Trek Rover Mandiri: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Ini adalah trek penjelajah 3D mandiri yang dapat dicetak yang dapat digunakan kembali pada proyek Anda.

Berkali-kali saya mendesain dan mengunduh rover yang sudah dirancang untuk dicetak 3D. Biasanya tidak ada isolasi antara trek rover dan bagian tubuh lainnya.

Ini mengarah pada kebutuhan untuk mendesain ulang semua yang ada di rover baru yang Anda buat. Idenya di sini adalah untuk mengisolasi jejak rover saya, dan membuat sesuatu yang dapat digunakan kembali di banyak robot yang dilacak, jadi Anda hanya berpikir di bagian bodinya, bukan rodanya.

Saya juga berpikir untuk menambahkan pengontrol motor, jadi Anda bisa menghapus elemen itu dari tubuh Anda dan menggunakan ruang itu untuk hal lain. Meskipun tidak benar-benar diperlukan untuk meletakkan pengontrol di sana jika Anda ingin menggunakan tipe lain, atau hanya ingin meletakkannya dengan sisa elektronik Anda.

Juga, karena pengontrol motor mendukung dua motor, Anda dapat menempatkannya di salah satu trek, dan cukup mengirim kabel daya ke motor kedua. Saya akan menunjukkannya nanti dengan gambar, jadi Anda tahu bagaimana melakukannya.

Halaman utama untuk proyek ini ada di sini blog saya, saya akan memperbarui dan menautkan proyek terkait yang menggunakan hal ini Post-Printing

Langkah 1: Bahan

Untuk setiap trek Anda akan membutuhkan bagian-bagian berikut:

• 1 Motor Gear DC Kuning (seperti ini)
• 1 pengontrol motor DC mini (seperti ini)
• Beberapa sekrup kayu M3 (dapatkan di sini) (Saya menemukan mereka bekerja sempurna dengan barang cetakan 3D. Saya menggunakan yang 10 mm di sini, tapi saya akan merekomendasikan mendapatkan banyak ukuran, karena Anda pasti akan menggunakannya)

Langkah 2: Pencetakan 3d

Desainnya dapat ditemukan di halaman thingiverse-nya

Langkah 3: Rekomendasi Perakitan

• Saat mencetak roda driver, saya sarankan untuk menempatkan sumbu motor ke dalam lubang roda saat masih panas. Tujuannya adalah untuk membuatnya pas tanpa perlu bekerja lebih lanjut.
• Karena ini cocok sebagai trek kiri atau kanan untuk robot, tidak ada kiri atau kanan yang nyata untuk tunggangan ini. Itulah sebabnya saya menamai setiap sisi dengan A dan B. Pertahankan penamaan ini untuk memahami di sisi mana dari perakitan setiap par berjalan. Jika ada A dalam namanya, maka ia berada di sisi yang sama dengan bagian A lainnya, sama untuk B.
• Periksa daftar gambar yang diunggah ke benda ini untuk mendapatkan gambaran di mana setiap bagian harus muat
• Untuk menghubungkan trek, gunakan filamen 1,75 yang tenang. Jika Anda meninggalkan sekitar setengah milimeter ekstra di setiap sisi, Anda dapat melelehkan ekstra itu dengan besi solder, sehingga Anda mendapatkan hasil akhir yang bagus.