Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Ini adalah instruksi untuk membuat mobil Anda sendiri yang dikendalikan dari jarak jauh, yang dikendalikan menggunakan pengontrol Xbox 360 nirkabel.
Langkah 1: Bagian yang Diperlukan
Basis:
- Pengontrol Xbox 360
- Penerima jarak jauh Xbox 360
- Raspberry Pi 3
- Car kit - Sebaiknya gunakan car kit dengan motor yang lebih baik dan pengontrol motor yang lebih baik daripada yang kami gunakan. Yang ini keluar setelah sekitar 15 menit penggunaan terus menerus.
- Sumber Daya untuk Raspberry Pi, seperti pengisi daya USB portabel
- Baterai untuk motor
- Stasiun Solder Kawat
- Pita/lem/ikatan ritsleting/ikatan sampah/ikatan roti untuk menjaga kabel tetap bersih.
Tambahan:
- 2x putih 5mm 2 pin LED
- 2x merah 5mm 2 pin LED
- 4x kuning 3mm 2 pin LED
- 3x biru 3mm 2 pin LED
- 3x merah 3mm 2 pin LED
- 1x 330 OHM resistor
- Resistor 4x100 OHM
Langkah 2: Rakit Mobil Anda
Ikuti petunjuk yang diberikan di car kit Anda untuk merakitnya.
Langkah 3: Hubungkan Semuanya Bersama
Untuk motor, pertama-tama sambungkan ke pengontrol motor Anda, lalu sambungkan pengontrol motor ke Raspberry Pi Anda. Tergantung pada pin yang Anda gunakan, Anda mungkin harus mengubah kode yang diberikan pada langkah berikutnya.
Untuk lampu, diagram pengkabelan dan contoh disediakan sebagai gambar. Juga kirimkan ini ke Raspberry Pi Anda.
Langkah 4: Pengkodean
Ada dua library python yang harus diunduh:
Xbox:
Perpustakaan Xbox memungkinkan kita untuk mengendalikan mobil kita melalui penerima jarak jauh. Karena Raspberry Pi memiliki jumlah pin PWM yang terbatas, WiringPi digunakan untuk mengemulasinya sehingga semua roda berperilaku dengan cara yang sama.
Unduh kode yang disertakan dan simpan di suatu tempat di Raspberry Pi Anda. Beberapa pin mungkin berbeda, tergantung pada cara pemasangan kabel Anda.
Anda juga harus memastikan kode Anda dapat berjalan secara otomatis saat Pi melakukan booting.
Langkah 5: Sentuhan Akhir
Hubungkan penerima nirkabel Xbox 360 ke salah satu port USB Pi, serta sumber daya Anda.
Pada titik ini mobil Anda harus berjalan.
- Pemicu kanan menggerakkan mobil ke depan
- Pemicu kiri memindahkannya ke belakang
- Kedua pemicu pada saat yang sama memperlambat mobil
- Tongkat kiri mengontrol jumlah daya yang masuk ke setiap roda, memutar mobil