Menghubungkan Motor ke Arduino Menggunakan L293D: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Motor adalah blok bangunan dasar robotika dan jika Anda mempelajari Arduino, maka belajar menghubungkan motor dengannya sangat penting. Hari ini kita akan melakukannya dengan menggunakan ic L293D. IC driver motor L293D sangat penting. Jika tidak, itu akan membakar Arduino Anda. Juga, IC ini memungkinkan Anda untuk mengubah arah putaran motor tanpa menggeser terminal baterai.

Langkah 1: Hal-hal yang Anda Butuhkan

• motor DC
• Arduino
• L293D
• Kabel Jumper
• Papan tempat memotong roti
• Baterai 9v

Langkah 2: IC L293D

Bagian yang paling menarik dari proyek ini adalah IC L293D. Ini sebenarnya adalah Jembatan H dan penggunaannya adalah untuk mengubah polaritas tegangan sehingga memungkinkan kita untuk membalikkan arah putaran motor. Seperti yang diberikan pada gambar di atas ada 8 pin di kedua sisinya. Masing-masing sisi dapat mengontrol satu motor dan secara total kita dapat mengontrol dua motor menggunakan satu IC.

Pin pertama di sisi kiri adalah pin aktifkan dan suplai 5v diberikan padanya.

Pin kedua adalah pin input dan terhubung ke pin i/o digital Arduino

Output1 terhubung ke salah satu kabel motor.

Kedua GND terhubung ke ground.

Output2 terhubung ke kabel motor lainnya.

Input2 terhubung ke pin i/o digital lainnya.

Vs adalah bagian terpenting karena catu daya ke motor diberikan padanya. Artinya motor tidak bisa ditenagai oleh arduino saja dan kita perlu memiliki baterai 9v agar motor bisa berputar.

Sebuah diagram sirkuit rinci juga diberikan di atas.

Langkah 3: Kode

Kode diberikan di bawah ini.

Tujuan Anda selanjutnya adalah menghubungkannya dengan sensor ultrasonik. Jika Anda ragu, silakan periksa instruksi saya sebelumnya tentang mengendalikan LED dengan sensor ultrasonik.

Terima kasih!