Dronecoria: Drone untuk Restorasi Hutan: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Bersama-sama, kita bisa menghutankan kembali dunia.

Teknologi drone yang dikombinasikan dengan benih berlapis asli akan merevolusi efisiensi restorasi ekosistem. Kami membuat seperangkat alat open source, untuk menggunakan drone untuk menabur benih benih liar dengan mikroorganisme yang efisien untuk restorasi ekologi, mempermudah penyemaian pada skala industri dan biaya rendah.

Drone dapat menganalisis medan dan menabur dengan presisi hektar dalam hitungan menit. Menabur kombinasi ribuan pohon dan herba untuk fiksasi karbon, mengubah setiap benih menjadi pemenang, membuat lanskap hijau skala besar dengan biaya rendah, dengan kekuatan sumber terbuka dan fabrikasi digital.

Kami membagikan teknologi ini kepada individu, tim ekologi, dan organisasi restorasi di seluruh dunia, untuk secara dramatis meningkatkan penyemaian hutan tradisional.

Dronecoria mewakili area baru perangkat simbiosis, yang dihasilkan oleh proses biologis dan teknologi, mengungkapkan potensi dampak interaksi antara ekologi dan sistem robot pada lingkungan kritis. Mengandalkan mekanisme yang dipinjam dari sibernetika, robotika, dan permakultur, untuk menabur benih dari drone kayu yang terjangkau. Memungkinkan penempatan yang akurat dari setiap bibit baru, meningkatkan peluang untuk bertahan hidup.

Spesifikasi:

• Berat total tanpa muatan: 9, 7Kg.
• Waktu terbang tanpa muatan: 41 menit.
• Muatan maksimum: 10kg benih.
• Otonomi: Dapat menabur secara autopilot satu hektar dalam 10 menit, sekitar 5 benih per meter persegi, dengan kecepatan 5 m/s.
• Biaya produksi: 1961, 75 US$

Lisensi:

Semua file dilisensikan dengan Creative Commons BY-SA, ini sangat memungkinkan untuk menghasilkan keuntungan dengan proyek ini (tolong lakukan!) Anda hanya diminta untuk memberi kami atribusi (dronecoria.org), dan jika Anda membuat perbaikan, Anda harus membagikannya dengan lisensi yang sama.

Langkah 1: Dapatkan Bahannya

Perhatian:

Jika ini adalah drone pertama yang Anda buat, kami sarankan untuk memulai dengan drone yang lebih kecil dan lebih aman, seperti drone kayu, kecil, dan juga open source: flone intructable. Dronecoria terlalu kuat untuk menjadi drone pertama Anda!

Tempat Membangun/Membeli:

Biaya drone lengkap dengan dua baterai, dan pengontrol radio kurang dari 2000 US$. Anda harus mencari layanan potong laser untuk memotong kayu, dan layanan pencetakan 3D untuk mekanisme penaburan. Tempat yang bagus untuk bertanya adalah FabLab's dan MakerSpaces.

Kami menempatkan di sini tautan ke toko online yang berbeda seperti Banggood, Hobbyking, atau T-Motor, tempat untuk membeli komponen, sebagian besar Anda juga dapat menemukannya di eBay. Ingatlah bahwa tergantung pada negara Anda, Anda akan dapat menemukan pemasok yang lebih dekat atau lebih murah.

Silakan periksa frekuensi legal yang tepat dari radio telemetri untuk negara Anda, biasanya 900 Mhz untuk Amerika dan 433Mhz untuk Eropa.

Baterai kami 16000 mAh memungkinkan pesawat terbang tanpa muatan selama 41 menit, tetapi karena sifat operasinya, terbang ke suatu daerah, mengirimkan benih sesegera mungkin (dibutuhkan sekitar 10 menit), dan mendarat, lebih kecil dan baterai yang lebih ringan juga disarankan.

badan pesawat

Kayu lapis 250 x 122 x 0, 5 cm $28

Elektronik

• Motor: T-Motor P60 170KV 6 x $97.11
• ESC: Api 60A 6 x $90
• Baling-baling: T-MOTOR Polimer Lipat 22" Baling-Baling MF2211 3 x $55
• Baterai:Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C Baterai LiPo 2 x $142
• Pengontrol Penerbangan: Kombo Modul GPS HolyBro Pixhawk 4 & M8N 1 x $225,54
• Telemetri:Holybro 500mW Transceiver Radio Telemetri Set V3 untuk PIXHawk 1 x $46,36
• Servo (Kontrol benih): Emax ES09MD 1 x $9,65

Bermacam-macam

• Konektor baterai AS150 anti-percikan 1 x $6,79
• Konektor motor MT60 6 x $1,77
• Sekrup motor M4x20 (Alternatif) 3 x $2,42
• Heat Shrink Tubing Isolasi 1 x $4,11
• Kabel Hitam dan Merah 12 AWG 1x $6.83
• Kabel Hitam dan Merah 10 AWG 1 meter x $5,61
• Tali baterai 20x500mm 1 x $10.72
• Pita Perekat Velcro $ 1.6
• Pemancar radio iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protokol dengan Penerima S. BUS PPM - Mode 2 1 x 55$

Total: 1961, 75 US$

Kemungkinan biaya bea cukai, PAJAK atau biaya pengiriman, tidak termasuk dalam anggaran ini.

Langkah 2: Potong dan Pasangkan Badan Pesawat

Pada langkah ini kita akan mengikuti proses membangun dan merakit frame drone.

Rangka ini dibuat dari kayu lapis, seperti pesawat yang dikendalikan radio bersejarah, ini juga berarti, dapat diperbaiki dengan lem, dan dapat dikomposkan jika terjadi kecelakaan dan rem.

Kayu lapis adalah bahan yang sangat bagus, memungkinkan kita untuk membuat drone yang ringan dan murah. Beratnya 1,8 kg dan bisa berharga beberapa ratus dolar, bukan ribuan.

Fabrikasi digital memungkinkan kami untuk mereplikasi dengan mudah, dan berbagi desain dengan Anda!

Dalam video, dan instruksi terlampir, Anda akan melihat bagaimana proses pemasangan bingkai terlihat.

Pertama, Anda harus mengunduh file dan mencari tempat dengan pemotong laser untuk memotongnya. Setelah si selesai, ini adalah langkah-langkah perakitan utama:

1. Anda perlu membiasakan diri dengan potongan, setiap lengan diidentifikasi dengan angka. Untuk mulai membangun lengan, pesan potongan setiap lengan.
2. Mulailah merakit bagian atas setiap lengan. lem atau gunakan zipties untuk mendapatkan sambungan yang kuat.
3. Lakukan hal yang sama dengan bagian bawah lengan.
4. Campurkan bagian terakhir ini agar sesuai dengan sisa lengan.
5. Selesaikan lengan dengan menambahkan roda pendarat.
6. Terakhir, gunakan pelat atas dan bawah untuk menyatukan semua lengan.

Dan itu saja

Pada langkah selanjutnya, Anda akan belajar cara memasang bagian Cetakan 3D untuk menjatuhkan benih, kami menunggu Anda di sana!

Langkah 3: Cetak 3D dan Ensemble Dispenser Benih

Kami merancang sistem pelepasan benih cetak 3D, yang dapat disekrup ke botol air PVC apa pun seperti keran, untuk menggunakan botol plastik sebagai wadah benih.

Botol dapat digunakan sebagai berat rendah - biaya rendah, penerima bola benih Nendo Dango, sebagai muatan untuk drone. Mekanisme pelepasan ada di leher botol, motor servo mengontrol diameter terbuka, memungkinkan pembukaan dan kontrol otomatis, dari laju penaburan benih yang gagal keluar dari botol.

Ini adalah bahan-bahan yang Anda perlukan:

• Botol plastik dengan kemacetan besar.
• Mekanisme cetak 3D.
• Sebuah ziptie.
• Lima Sekrup dan Mur M3x16mm,
• Sebuah obeng.
• Sebuah servo.
• Sesuatu untuk dihubungkan ke servo, seperti pengontrol penerbangan, penerima radio, atau penguji servo.

