Robot Pengaduk Koktail - Minum Secara Bertanggung Jawab: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Dalam proyek ini saya memiliki banyak tujuan, tetapi terutama saya ingin membagikan dua minuman campuran untuk pernikahan saya. Ketika dibagikan, saya ingin memakan waktu sekitar satu menit dan dengan jumlah minuman keras yang akurat. Pipa akan membutuhkan pembersihan dengan cara yang mudah.

Sasaran peregangan saya termasuk pilihan menu dengan kenop, koneksi WiFi untuk menu dengan telepon, dan pompa yang disandikan untuk pengukuran yang lebih akurat. Tujuan ini selama perencanaan pernikahan tidak terpenuhi karena keterbatasan waktu. Dalam desain ini saya memilih untuk menggunakan bahan yang saya miliki secara gratis. Bahan yang digunakan terserah pembuatnya. Untuk pipa ledeng saya sarankan stainless steel food grade dan tabung silikon food grade. Pompa yang saya pilih untuk bangunan ini berukuran di bawah dan saya sangat menyarankan pompa yang lebih besar untuk produksi minuman yang lebih cepat.

Sebagai catatan akhir, proyek ini dibuat untuk orang dewasa berusia 21 tahun ke atas. Saya tidak bertanggung jawab atas bagaimana proyek ini diimplementasikan, penggunaan alat oleh Anda, atau bagaimana Anda memprogram perangkat Anda. Kode apa pun yang diberikan hanya untuk implementasi proyek ini dan tidak mencerminkan bagaimana Anda menyukai minuman Anda. Perlu diingat perangkat ini tidak dibatasi untuk minuman beralkohol, cukup tuliskan resep di program untuk campurannya.

Silakan minum secara bertanggung jawab!!!!!!

Perlengkapan

Dalam proyek ini saya menggunakan yang berikut ini tetapi tidak terbatas pada

MitraSaw

mesin bubut dan gilingan

Tukang Las Tig

perkakas

Brad Nailer

besi solder

Langkah 1: Kandang

Pada langkah ini, saya harus memutuskan dimensi kandang saya dan ukuran cangkir apa yang ingin saya isi. Saya pertama kali mulai dengan botol-botol minuman keras yang dikelompokkan bersama dan membangun kandang di sekelilingnya. Anda akan melihat perbedaan pada gambar karena saya harus membuat ulang penutup menjadi lebih besar. Dari selungkup pertama saya mengetahui bahwa saya membutuhkan lebih banyak ruang agar cangkir saya muat di bawah dan alas yang lebih lebar untuk memungkinkan lebih banyak botol. Saya mencoba meniru dispenser minuman soda atau mesin slushie. Saya menambahkan bagian atas dengan engsel untuk memungkinkan akses atas untuk mencegah keharusan memindahkan mesin. Akhirnya, saya membutuhkan lubang untuk pipa masuk untuk mengeluarkan minuman.

Langkah 2: Pipa

Saya mulai dengan membuat satu manifold dan dengan cepat mengetahui bahwa pompa saya terlalu kecil sehingga saya harus membuat yang kedua. Untuk membangun kedua manifold, saya menemukan dua baut stainless steel 3/4" x 6". Saya menggunakan mesin bubut untuk mengubahnya menjadi poros halus tanpa benang atau kepala segi enam. Saya kemudian mengebor bagian tengah untuk kemudian mengebor bagian tengah untuk lubang 7/16". Ini adalah ukuran bor untuk keran pipa NTP 1/4". Saya ingin menjaga ketebalan dinding untuk menangani panas dari pengelasan fitting pompa. Setelah mengetuk kedua sisi saya kemudian pindah ke fitting pompa. Saya membuat ini dari beberapa baut 1/4"-20. Saya menurunkan baut seperti manifold untuk melepas ulir dan hex head. Saya ingat untuk tidak melepas terlalu banyak material agar tidak memotong ketebalan dinding saya. Saya kemudian mengebor bagian tengahnya dan dalam satu putaran saya memotong bahu agar tabung saya pas. Saya meninggalkan bahan tambahan di fitting sehingga saya nantinya bisa mengelas ke manifold.

Saya kemudian pindah ke pabrik dan mulai dengan tubuh manifold. Yang pertama saya membuat 4 lubang di satu sisi dan yang kedua saya memutuskan 6 lubang. Ini membuat pengelasan lebih sulit tetapi saya menyelesaikannya. Dalam model CAD saya, saya pikir saya ingin cerat pada manifold tetapi setelah pengujian ternyata tidak cukup. Ketika saya mengebor 10 lubang ini, saya pertama kali mengebor lubang untuk mengalirkan cairan karena saya menggunakan penggilingan manual tanpa DRO. Setelah mengebor lubang tembus, saya mengganti mata bor dengan ukuran yang sesuai dengan diameter fitting yang saya buat. Ini memungkinkan saya untuk memasang fitting secara longgar saat mengelas dan untuk mengatur lubang untuk cairan. Saya mengulangi ini untuk semua 10 lubang.

Sekarang ke pengelasan untuk proyek ini. Ketika datang ke pengelasan selalu membantu untuk membersihkan bagian-bagiannya. Karena bagian-bagian ini baru saja direndam dalam cairan pemotongan, saya membersihkannya dengan degreaser dan udara bertekanan. Saya menggunakan mesin bubut untuk memoles setiap bagian untuk memberikan tampilan yang lebih baik dan untuk deburr. Setelah pengelasan melakukan pekerjaan akhir apa pun akan sangat sulit.

Saya meningkatkan aliran argon saya karena tungsten saya menonjol (tempatnya sempit). Saya menggunakan kelopak kaki untuk mengontrol genangan air saya. Saya tidak perlu menambahkan banyak filler karena under cut dari fitting mengalir ke joint. Saya akan mencatat bahwa saya tidak memiliki pengaturan terbaik untuk melakukan ini dengan benar tanpa dipotong.

Untuk menyelesaikan langkah ini saya menggunakan roda kawat untuk membersihkan pewarnaan dari proses pengelasan.

Langkah 3: Papan Sirkuit

Sirkuitnya sangat sederhana. Saya perlu menghidupkan/mematikan 10 motor. Untuk kontrol motor saya menggunakan transistor sederhana dengan konfigurasi dioda fly-back dari bagian-bagian yang saya letakkan di sekitar. Saya menghentikan motor saya dan ternyata kurang dari 1 amp. Saya menemukan 10 transistor yang sama (TIP41C) dengan arus lebih dari 1 amp untuk menjaga suhu paket transistor tetap rendah, jika tidak saya akan membutuhkan heat sink. Saya menggunakan resistor untuk bias transistor BJT dan menambahkan kapasitor massal ke saluran listrik untuk switching motor.

Papan ini dirancang untuk menggunakan Teensy 3.5. Board ini memiliki slot microSD, DAC, ADC, dan masih banyak fitur lainnya. Papan ini ditampilkan sebagai rencana mundur jika saya tidak dapat menambahkan fitur tambahan tepat waktu. Saya membuat papan terpisah untuk pengkodean. Dengan papan tambahan ini saya ingin mencoba pengkodean magnet yang saya tempatkan di pompa. Saya menggunakan DRV5053, ini adalah sensor efek hall yang akan menghasilkan perubahan tegangan berdasarkan polaritas magnet. Saya dapat memicu pada setiap roller pompa dan menghitung pulsa. Saat memprogram ini menjadi sulit dan tidak konsisten dengan interupsi yang hilang pulsa. Tantangannya adalah setiap pompa membuat interupsi pada saat yang sama dengan pompa lainnya. Sangat kecil hanya akan menghitung 1 pulsa untuk motor dan dengan demikian mengabaikan pulsa lainnya. Kemudian mencoba mengurutkan pompa tetapi ini memperpanjang waktu pengisian. Keputusan terakhir adalah menggunakan pengatur waktu. Ini memungkinkan.1mL hasil yang akurat.

Mungkin di masa depan saya bisa mendesain papan yang akan dipasang pada setiap pompa dengan encoder. Ini dapat memungkinkan 4 kabel dikirim ke motor, 2 untuk daya dan 2 untuk komunikasi. Jika itu I2C saya bisa mengirim karakter untuk jumlah tertentu dan karakter kedua untuk waktu.

Langkah 4: Majelis

Dalam perakitan, saya harus membuat braket untuk pompa dan manifold. Saya menggunakan beberapa kaca Plexiglas yang saya letakkan di sekitar dan membuat lubang di dalamnya untuk setiap motor. Saya memotong beberapa lembaran aluminium cadangan dan membengkokkannya untuk membuat braket untuk menahan manifold. Saya menggunakan bor untuk memutar beberapa kabel dan menyolder ke motor. Hubungkan selang ke semua pompa dan manifold sambil menyisakan selang yang cukup untuk mencapai setiap botol. Hubungkan baterai ke papan utama dan tambahkan lampu untuk membantu melihat tabung dalam gelap. Papan yang saya pesan untuk dipegang sangat kecil tidak memiliki I2C yang rusak atau WiFi yang ditambahkan seperti yang ingin saya tambahkan. Saya meletakkan semua ini di protoboard dan menghubungkan LCD depan dan RGB Switch ke papan cadangan ini. Jika ada revisi berikutnya, saya akan menambahkan fitur-fitur ini pada papan yang dirancang. Untuk WiFi, ESP8266 sedang digunakan dan memiliki situs web untuk men-debug dan memilih minuman.

Langkah 5: Tes

Dalam 1 menit saya bisa mengisi 16 fl. ons piala tunggal. Ini menggunakan semua 10 pompa. Dengan file.ino terlampir, ini berlaku untuk ESP8266 NodeMCU.