Arduino Bagaimana Menghubungkan Beberapa Motor Servo - Tutorial PCA9685: 6 Langkah
Arduino Bagaimana Menghubungkan Beberapa Motor Servo - Tutorial PCA9685: 6 Langkah

Daftar Isi:

Anonim

Dalam tutorial ini kita akan belajar bagaimana menghubungkan beberapa motor servo menggunakan modul PCA9685 dan arduino.

Modul PCA9685 sangat baik ketika Anda perlu menghubungkan beberapa motor, Anda dapat membacanya lebih lanjut di sini

Tonton Videonya!

Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan

Apa yang Anda Butuhkan
Apa yang Anda Butuhkan
Apa yang Anda Butuhkan
Apa yang Anda Butuhkan
Apa yang Anda Butuhkan
Apa yang Anda Butuhkan
  • Arduino UNO atau papan Arduino atau ESP lainnya
  • 16 Saluran PWM/Servo Driver I2C PCA9685
  • Motor servo (dalam contoh ini kami menggunakan 4 servos)
  • Papan tempat memotong roti
  • Kabel jumper
  • Perangkat lunak Visuino: Unduh di sini

Langkah 2: Sirkuit

Sirkuit
Sirkuit
  • Hubungkan setiap konektor servo ke pin PCA9685 (servo1 ke pin 0, servo2 ke pin 1, dll)
  • Hubungkan pin SCL PCA9685 ke pin Arduino SCL
  • Hubungkan pin SDA PCA9685 ke pin Arduino SDA
  • Hubungkan PCA9685 pin VCC ke Arduino pin 5V
  • Hubungkan pin PCA9685 GND ke pin Arduino GND

Langkah 3: Mulai Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO

Mulai Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO
Mulai Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO
Mulai Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO
Mulai Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO

Visuino: https://www.visuino.eu juga perlu diinstal. Unduh versi Gratis atau daftar untuk Uji Coba Gratis (Disarankan untuk pengalaman penuh).

Jalankan Visuino seperti pada gambar pertama Klik tombol "Tools" pada komponen Arduino (Gambar 1) di Visuino Ketika muncul dialog, pilih "Arduino UNO" seperti pada Gambar 2

Langkah 4: Di Visuino Tambahkan, Setel & Hubungkan Komponen

Di Visuino Tambahkan, Setel & Hubungkan Komponen
Di Visuino Tambahkan, Setel & Hubungkan Komponen
Di Visuino Tambahkan, Setel & Hubungkan Komponen
Di Visuino Tambahkan, Setel & Hubungkan Komponen
Di Visuino Tambahkan, Setel & Hubungkan Komponen
Di Visuino Tambahkan, Setel & Hubungkan Komponen
  • Tambahkan komponen "NXP Servo PCA9685 (I2C)"
  • Tambahkan komponen "Generator Analog Sinus"
  • Hubungkan pin "SineAnalogGenerator1" ke pin "ServoPCA96851" 0
  • Hubungkan pin "SineAnalogGenerator1" ke pin "ServoPCA96851" 1
  • Hubungkan pin "SineAnalogGenerator1" ke pin "ServoPCA96851" 2
  • Hubungkan pin "SineAnalogGenerator1" ke pin "ServoPCA96851" 3
  • Hubungkan pin "ServoPCA96851" Kontrol I2C ke pin papan Arduino I2C In

Langkah 5: Buat, Kompilasi, dan Unggah Kode Arduino

Hasilkan, Kompilasi, dan Unggah Kode Arduino
Hasilkan, Kompilasi, dan Unggah Kode Arduino

Di Visuino, di bagian bawah klik pada Tab "Build", pastikan port yang benar dipilih, lalu klik tombol "Compile/Build and Upload".

Langkah 6: Mainkan

Jika Anda menyalakan modul Arduino UNO, motor servo akan mulai berputar.

Selamat! Anda telah menyelesaikan proyek Anda dengan Visuino. Juga terlampir adalah proyek Visuino, yang saya buat untuk Instruksi ini, Anda dapat mengunduhnya dan membukanya di Visuino: