Membuat Model Demonstrasi Solenoid Robot: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Solenoid adalah kumparan elektromagnetik yang melilit tabung dengan pendorong logam di dalamnya. Ketika listrik dihidupkan, kumparan magnet menarik plunger dan menariknya ke dalam. Jika Anda menempelkan magnet permanen ke plunger, maka elektromagnet juga dapat menolak plunger ketika dihidupkan dan mendorongnya keluar.

Solenoid digunakan dalam banyak mekanisme seperti kunci pintu mobil. Dalam robot, mereka dapat digunakan sebagai pengganti motor untuk mendorong atau menarik efektor dalam garis lurus. Mereka juga dapat digunakan untuk memukul objek, seperti kunci dalam gambang robot. Model ini menunjukkan bagaimana solenoida menggunakan listrik untuk menggerakkan plunger maju mundur.

Proyek ini diadaptasi dari buku saya Robotics: Discover the Science and Technology of the Future, diterbitkan oleh Nomad Press.

Langkah 1: Bahan

Untuk membuat demo solenoid, Anda memerlukan:

• sedotan plastik
• pita listrik
• gunting
• 6 kaki (2 meter) kawat berinsulasi sangat tipis -- ukuran 32 kawat magnet bekerja paling baik
• ampelas
• Baterai 1,5 volt (AAA berfungsi dengan baik)
• kuku kepala datar cukup tipis untuk muat di sedotan
• magnet cakram super kuat (tanah jarang)

Jika Anda tidak memiliki, atau tidak ingin menggunakan, magnet, Anda dapat membuat solenoida menggunakan peniti sebagai pengganti paku.

Langkah 2: Bungkus Kawat untuk Elektromagnet

Potong sedotan dengan panjang sekitar 10 sentimeter. Potong selotip dengan panjang sekitar 3 inci (7,5 sentimeter). Lipat salah satu ujungnya beberapa kali, sisi lengket keluar. Tempelkan bagian lipatan yang lengket ke sedotan, kira-kira 1/2 inci (1 sentimeter) dari salah satu ujungnya sehingga menggantung seperti bendera. Kemudian bungkus sisa selotip di sekitar sedotan, sisi lengket keluar.

Ambil kawat dan biarkan sekitar 6 inci (15 sentimeter). Dari titik itu, ambil kawat dan mulailah membungkusnya di sekitar sedotan di atas selotip. Mulailah dari satu tepi pita dan lanjutkan ke tepi lainnya, buat garis gulungan yang rapi. Kemudian, masih melilitkan kawat ke arah yang sama, buat baris kedua di atas yang pertama, dari tepi tempat Anda berhenti kembali ke tepi pertama.

Terus buat lapisan kawat sampai Anda hanya memiliki sisa 6 inci (15 sentimeter). Anda harus memiliki setidaknya 100 gulungan.

Langkah 3: Tambahkan Baterai

Ambil baterai dan rekatkan di ujung sedotan yang lain untuk membentuk "T." Jika Anda menggunakan kawat magnet, ambil amplas dan gosok sekitar 1/2 inci (1 sentimeter) lapisan mengkilap dari kedua ujungnya. Jika menggunakan kawat biasa, lepaskan sekitar 1/2 inci (1 sentimeter) insulasi. Rekatkan salah satu ujung kabel ke salah satu ujung baterai.

Langkah 4: Uji Solenoid Anda

Pegang sedotan tegak sekitar 1 inci (2 sentimeter) dari permukaan kerja Anda. Ambil magnet cakram super kuat dan biarkan menempel langsung ke kepala paku yang rata.

Sentuh sebentar ujung kabel yang kendor ke terminal baterai lainnya. Paku harus ditarik ke atas sedotan. Ketika Anda melepaskan baterai, itu harus turun lagi.

Jika solenoid Anda tidak berfungsi, coba balikkan magnet ke arah lain sehingga ujung positif dan negatifnya terbalik.