Pengumpan Kucing Otomatis Sederhana: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Halo semuanya, Ketika saya meninggalkan rumah selama beberapa hari, memberi makan kucing saya selalu menjadi tantangan besar. Saya harus meminta teman atau kerabat untuk merawat kucing saya. Saya mencari solusi di internet dan saya menemukan banyak produk dispenser makanan untuk hewan peliharaan, tetapi saya tidak menyukainya. Pertama, mereka sangat mahal. Kedua, mereka hanya cocok untuk menangani makanan kucing kering (kucing saya paling sering makan makanan basah). Terakhir, mereka terlalu besar, saya tidak punya banyak ruang di flat saya. Jadi saya memutuskan untuk membuat pengumpan kucing yang ringkas, otomatis, dan dioptimalkan untuk makanan basah. Masalah dengan makanan basah adalah, itu menjadi buruk dengan sangat cepat. Saya menyadari, bahwa setelah saya membuka makanan kucing kalengan, saya memiliki waktu maksimal 1 hari untuk menggunakannya. Untuk menghemat ruang dan menjaga kualitas makanan dan membuat proyek ini semurah dan sesederhana mungkin, saya merancang sebuah mesin, yang hanya dapat memberikan satu kali makan kepada hewan peliharaan. Ini akan memberi saya dua hari absen dari tugas memberi makan kucing saya (kebebasan:)).

Pengumpan beroperasi dengan sangat sederhana. Saya mengisi wadah makanan (kotak yogurt kosong) dengan makanan, menutup pintu wadah, dan mencolokkan kabel dengan pengatur waktu stopkontak ke jaringan 230VAC. Saya mengatur timer sehingga setelah satu hari akan menyalakan feeder. Saat instrumen dihidupkan, wadah makanan akan dibuka oleh motor servo. Setelah sehari, pintu akan terbuka dan kucing bisa makan enak. Ketika saya tiba di rumah, saya mengeluarkan wadah makanan dan membersihkan sisa makanan dan mengisinya dengan makanan segar, lalu saya meletakkannya kembali dan, menutup bagian atas kotak dan siklus dapat dimulai lagi.…

Langkah 1: Daftar BOM

Saya mengumpulkan dan membeli bahan-bahan berikut. Total biaya proyek ini di bawah 30USD:

-24-Jam Pengatur Waktu Outlet Mekanik 1 pc $6, 19

Saya menggunakan Timer Outlet ini untuk menyalakan untuk waktu yang singkat dan mematikan elektronik lengkap. Waktu tunda dapat dihitung oleh mikrokontroler, tetapi saya tidak merekomendasikannya. Selama saya tidak di rumah kucing bisa bermain dengan mesin, dan lebih baik tidak ada listrik sama sekali.

-Motor Stepper 1 pc $6,21

Stepper ini cukup kuat untuk memindahkan bagian atas kotak. Dan itu dapat bekerja dari catu daya 5 V, cocok untuk tugas itu.

-Stepper Motor Driver L9110S H-bridge Motor Stepper Dual DC 1 pc $0, 61

Driver L9110S adalah driver kecil dan murah tanpa pendingin apa pun. Saya menggunakannya hanya untuk periode waktu pembukaan pintu. Jika terus-menerus dihidupkan itu menjadi sangat panas. Kerugian dari memutar driver setelah setiap penggunaan adalah bahwa stepper tidak lagi memegang posisi sebenarnya. Saya bisa memindahkan pintu dengan jari saya. Jika kucing saya menjadi lebih pintar, dia bisa mendorong pintu dengan hidung, atau cakarnya. Untungnya, saat ini, saya tidak punya masalah dengan ini.:)

-Linear Shaft Support SHF8 1 pc $3, 18 Poros ini menghubungkan poros stepper ke bagian atas kotak. Saya menggunakan cincin karet untuk mengisi celah.

- Kandang plastik untuk memegang kotak yogurt 1 pc

-Yogurt box untuk wadah makanan 1 pc

- Kandang Plastik untuk elektronik 1 pc

Saya menemukan penutup ini di rumah. Encloser apa pun bisa melakukannya. Penting: Wadah yoghurt harus pas dengan penutup plastik. Kandang plastik adalah bagian dari mesin yang harus tetap bersih, kotak yogurt akan kotor setiap kali kucing makan, harus dibersihkan secara teratur.

-Pengisi Daya Dinding USB 1 buah $2, 36

Pengisi daya telepon apa pun bisa digunakan. Ini harus memiliki output USB 5V setidaknya 1A.

Modul prosesor Arduino mini pro 1 pc $1, 89

Saya memilih modul Arduino ini karena yang termurah dan terkecil. Modul Arduino lainnya juga dapat digunakan. Pastikan Anda mengatur papan yang tepat di Perangkat lunak Arduino IDE-> Papan

Konektor USB Pria ke Adaptor DIP 1 pc $0, 16

Adaptor ini memungkinkan untuk mengubah konektor USB menjadi kabel terpisah. Saya menghubungkan Arduino dan kabel power driver stepper di adaptor ini.

Kabel Ekstensi USB 1 pc $0, 77

Kabel antara elektronik dan pengisi daya telepon. Seharusnya lebih panjang dari milikku. Sambungan 230VAC harus setidaknya 0,5 m dari tanah.

Sudut galvanis diperkuat tugas berat l kurung sudut penjepit 2 pcs $7, 00

Ini akan memberi bobot pada seluruh struktur. Setiap komponen dipasang pada ini.

Tombol tekan opsional 1 pc $0, 96

Opsional. Jika ditekan pintu akan melangkah beberapa mm ke satu arah. Ini dapat digunakan untuk memeriksa pengoperasian sistem.

Langkah 2: Perakitan

Pertama, saya melakukan pemasangan kabel elektronik. Saya hanya menggunakan dua kali besi solder saya untuk menghubungkan kabel daya ke PCB adaptor USB. Sebelum menghubungkan ke jaringan 230V saya sarankan menggunakan catu daya bangku laboratorium dengan kontrol arus dan pengukuran arus. jika Anda salah memasang kabel, pemeriksaan ini dapat menyelamatkan Anda dari kerusakan pada adaptor atau komponen lain. Seluruh konsumsi harus kurang dari 1 Ampere pada 5 Volt.

Kedua, saya merakit penyangga sudut, lalu memodifikasi kotak dan memperbaiki struktur mesin. Semua langkah utama dapat dilihat di video ini:

Langkah 3: Pemrograman Arduino

Saya mengunggah kode ke papan mini Arduino pro dengan bantuan perangkat lunak Arduino IDE, dan adaptor FTDI dan kabel USB Mini-B. Berikut adalah video tentang, bagaimana melakukan proses ini: tautan

Kodenya sederhana. Dalam pengaturan, itu akan mengubah stepper daripada di loop utama menunggu sampai tombol ditekan kemudian akan bergerak sekali lagi.

Langkah 4: Kesimpulan

Saya membuat unit yang sangat kompak. Harga lebih dari dapat diterima. Dibutuhkan waktu kurang lebih 3 jam untuk membangunnya. Proyek ini sangat cocok untuk tujuan pendidikan, mudah untuk membangun dan memahami cara kerja elektronik dan robotika. Tidak memerlukan alat khusus.

Saya menyelesaikan proyek ini seminggu yang lalu, sekarang dalam masa uji coba, kucing saya masih puas jadi saya juga.

Semoga harimu menyenangkan.