Untuk kendaraan udara, kami merekomendasikan servo digital, karena sirkuit digital menyaring kebisingan, mengurangi konsumsi baterai, memperpanjang waktu penerbangan, dan tidak menghasilkan suara elektronik apa pun yang dapat memengaruhi pengontrol penerbangan.

Kami merekomendasikan servo EMAX ES09MD, memiliki keseimbangan kualitas/harga yang baik, dan termasuk roda gigi logam.

Anda dapat memesan suku cadang secara online di Shapeways, atau mengunduh dan mencetak suku cadang sendiri.

Perakitannya sangat sederhana:

1. Cukup letakkan cincin di atas potongan sekrup.
2. Sekrup satu per satu masing-masing sekrup, pasang potongan-potongan kecil ke badan utama, letakkan mur di ujungnya.
3. Tempatkan servo di tempatnya, perbaiki dengan dasi ritsleting. Disarankan untuk menggunakan juga sekrup yang disertakan dengan servo, untuk memperbaikinya lebih kuat.
4. Pasang roda gigi ke sumbu servo. (Dalam video terpaku, tapi itu tidak lagi diperlukan.
5. Untuk mengujinya: sambungkan servo ke penguji servo, dan jatuhkan beberapa biji:)

Jangan ragu untuk memeriksa video, untuk melihat proses perakitan secara detail!

Langkah 4: Elektronik

Setelah bingkai, dan mekanisme penaburan dipasang, saatnya untuk melakukan bagian elektronik.

PERINGATAN

• Lakukan penyolderan dengan benar, membuat sambungan yang buruk dapat memiliki konsekuensi bencana, seperti benar-benar lepas dari pesawat, atau kecelakaan.
• Gunakan solder dalam jumlah banyak karena beberapa kabel akan mendukung arus listrik yang tinggi.
• Sambungkan baterai hanya jika semua pemeriksaan keamanan telah dilakukan. Anda harus memeriksa (dengan penguji) bahwa tidak ada korsleting di antara kabel.
• Jangan pernah meletakkan baling-baling sampai semuanya terkonfigurasi dengan baik. Menempatkan baling-baling SELALU merupakan langkah terakhir.

Untuk bagian proses ini, Anda harus memiliki semua komponen elektronik:

• 6 Motor P60 179KV.
• 6 ESC Api 60A.
• 2 Baterai LiPo 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 Modul GPS.
• 2 Radio Telemetri Transceiver.
• 1 Penerima Radio.
• 2 Konektor baterai AS150.
• 6 konektor tiga kabel MT60.
• Tali baterai.
• 1 meter kabel hitam 12 AWG
• 1 meter kabel merah 12 AWG.
• 1 meter kabel hitam 10 AWG
• 1 meter kabel merah 10 AWG.
• 24 sekrup untuk motor. M4x16.

Dan beberapa alat seperti:

• Solder & besi solder.
• Insulasi tabung Heat Shrink
• Pita perekat.
• Velcro
• Tangan ketiga untuk menyolder.
• Pita dua sisi.

Jadi ayo pergi!

Motor dan ESC

Dari setiap motor ada tiga kabel, untuk menghindari interferensi elektromagnetik dengan peralatan elektronik lainnya, adalah ide yang baik untuk menganyam kabel, untuk mengurangi interferensi ini, juga panjang sambungan ini harus sesingkat mungkin.

Tiga kabel dari motor ini harus dihubungkan ke tiga kabel ESC, urutan kabel ini tergantung pada arah akhir motor, Anda harus menukar dua kabel untuk mengubah arah. Periksa skema untuk arah yang benar dari setiap motor.

Untuk membuat kabel akhir Anda dapat menggunakan MT60 dengan tiga konektor: solder kabel dari motor ke konektor laki-laki, dan tiga kabel dari ESC ke konektor perempuan.

Ulangi ini 6 kali untuk setiap pasangan Motor-ESC.

Sekarang Anda dapat memasang motor ke setiap lengan menggunakan sekrup M4. Tempatkan juga ESC di dalam bingkai dan hubungkan setiap motor dengan ESC yang sesuai.

Pengendali Penerbangan

Gunakan pita isolasi bergetar dua sisi untuk menempatkan papan penerbangan ke bingkai, penting bahwa Anda menggunakan pita yang tepat untuk mengisolasi papan dari getaran. Periksa apakah panah papan penerbangan berada dalam arah yang sama dengan panah bingkai.

