Demonstrasi Lengan Robot Reaktor Arbotix dan Pixycam: 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Kami adalah 2 siswa dari perguruan tinggi UCN di Denmark. Kami ditugaskan untuk membuat sesuatu yang tidak dapat dipahami sebagai bagian dari evaluasi kami untuk kelas, robot, dan visi kami. Persyaratan proyek adalah untuk memasukkan satu atau lebih robot dari arbotix dan melakukan tugas.

Deskripsi Proyek:

Tugas yang dipilih untuk proyek kami adalah menggunakan lengan robot dan kamera warna yang membuat robot mengambil penanda dan memindahkannya di depan kamera, mendeteksi warna penanda itu dan dari warna yang dikenali, robot menggambar bentuk pada papan tulis tergantung pada warna.

Oleh: Razvan Ovreiu & Danny Pedersen

Langkah 1: Rekomendasi Pengguna

Disarankan bahwa jika Anda mencoba mengikuti instruksi ini, Anda memiliki beberapa pengetahuan atau pemahaman dasar tentang mata pelajaran berikut meskipun tidak harus:

· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· Anatomi robot

· Pemrograman dasar (sebaiknya C)

· Kesabaran

Tautan di bawah dan di seluruh instruksi dapat memberi Anda pengetahuan yang dibutuhkan tentang berbagai mata pelajaran yang disebutkan di atas dan lebih banyak lagi sehingga disarankan untuk menggunakannya jika Anda memiliki pertanyaan atau masalah.

Arbotix:

Arduino:

pixycam:

Langkah 2: Bahan yang Dibutuhkan

Semua item yang terdaftar yang terdaftar, diminta untuk

meniru pengaturan. Semua item dapat ditemukan dan dibeli di situs web di bawah ini dengan pengecualian spidol papan tulis:

www. Trossenrobotics.com

_

1 x lengan robot reaktor Arbotix

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

_

1 x kamera pixy CMUcam5

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5

_

1 x tombol tekan

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

_

2 x spidol papan tulis

Langkah 3: Keamanan

Saat menyalakan, memprogram, dan menjalankan arbotix, disarankan untuk menjauhkan diri dan material apa pun dari jangkauan robot, karena dapat membuat gerakan yang cepat dan tidak menentu.

Mengencangkan robot ke permukaan juga disarankan untuk membuat alas yang stabil, karena gerakan robot dapat membuatnya terbalik dengan mudah.

Langkah 4: Perakitan

Perakitan lengan robot reaktor arbotix akan memakan waktu dan kesabaran. Ikuti panduan perakitan lengan dari tautan di bawah ini untuk menghindari masalah pengoperasian saat selesai merakit:

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

Langkah 5: Koneksi Komponen

Langkah 6: Instalasi Perangkat Lunak

Unduh perangkat lunak Arduino yang diperlukan untuk pemrograman

lengan robot dari tautan di bawah ini (Pilih versi 1.0.6)

www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases…

Download software kamera pixy bernama pixymon dari link di bawah ini:

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Terbaru…

Instal kedua program setelah mengunduh.

Sekarang hubungkan kabel USB yang disediakan dari Arduino dan pixycam ke komputer Anda dan buka program dan buat koneksi.

Langkah 7: Pengaturan dan Konfigurasi Arbotix dan Pixy Cam

Arbotix arduino dan pixycam perlu diatur dengan benar sebelum kesenangan dapat dimulai. Ingatlah untuk mengatur tanda tangan di aplikasi PixyMon, tanda tangan pertama akan mewakili warna di sebelah kanan, dan yang kedua akan mewakili warna di sebelah kiri.

Tautan di bawah ini harus diikuti langkah demi langkah untuk menghindari komplikasi lebih lanjut.

Halaman tertaut juga menawarkan cara dan pemecahan masalah jika diperlukan, Arbotix dan arduino:

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

kamera pixy:

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

Langkah 8: Penempatan Robot

Penempatan robot, kamera, dan posisi pengambilan spidol sudah diprogram sebelumnya, jadi kami membuat sketsa/templat penempatan pada 2 lembar kertas A3 untuk memastikan bahwa pengaturan akan berhasil setiap saat.

Anda dapat melakukan hal yang sama, atau hanya menjalankan urutan dari program kami dan membuat tanda Anda sendiri untuk penyiapan.

Langkah 9: Program

Berikut adalah program yang dibuat di arduino, yang harus diunggah ke papan.

Program ini berisi komentar yang berguna yang akan membantu pengguna memahami konsepnya.

Langkah 10: Video

Di sinilah letak demonstrasi singkat dari proses tersebut.

Langkah 11: Kesimpulan

Secara keseluruhan, Dengan pengalaman yang diperoleh dari membangun, memprogram, dan mendokumentasikan lengan robot, Anggota tim lebih percaya diri dengan keterampilan yang terkait dengan kursus ini.

Tantangan yang dihadapi adalah membuat pixycam bekerja secara memadai dengan papan arduino, sehingga banyak waktu yang digunakan di bagian pemrograman. Selain itu, karena banyak pekerjaan presisi yang mereka lakukan dalam proyek ini, kelompok ini mengalami sedikit kesulitan dalam menemukan sudut dan jarak yang tepat.