Daftar Isi:
- Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan
- Langkah 2: Sirkuit
- Langkah 3: Mulai Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO
- Langkah 4: Di Visuino Tambahkan, Setel & Hubungkan Komponen
- Langkah 5: Buat, Kompilasi, dan Unggah Kode Arduino
- Langkah 6: Mainkan
Video: Arduino Bagaimana Menghubungkan Beberapa Motor Servo - Tutorial PCA9685: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53
Dalam tutorial ini kita akan belajar bagaimana menghubungkan beberapa motor servo menggunakan modul PCA9685 dan arduino.
Modul PCA9685 sangat baik ketika Anda perlu menghubungkan beberapa motor, Anda dapat membacanya lebih lanjut di sini
Tonton Videonya!
Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan
- Arduino UNO atau papan Arduino atau ESP lainnya
- 16 Saluran PWM/Servo Driver I2C PCA9685
- Motor servo (dalam contoh ini kami menggunakan 4 servos)
- Papan tempat memotong roti
- Kabel jumper
- Perangkat lunak Visuino: Unduh di sini
Langkah 2: Sirkuit
- Hubungkan setiap konektor servo ke pin PCA9685 (servo1 ke pin 0, servo2 ke pin 1, dll)
- Hubungkan pin SCL PCA9685 ke pin Arduino SCL
- Hubungkan pin SDA PCA9685 ke pin Arduino SDA
- Hubungkan PCA9685 pin VCC ke Arduino pin 5V
- Hubungkan pin PCA9685 GND ke pin Arduino GND
Langkah 3: Mulai Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO
Visuino: https://www.visuino.eu juga perlu diinstal. Unduh versi Gratis atau daftar untuk Uji Coba Gratis (Disarankan untuk pengalaman penuh).
Jalankan Visuino seperti pada gambar pertama Klik tombol "Tools" pada komponen Arduino (Gambar 1) di Visuino Ketika muncul dialog, pilih "Arduino UNO" seperti pada Gambar 2
Langkah 4: Di Visuino Tambahkan, Setel & Hubungkan Komponen
- Tambahkan komponen "NXP Servo PCA9685 (I2C)"
- Tambahkan komponen "Generator Analog Sinus"
- Hubungkan pin "SineAnalogGenerator1" ke pin "ServoPCA96851" 0
- Hubungkan pin "SineAnalogGenerator1" ke pin "ServoPCA96851" 1
- Hubungkan pin "SineAnalogGenerator1" ke pin "ServoPCA96851" 2
- Hubungkan pin "SineAnalogGenerator1" ke pin "ServoPCA96851" 3
- Hubungkan pin "ServoPCA96851" Kontrol I2C ke pin papan Arduino I2C In
Langkah 5: Buat, Kompilasi, dan Unggah Kode Arduino
Di Visuino, di bagian bawah klik pada Tab "Build", pastikan port yang benar dipilih, lalu klik tombol "Compile/Build and Upload".
Langkah 6: Mainkan
Jika Anda menyalakan modul Arduino UNO, motor servo akan mulai berputar.
Selamat! Anda telah menyelesaikan proyek Anda dengan Visuino. Juga terlampir adalah proyek Visuino, yang saya buat untuk Instruksi ini, Anda dapat mengunduhnya dan membukanya di Visuino:
Direkomendasikan:
Arduino Menghubungkan Beberapa Perangkat I2C: 6 Langkah
Arduino Connect Multiple I2C Devices: Dalam tutorial ini kita akan belajar bagaimana menghubungkan beberapa modul dengan koneksi I2C ke arduino. Tonton Videonya! Dalam kasus kami, kami akan menggunakan 4 Layar OLED sebagai contoh, tetapi Anda dapat menggunakan modul I2C lainnya/ sensor jika Anda mau. Catatan: 4 Layar OLED co
MENGHUBUNGKAN BEBERAPA SENSOR KE SATU ARDUINO UNO SERIAL PORT: 4 Langkah
MENGHUBUNGKAN BEBERAPA SENSOR KE SATU PORT SERIAL ARDUINO UNO: Dalam tutorial ini, kami akan memperluas satu port serial Arduino UNO UART (Rx/Tx) sehingga beberapa sensor Atlas dapat dihubungkan. Ekspansi dilakukan dengan menggunakan board 8:1 Serial Port Expander. Port Arduino terhubung ke expander setelah
MENGHUBUNGKAN BEBERAPA SENSOR KE RASPBERRY PI: 6 Langkah (dengan Gambar)
MENGHUBUNGKAN BEBERAPA SENSOR KE RASPBERRY PI: Dalam proyek ini, kami akan menghubungkan tiga sensor EZO Atlas Scientific (pH, oksigen terlarut, dan suhu) ke Raspberry Pi 3B+. Alih-alih menyambungkan sirkuit ke Raspberry Pi, kita akan menggunakan perisai Whitebox Labs Tentacle T3. T
UbiDots-Menghubungkan ESP32 dan Memublikasikan Beberapa Data Sensor: 6 Langkah
UbiDots-Menghubungkan ESP32 dan Menerbitkan Beberapa Data Sensor: ESP32 dan ESP 8266 adalah SoC yang sangat familiar di bidang IoT. Ini adalah semacam keuntungan bagi proyek IoT. ESP 32 adalah perangkat dengan WiFi dan BLE terintegrasi. Cukup berikan konfigurasi SSID, kata sandi, dan IP Anda dan integrasikan semuanya ke dalam
Menghubungkan Beberapa Tombol ke Satu Pin di Arduino: 4 Langkah
Menghubungkan Beberapa Tombol ke Satu Pin di Arduino: Hai Semuanya, Ketika proyek Arduino Anda telah melampaui LED yang berkedip, Anda mungkin membutuhkan beberapa pin tambahan. Saya akan menunjukkan trik yang dapat Anda gunakan di mana Anda dapat memiliki banyak tombol, semuanya terhubung ke pin analog yang sama