Dewan Distribusi Tenaga

PDB adalah perapian listrik drone yang menggerakkan setiap elemen. Semua ESC terhubung ke sana untuk mendapatkan tegangan dari Baterai. PDB ini telah mengintegrasikan BEC untuk memberi daya pada semua elemen yang membutuhkan 5V, seperti pengontrol penerbangan dan elektronik. Ukur juga konsumsi listrik pesawat untuk mengetahui sisa baterai.

Solder konektor baterai ke PDB

Motor P60 yang kami gunakan dirancang untuk bekerja dalam 12S (44 Volt) karena baterai kami 6S, mereka harus dihubungkan secara serial untuk menambahkan tegangan masing-masing. Setiap baterai memiliki 22.2 Volt, jika kita menghubungkan baterai secara seri kita akan mendapatkan 44,4 V.

Cara termudah untuk menghubungkan baterai secara seri adalah dengan konektor AS150, ini memungkinkan kita untuk menghubungkan langsung satu baterai ke baterai lainnya dan positif dan negatif dari setiap baterai ke PDB.

Jika baterai Anda memiliki konektor yang berbeda, Anda dapat dengan mudah mengubah konektor ke AntiSpark AS150 atau menggunakan adaptor.

Mulailah menyolder 10 kabel AWG ke PDB, gunakan kabel yang cukup untuk sampai dari posisi PDB ke baterai. Kemudian selesaikan penyolderan konektor AS150. Harap berhati-hati dengan polaritas yang tepat.

Solder ESC ke PDB

Energi dari baterai langsung menuju PDB, dan kemudian dari PDB daya mengalir ke enam ESC yang berbeda. Mulai letakkan PDB di tempat yang dirancang dan kencangkan atau gunakan velcro untuk memasangnya ke bingkai.

Solder dua kabel, positif dan negatif masing-masing ESC ke PDB dengan kabel 12 AWG, PDB ini dapat mendukung hingga 8 motor, tetapi kami akan menggunakan koneksi hanya untuk enam motor, jadi solder ESC dengan ESC, positif dan negatif, ke PDB.

Setiap ESC dilengkapi dengan konektor tiga kabel, Anda akan memilih kabel sinyal putih dari konektor ini dan menyoldernya ke posisi yang ditentukan di PDB.

Terakhir, sambungkan PDB dengan port yang dirancang ke papan penerbangan,

GPS & Tombol Lengan & Buzzer

GPS ini telah mengintegrasikan tombol untuk mempersenjatai pesawat dan buzzer untuk memicu alarm atau bunyi bip sinyal yang berbeda.

Tempatkan dasar GPS pada posisi yang ditandai dan kencangkan ke rangka, hati-hati membangun attachment yang kokoh tanpa getaran atau gerakan, lalu sambungkan ke papan penerbangan dengan kabel yang ditentukan.

Telemetri

Biasanya Anda akan membutuhkan sepasang perangkat, satu untuk pesawat dan satu untuk stasiun bumi. Tempatkan satu transceiver telemetri di posisi yang diinginkan dan gunakan velcro atau selotip dua sisi untuk memperbaiki posisinya. Hubungkan ke papan penerbangan dengan port tertentu.

Penerima Radio

Tempatkan penerima radio di tempat yang dirancang, kencangkan dengan velcro atau selotip dua sisi, lalu letakkan antena sejauh mungkin, dan pasang dengan aman ke bingkai dengan selotip. Hubungkan penerima ke papan penerbangan seperti yang Anda lihat dalam skema.

Langkah 5: Konfigurasi Perangkat Lunak

Tip:

Kami membuat Instruksi ini selengkap mungkin, dengan instruksi penting yang diperlukan agar pengontrol penerbangan siap terbang. Untuk konfigurasi lengkap, Anda selalu dapat berkonsultasi dengan dokumentasi resmi proyek Ardupilot / PixHawk, jika ada sesuatu yang tidak jelas atau firmware diperbarui ke versi baru.

Untuk melakukan langkah ini, Anda harus memiliki koneksi internet untuk mengunduh dan menginstal perangkat lunak dan firmware yang diperlukan.

Sebagai stasiun bumi, untuk mengonfigurasi dan menjalankan rencana penerbangan di kendaraan berbasis arducopter, Anda dapat menggunakan APM Planner 2 atau QGroundControl, keduanya berfungsi dengan baik di semua platform, Linux, Windows, dan OSX. (QGroundControl bahkan di Android)

Jadi langkah pertama adalah mendownload dan menginstal Ground Station yang Anda pilih ke komputer Anda.

Tergantung dari sistem operasi Anda, mungkin Anda perlu menginstal driver tambahan untuk terhubung ke board.

Setelah terinstal, sambungkan pengontrol penerbangan ke komputer Anda melalui kabel USB, pilih Instal Firmware, sebagai badan pesawat, Anda harus memilih drone hexacopter dengan konfigurasi +, ini akan mengunduh firmware terakhir ke komputer Anda dan mengunggahnya ke drone. Jangan hentikan proses ini atau putuskan sambungan kabel saat mengunggah.

Setelah firmware terinstal, Anda dapat terhubung ke drone, dan melakukan konfigurasi pesawat, konfigurasi ini harus dilakukan hanya satu kali atau setiap kali firmware baru di-upgrade. Karena merupakan pesawat besar, sebaiknya konfigurasikan terlebih dahulu koneksi dengan tautan nirkabel dengan radio telemetri untuk memindahkan drone dengan mudah tanpa kabel kabel.

Sambungan Telemetri Radio

Hubungkan USB-Radio ke komputer Anda, dan nyalakan drone menggunakan baterai.

Kemudian, sambungkan juga baterai ke drone, dan klik sambungkan di Ground Station, tergantung pada sistem operasi Anda, port yang berbeda dapat muncul secara default, biasanya dengan Port dalam AUTO, koneksi yang solid harus dilakukan.

Jika tidak, periksa apakah Anda menggunakan port yang benar, dan kecepatan yang tepat di port ini.

Kalibrasi ESC. Untuk mengkonfigurasi ESC dengan nilai Throttle minimum dan maksimum, kalibrasi ESC harus dilakukan. Cara termudah untuk melakukannya adalah melalui Mission Planer, mengklik Kalibrasi ESC dan mengikuti langkah-langkah di layar. Jika Anda ragu, Anda dapat memeriksa bagian kalibrasi ESC di dokumentasi resmi.

Kalibrasi akselerometer

Untuk mengkalibrasi akselerometer Anda memerlukan permukaan yang rata, maka Anda harus mengklik tombol Kalibrasi Akselerometer dan ikuti petunjuk di layar, mereka akan meminta Anda untuk meletakkan drone di posisi yang berbeda dan menekan tombol setiap kali, posisi harus sejajar, di sisi kiri, di sisi kanan, hidung ke atas dan hidung ke bawah.

Kalibrasi magnetometer

Untuk mengkalibrasi magnetometer, setelah tombol Kalibrasi Magnetometer ditekan, Anda harus menggerakkan pesawat penuh 360 derajat untuk melakukan kalibrasi penuh, layar akan membantu Anda dalam prosesnya, dan memberi tahu Anda jika sudah selesai.

Pasangkan ke penerima radio

Ikuti instruksi pengontrol radio Anda untuk mengikat pemancar dan penerima. Setelah koneksi selesai, Anda akan melihat sinyal yang sampai ke pengontrol penerbangan.

Mengonfigurasi servo untuk pelepasan benih

Sistem pelepasan benih, untuk pengontrol penerbangan, dapat dikonfigurasi sebagai kamera, tetapi alih-alih mengambil foto, jatuhkan benih:)

Konfigurasi kamera berada di bawah Mode Pemicu, mode yang berbeda didukung, cukup pilih yang bekerja lebih baik untuk misi Anda:

1. Bekerja seperti intervalometer dasar yang dapat diaktifkan dan dinonaktifkan. Buka dan tutup otomatis.
2. Mengaktifkan intervalometer secara konstan. Drone selalu menjatuhkan benih. Mungkin tidak begitu berguna karena kita akan kehilangan beberapa biji saat lepas landas.
3. Pemicu berdasarkan jarak. Akan berguna dalam penerbangan manual untuk menjatuhkan benih dengan frekuensi tertentu di tanah dengan kemandirian kecepatan pesawat. Sistem membuka pintu setiap kali jarak horizontal yang ditetapkan terlampaui.
4. Dipicu secara otomatis saat menerbangkan survei dalam mode Misi. Berguna untuk merencanakan tempat untuk menjatuhkan benih dari Ground Station.

Bingkai kami bekerja dengan baik dengan konfigurasi standar, jadi tidak ada konfigurasi khusus yang perlu dilakukan.

Langkah 6: Terbang dan Lakukan Proyek Reboisasi

Pemetaan Wilayah. Setelah kebakaran, atau untuk memulihkan area yang terdegradasi, langkah pertama adalah melakukan penilaian kerusakan dan mendokumentasikan keadaan saat ini sebelum intervensi apa pun. Untuk tugas ini, drone adalah alat mendasar karena mereka mendokumentasikan dengan tepat keadaan tanah. Untuk melakukan tugas-tugas ini kita dapat menggunakan drone konvensional, atau kamera yang menangkap inframerah dekat yang memungkinkan kita untuk melihat aktivitas fotosintesis tanaman.

Semakin banyak sinar infra merah yang dipantulkan, maka tanaman akan semakin sehat. Tergantung pada jumlah medan yang terpengaruh, kami dapat menggunakan multirotor, yang dapat memiliki kapasitas pemetaan sekitar 15 hektar per penerbangan, atau memilih sayap tetap, yang dapat memetakan hingga 200 hektar dalam satu penerbangan. Resolusi untuk memilih tergantung pada apa yang ingin kita amati. Untuk melakukan evaluasi pertama, dengan resolusi 2 hingga 5 cm per piksel sudah cukup.

Untuk evaluasi lebih lanjut, ketika ingin memeriksa evolusi benih yang ditaburkan di suatu area, mungkin disarankan untuk melakukan pengambilan sampel dengan resolusi sekitar 1 cm/piksel untuk melihat pertumbuhannya.

Penerbangan pada ketinggian sekitar 23 meter akan mendapatkan 1cm/piksel dan penerbangan pada ketinggian 70 meter akan mendapatkan resolusi 3 cm/piksel.

Untuk membuat Orthophoto dan model digital dari medan, kita dapat menggunakan alat gratis seperti PrecissionMapper atau OpenDroneMap yang juga merupakan Perangkat Lunak Gratis.

Setelah ortofoto selesai, silakan unggah ke Open Aerial Map, untuk berbagi dengan orang lain keadaan tanah.

Analisis dan klasifikasi Wilayah

Ketika kami telah membangun kembali ortofoto, gambar ini, biasanya dalam format geoTIFF, berisi koordinat geografis setiap piksel, sehingga setiap objek yang dapat dikenali dalam gambar telah mengaitkan koordinat 2D, lintang, dan bujurnya di dunia nyata.

Idealnya, untuk memahami wilayah, kita juga harus bekerja dengan data 3D dan menganalisis karakteristik ketinggiannya, dengan tujuan menemukan tempat yang ideal untuk menabur.

Klasifikasi dan segmentasi permukaan

Area yang akan direboisasi, kepadatan dan jenis spesies akan ditentukan oleh Ahli Biologi, Ekologi, Insinyur Kehutanan, atau profesional restorasi, dan juga oleh pertanyaan hukum atau politik.

Sebagai nilai perkiraan, kami dapat menunjukkan 50.000 benih per hektar, ini akan menjadi 5 benih per meter persegi. Permukaan yang akan ditabur ini akan dibatasi dalam area yang dipetakan sebelumnya. Setelah menentukan area potensial untuk direboisasi, klasifikasi pertama yang diperlukan adalah membedakan area yang sebenarnya untuk ditabur, dan mana yang tidak.

Anda harus mengidentifikasi sebagai zona NON-menabur:

• Infrastruktur: Jalan, konstruksi, jalan.
• Air: Sungai, danau, daerah banjir.
• Permukaan tidak subur: daerah berbatu, atau dengan batu besar.
• Tanah Miring: dengan kemiringan lebih dari 35%.

Jadi langkah awal ini akan membuat segmentasi wilayah ke wilayah untuk melakukan penyemaian.

Kita bisa menabur mengisi area ini, menghasilkan tutupan vegetasi, menghindari erosi dan memulai sesegera mungkin dengan pemulihan tanah.

Menabur dengan drone Setelah kami membangun poligon ini tempat untuk menabur, untuk membuat permukaan penuh dengan benih, kita harus mengetahui jalur lebar penaburan yang dapat membuka drone Seeder, dan ketinggian penerbangan yang ditetapkan, untuk melakukan tur lengkap wilayah, dengan pemisahan antara jalur dengan lebar yang diketahui ini.

Kecepatan juga akan menentukan jumlah benih per meter persegi, tetapi kami akan mencoba memaksimalkan kecepatan, meminimalkan waktu terbang dan melakukan operasi penaburan per hektar dalam waktu seminimal mungkin. Dengan asumsi kita terbang dengan kecepatan 20 km/jam ini akan menjadi sekitar 5 meter per detik, jika kita memiliki lebar jalur 10 meter, dalam satu detik akan mencakup permukaan 50 meter persegi, jadi kita harus membuang 250 biji per detik untuk menutupi target mengangkat 5 benih per meter persegi.

Kami berharap Anda akan memiliki penerbangan yang bagus untuk memulihkan ekosistem. Kami membutuhkan Anda untuk memerangi kebakaran hutan

Jika Anda tiba di sini, Anda memiliki alat yang sangat kuat di tangan Anda, sebuah drone yang mampu menghijaukan satu hektar hanya dalam 8 menit. Tapi kekuatan ini adalah tanggung jawab besar, gunakan HANYA BIJI ASLI agar tidak mengganggu ekosistem.

Jika Anda ingin berkolaborasi, memiliki masalah yang harus diselesaikan, atau Anda memiliki ide bagus untuk meningkatkan proyek ini, kami diatur di situs wikifactory, jadi silakan gunakan platform ini untuk mengembangkan proyek.

Sekali lagi terima kasih telah membantu kami membuat planet yang lebih hijau.

Tim Dronecoria

Panduan ini dibuat oleh:

Lot Amoros (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Studio Ootro)

Langkah 7: Track Bonus: Lapisi Benih Anda Sendiri untuk Penaburan Udara

Benih Ampuh (Semillas Poderosas) adalah proyek yang kami buat untuk memberikan pengetahuan seputar pelapisan benih organik, menjelaskan jenis bahan dan metodologi produksi dengan bahan berbiaya rendah.

Dalam pemulihan lahan terdegradasi, baik oleh kebakaran atau tanah yang tidak subur, pelet benih dapat menjadi faktor kunci dalam meningkatkan penaburan dan mengurangi biaya benih dan kebutuhan lingkungan.

Kami berharap informasi ini akan berguna bagi petani dan konservasionis untuk membuat proyek restorasi, pelet benih mereka sendiri, meningkatkan viabilitas benih, memastikan bahwa benih akan terlindungi dari jamur dan predator selama perkecambahan, menambahkan mikrobiologi untuk meningkatkan kesuburan tanah.

Kami telah mengembangkan tutorial ini menggunakan mixer semen konvensional, dan penyemprot air untuk membuat pelet benih dalam jumlah besar. Untuk membuat pelet benih yang lebih kecil, ember dapat diterapkan ke mixer. Metode 3-lapisan kami:

1. Lapisan Pertama: Bioprotection. Senyawa alami yang memungkinkan untuk melindungi benih terhadap agen berbahaya seperti jamur dan bakteri. Fungisida alami utama adalah: bawang putih, jelatang, abu, ekor kuda, kayu manis, diatom.
2. Lapisan Kedua: Nutrisi. Mereka adalah pupuk organik alami yang dihasilkan oleh mikroorganisme tanah yang bermanfaat, yang menghasilkan sinergi dengan akar. Pupuk hayati utama: Humus Cacing Tanah, kompos, pupuk cair, mikroorganisme yang efisien.
3. Lapisan Ketiga: Perlindungan eksternal. Senyawa alami yang memungkinkan untuk melindungi benih terhadap agen eksternal, seperti predator, matahari dan dehidrasi. Agen melawan serangga: abu, bawang putih, tanah diatom, cengkeh, tembakau kunyit, cabai rawit, Lavender. Agen terhadap faktor eksternal: Tanah liat, hidrogel, arang, kapur dolomit.

