SPI
-MCP4921, DAC 12 bit, 0/5V
IC ini sangat murah dan dapat diandalkan dan juga sangat mudah untuk ditautkan dan diprogram. Pada skema saya menggunakan beberapa komponen tambahan seperti kapasitor decoupling, resistor pull-down untuk input.
Langkah 2: Program untuk Menjalankan Mesin Status Multitask
Ide globalnya adalah untuk mengontrol I/O digital dan sementara itu meluncurkan efek ON/OFF fade pada LED yang terhubung ke kedua output analog.
Hal lain, saya sengaja melakukan koneksi terpisah dari pin CS (pilih chip) untuk memiliki lebih banyak kemungkinan untuk lebih banyak IC pada bus SPI. Jadi saya menggunakan:
- perpustakaan khusus untuk mesin negara
-library khusus untuk MCP23S17
-TIDAK ADA perpustakaan khusus untuk MCP4921, CS dan soft koneksi SPI sudah "berguna".
Anda dapat melihat pada gambar terjemahan antara mesin negara yang diharapkan dan SFC (juga disebut GRAFCET atau gr7 dalam bahasa Prancis). Beberapa istilah umum: status konkuren, multitask, dan enkapsulasi.
Saya menyediakan perpustakaan dan kode sumber dengan banyak komentar. Untuk membaca dan memahaminya, Anda juga harus membaca secara bersamaan diagram keadaan atau SFC.
Langkah 3: Untuk Menyimpulkan
Berhasil!!
Saat Anda menyalakan sistem, Anda DO menunggu beberapa detik dan kemudian menggunakan expander (waktu untuk memulai bus SPI).
Sistem memiliki reaksi yang sangat cepat dan Anda perlu membuat kartu antarmuka daya jika Anda ingin mengontrol mesin apa pun. Lihat instruksi saya sebelumnya, Sangat mudah!!
Terima kasih untuk tutorial yang sangat menarik dan berfungsi di seluruh dunia.
Manu4371.
Direkomendasikan:
Cara Mengontrol Bulb dengan Menggunakan Arduino UNO dan Modul Solid State Relay 5V Saluran Tunggal: 3 Langkah
Cara Mengontrol Bohlam dengan Menggunakan Arduino UNO dan Modul Solid State Relay 5V Saluran Tunggal: Deskripsi:Dibandingkan dengan relai mekanis tradisional, Solid State Relay (SSR) memiliki banyak keunggulan: memiliki masa pakai yang lebih lama, dengan putaran yang jauh lebih tinggi/ off kecepatan dan tidak ada suara. Selain itu, ia juga memiliki ketahanan yang lebih baik terhadap getaran dan
State Machine di Arduino - Lampu Lalu Lintas Pejalan Kaki: 6 Langkah (dengan Gambar)
State Machine di Arduino - Lampu Lalu Lintas Pedestrian: Hai! Saya akan menunjukkan cara memprogram lampu lalu lintas pejalan kaki untuk Arduino di C++ dengan mesin status hingga menggunakan YAKINDU Statechart Tools. Ini akan menunjukkan kekuatan mesin negara dan dapat digunakan sebagai cetak biru untuk
Layar LCD I2C / IIC - Gunakan LCD SPI ke Layar LCD I2C Menggunakan Modul SPI ke IIC Dengan Arduino: 5 Langkah
Layar LCD I2C / IIC | Menggunakan LCD SPI ke Layar LCD I2C Menggunakan Modul SPI ke IIC Dengan Arduino: Hai teman-teman karena LCD SPI 1602 yang normal memiliki terlalu banyak kabel untuk dihubungkan sehingga sangat sulit untuk menghubungkannya dengan arduino tetapi ada satu modul yang tersedia di pasaran yang dapat ubah tampilan SPI menjadi tampilan IIC sehingga Anda hanya perlu menghubungkan 4 kabel
Arduino PLC 32 I/O+State Machine+SCADA atau HMI: 8 Langkah
Arduino PLC 32 I/O+State Machine+SCADA atau HMI: Banyak cara untuk memprogram, mengontrol dan mengawasi sistem industri dengan arduino
Tampilan Suhu dan Kelembaban dan Pengumpulan Data Dengan Arduino dan Pemrosesan: 13 Langkah (dengan Gambar)
Tampilan Suhu dan Kelembaban dan Pengumpulan Data Dengan Arduino dan Pemrosesan: Pendahuluan: Ini adalah Proyek yang menggunakan papan Arduino, Sensor (DHT11), komputer Windows dan program Pemrosesan (dapat diunduh gratis) untuk menampilkan data Suhu, Kelembaban dalam format digital dan bentuk grafik batang, menampilkan waktu dan tanggal dan menjalankan hitungan waktu