Daftar Isi:
- Langkah 1: Kumpulkan Bagian
- Langkah 2: Sensor Ultrasonik
- Langkah 3: Koneksi dan Kode
- Langkah 4: Selesai!!
Video: Ikuti Saya Robot Menggunakan NodeMCU: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55
Robot Follow Me sangat Sederhana menggunakan NodeMCU. Ini menggunakan Sensor Jarak NodeMCU HC SR04 untuk merasakan objek / manusia terdekat. Ketika mendeteksi Object/Manusia itu akan mulai mengikuti.
Langkah 1: Kumpulkan Bagian
Perangkat keras:
1) NodeMCU - Mikrokontroler
2) HC SR04 - Sensor Jarak
3) L298N - Pengemudi Motor
4) Motor DC 2 X 150 RPM 12V / 5V dengan Roda
5) Lembar Hylam - Memasang Semua Bagian
6) Modul Konverter StepUp DC-DC
7) bank daya
8) Roda Kastor
9) Papan tempat memotong roti
Perangkat lunak:
1) Arduino IDE
Langkah 2: Sensor Ultrasonik
Koneksi: Sensor HC-SR04 menempel pada Breadboard
Sensor Vcc terhubung ke NodeMCU +3.3V/5V
Sensor GND terhubung ke NodeMCU GND
Pin Pemicu sensor terhubung ke NodeMCU Digital I/O D4
Sensor Echo Pin terhubung ke NodeMCU Digital I/O D3
Beberapa Sensor bekerja dengan 3.3V. Jika Anda tidak mendapatkan nilai apa pun, ubah Pin Vcc menjadi 5V.
Unduh File.
Unggah Kode di NodeMCU.
Buka Serial Monitor setelah upload selesai.
Atur Baud Rate ke 9600.
Langkah 3: Koneksi dan Kode
Jangan lepaskan kabel dari Sensor. Hal yang sama untuk koneksi akhir.
Koneksi:
NodeMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
Untuk Catu Daya:
Saya menggunakan Powerbank Li Ion. Saya menyolder kabel dengan Baterai Lithium.
Kemudian Kabel dari Baterai disolder ke Input DC Converter dan dikalibrasi untuk mendapatkan tegangan output 5V/12V. Kemudian hubungkan terminal positif ke +12V dari L298N dan terminal negatif ke Gnd.
Kode:
Unduh dan Unggah Kode ke NodeMCU.
Langkah 4: Selesai!!
Nyalakan NodeMCU dengan USB dari Powerbank.
Uji Bot. Menikmati!!!
Direkomendasikan:
Bagaimana Saya Membuat Speaker Bluetooth Aneh Saya Sendiri: 4 Langkah
Bagaimana Saya Membuat Speaker Bluetooth Aneh Saya Sendiri: Dalam Instruksi ini saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana saya membuat sendiri speaker Bluetooth aneh ini yang menghasilkan suara luar biasa dengan bass saat menggunakannya dengan botol
Saya Membuat CD Drive Lama Menjadi Robot Wifi Menggunakan Nodemcu, Drive Motor L298N dan Banyak Lagi.: 5 Langkah
Saya Membuat CD Drive Lama Menjadi Robot Wifi Menggunakan Nodemcu, Drive Motor L298N dan Banyak Lagi.: VX Robotics & Elektronik Hadir
Robot Arduino 5 in 1 - Ikuti Saya - Baris Mengikuti - Sumo - Menggambar - Menghindari Rintangan: 6 Langkah
Robot Arduino 5 in 1 | Ikuti Saya | Baris Mengikuti | Sumo | Menggambar | Menghindari Rintangan: Papan kontrol robot ini berisi mikrokontroler ATmega328P dan driver motor L293D. Tentu tidak berbeda dengan board Arduino Uno namun lebih bermanfaat karena tidak membutuhkan pelindung lain untuk menggerakkan motor! Ini bebas dari lompat
Ikuti Saya - Panduan Drone Cerdas Raspberry Pi: 9 Langkah
Follow Me - Raspberry Pi Smart Drone Guide: Apakah Anda selalu bertanya-tanya bagaimana cara membuat drone dari A-Z? Tutorial ini menunjukkan kepada Anda bagaimana melakukan quadcopter 450mm selangkah demi selangkah dari membeli suku cadang hingga menguji robot udara Anda pada penerbangan pertamanya. Selain itu, dengan Raspberry Pi dan PiCamera Anda dapat
Ikuti Robot Garis: 8 Langkah (dengan Gambar)
Ikuti Robot Garis: Anda mungkin pernah melihat robot garis kecil berikut ini di ebay, mereka sangat murah dan bagus untuk anak-anak. Instruksi ini ditujukan untuk anak kecil atau anak besar yang ingin membuat robot sederhana. Setelah Anda berhasil dengan robot Anda dan memiliki