Di antara: Binder. Bahan pelapis diikat melalui bahan pengikat atau perekat, mencegah lapisan penutup pecah atau robek. Pengikat ini dapat berupa: Plantago, alginat, agar.agar, gom arab, gelatin, minyak sayur, susu bubuk, kasein, madu, pati atau resin.

Kami menyarankan Anda memulai dengan kontrol kecil sampai Anda menguasai tekniknya. Prosesnya sederhana, tetapi membutuhkan pengalaman sampai Anda mengetahui jumlah yang tepat.

Bahan padat harus dioleskan sangat tipis, dan sangat sedikit demi sedikit, jangan sampai membentuk gumpalan atau membuat pelet tanpa biji di dalamnya. Komponen cair diterapkan melalui pulverizer setipis mungkin, yang tidak menghasilkan tetesan. Jumlah minimum cairan diterapkan antara bahan dan bahan untuk meningkatkan daya rekat debu pada bola. Beberapa bahan membutuhkan lebih banyak pengikat daripada yang lain karena mereka bisa menjadi lebih banyak stiker. Jika Anda menyatukan bola, Anda dapat memisahkannya dengan tangan Anda dengan sangat hati-hati, karena dapat pecah. Peletisasi yang baik seharusnya tidak memerlukan pemisahan mekanis.

Dalam video Anda akan melihat contoh proses pelapisan Eruca Sativa. Perhatikan bahwa ini adalah contoh, Anda dapat menggabungkan berbagai komponen untuk pelapisan, tergantung pada kekurangan atau potensi tanah dan benih, juga dari predator juga, atau ketersediaan bahan di wilayah Anda. Untuk tutorial ini saya juga membuat daftar terlampir dari bahan-bahan yang mungkin dapat Anda gunakan.

Sebagai pengikat kita akan menggunakan agar agar. Sebagai agen bio-proteksi kita akan menggunakan tanah diatom. Sebagai komponen nutrisi, arang, juga kompos, dolomit dan pupuk hayati cair. Tanah liat dan kunyit untuk lapisan pelindung luar.

Unsur yang paling penting adalah benih, yang seharusnya tidak mengalami proses apapun dengan bahan kimia pertanian.

• Pupuk hayati diencerkan dalam air dalam proporsi satu dari sepuluh. Dalam hal ini 50 sentimeter kubik dalam setengah liter air. Sediaan cair ada dalam penyemprot cair dan kami memberikan beban sebanyak 15 kali kompresi.
• Kami menyimpan benih di mesin, dan menyemprotnya dengan air. Semprotan harus sekecil mungkin agar gumpalan tidak terbentuk. Kemudian kami menyalakan mesin dan mulai dengan pelapisan.
• Dengan tangan Anda, Anda dapat dengan lembut memisahkan benih jika menempel di antara mereka.
• Kami menambahkan bubuk diatom dan campuran untuk membentuk campuran homogen, kemudian kami menambahkan air melucuti gumpalan.
• Arang ditambahkan ke dalam campuran dan mengulangi semprotan air, lalu tambahkan dolomit atau tanah berkapur.
• Setelah lapisan terbentuk dengan baik, substrat ditambahkan setipis mungkin. Untuk mencapai ini, Anda dapat menggunakan filter.
• Tanah liat ditambahkan dengan murah hati agar tercampur dengan baik dengan bijinya. Akhirnya untuk lapisan pelindung luar, kami memutuskan untuk memasukkan kunyit.
• Biji pelet harus dikeringkan di luar ruangan di tempat teduh, jika tidak mereka dapat mengerem.

Dan itu saja! Bersenang-senang menciptakan ekosistem yang indah

Hadiah Pertama dalam Kontes Epilog X